當(dāng)下,智能駕駛已然實(shí)現(xiàn)了對車輛的掌控,然而卻遭遇了一項(xiàng)重大難題:難以精準(zhǔn)預(yù)判其他車輛與人員的運(yùn)行軌跡,亦無法預(yù)知較遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)路況。當(dāng)前,自動(dòng)駕駛解決此類問題的主要途徑為:借助電腦學(xué)習(xí)人類的駕駛技巧,觀察老司機(jī)在面對這些狀況時(shí)的處理方式。另外,便是增添感知元件(涵蓋攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等)。但相較于人腦與人眼,這些車載電腦與感知元件的組合,存在著車載電腦算力與消耗電量的沖突,感知能力的提升需要增加感知元件的數(shù)量,進(jìn)而導(dǎo)致成本上升。同時(shí),也進(jìn)一步加大了車載電腦算力的需求。此乃一個(gè)矛盾的集合體。 這使我想起之前(2015年-2019年)的設(shè)想:短距離握手交換網(wǎng)智能交通系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)是4G網(wǎng)絡(luò)成熟5G開始建設(shè)中,面對網(wǎng)速和帶寬的巨大的提升,萬物互聯(lián)的概念被提出來。在此同時(shí)智能駕駛也有公司在做,只是他們的思路和現(xiàn)在一樣,即使不考慮網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用的問題,網(wǎng)絡(luò)也很難保證自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)性的要求,所以現(xiàn)在智能駕駛只能依靠車載傳感器和車載電腦自動(dòng)駕駛。解釋一下這個(gè)“短距離握手交換網(wǎng)智能交通系統(tǒng)”。短距離:只和附近的交通參與者交互,握手交換網(wǎng):交通交通參與者兩輛之間交換信息。 短距離握手交換網(wǎng)智能交通系統(tǒng):包括所有的交通參與者實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò),包括:車輛,紅綠燈,人員,交通攝像頭,交通車輛檢測設(shè)備。這些交通參與者通過自發(fā)送無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)和附近的交通參與者發(fā)送握手網(wǎng)絡(luò),共享對方的位置和對方感知到的路況信息,增強(qiáng)對實(shí)時(shí)路況的感知,通過握手網(wǎng)絡(luò)可以獲得對方的行駛意圖,最大限度突破車載元件感知極限,甚至預(yù)知路況。同時(shí)在行駛目的軌跡有沖突的情況下協(xié)商通行。比如根據(jù)一定規(guī)則(如通行效率優(yōu)先規(guī)則)協(xié)商雙方減速或加速讓行。 智能交通短距離握手網(wǎng)絡(luò)信息交換信息的交換的信息如下:先說明一下以下說到的目的地不是真正的目的地,而是現(xiàn)在正要去的方向如沿當(dāng)前道路直行2公里或者在當(dāng)前路口右轉(zhuǎn)等。交換的路況信息,是一個(gè)實(shí)時(shí)路況地圖。這個(gè)地圖是一個(gè)以自己為中心,以距離自己路程距離為半徑進(jìn)行實(shí)時(shí)更新維護(hù)、分享和共享,實(shí)時(shí)老化,邊緣老化實(shí)時(shí)路況地圖。 智能駕駛車輛通過握手網(wǎng)絡(luò)連接非智能駕駛車輛的交通參與者情況: 一、智能駕駛汽車連接行人的智能設(shè)備(如:手機(jī)和智能手表等)。收到行人位置信息直接標(biāo)記在實(shí)時(shí)路況地圖上,提高行人識(shí)別的正確率。二、智能駕駛汽車連接傳統(tǒng)汽車智能設(shè)備(如行車記錄儀,駕駛員手機(jī)),收到車輛行駛位置、行駛速度、方向信息等。三、智能駕駛汽車連接交通管理設(shè)備,收到實(shí)時(shí)路況信息和交通管制信息如紅綠燈亮滅信息。 智能交通管制系統(tǒng)通過連接智能設(shè)備的位置和目的地信息,結(jié)合交通管制設(shè)備采集的路況信息通過紅綠燈,可變車道等智能調(diào)控交通。 行人過馬路也可以通過智能手機(jī)影響智能交通管制系統(tǒng),的人行道紅綠燈。 為了好理解這里放兩個(gè)《機(jī)器人總動(dòng)員劇照》,當(dāng)交通出現(xiàn)意外時(shí),智能交通協(xié)調(diào)改道場景。 這是首次在網(wǎng)絡(luò)公開這想法,想看看這個(gè)想法什么時(shí)候能走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。今天是2025年3月14日 轉(zhuǎn)載請注明出處。 |
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