作者： 張紅斌 周添 姚雨欣

在過去的2024年中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域發(fā)生了諸多具有深遠影響“大事件”——九個聯(lián)合體入選首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點；基于“車、路、網(wǎng)、云、圖”高效協(xié)同的自動駕駛和智能交通多場景應用在20個試點城市（聯(lián)合體）展開探索；多部智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關國家標準陸續(xù)發(fā)布……

這些政策的陸續(xù)出臺，不僅為自動駕駛技術的商業(yè)化運用提供了制度指引和保障，也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)的高質量發(fā)展奠定了堅實基礎。

一、立法概述

《2024年政府工作報告》提出，“鞏固擴大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等產業(yè)領先優(yōu)勢”，為自動駕駛產業(yè)發(fā)展注入動力。在這一政策導向下，2024年，中國自動駕駛法規(guī)在國家和地方層面均取得了重要進展，為自動駕駛技術的產業(yè)化落地和規(guī)模化應用提供了有力支持。

根據(jù)我們對2024年中國各級主管部門頒布的與自動駕駛有關的主要法規(guī)、標準、政策或其征求意見稿的不完全統(tǒng)計，我們制作了如下2024年立法情況一覽表：

二、重要立法評論

《關于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車有關測繪地理信息安全管理的通知》

2024年7月26日，自然資源部印發(fā)《關于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車有關測繪地理信息安全管理的通知》（以下簡稱“《測繪通知》”），該通知根據(jù)實踐發(fā)展，對目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)中的一些問題做了針對性的回復和進一步解釋，厘清了特定場景下企業(yè)的合規(guī)責任。具體而言，《測繪通知》在如下方面值得予以特別關注：

（1）進一步明確測繪行為的認定：《測繪通知》刪除了“測繪行為”定義中對傳感器的列舉，并增加了實景影像、道路拓撲數(shù)據(jù)等具體采集的數(shù)據(jù)類型舉例，使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關的測繪行為的定義更加明確。

（2）加強和明確對測繪資質要求、對車企與圖商合作模式的要求：《測繪通知》專門強調，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集、收集的用于導航相關活動以及地圖制作、更新的地理信息數(shù)據(jù)，直接傳輸至具備導航電子地圖制作測繪資質的單位管理，其他單位或個人不得接觸”。

（3）嚴格涉密、敏感地理信息數(shù)據(jù)管理：《測繪通知》進一步強調了涉密涉敏地理信息數(shù)據(jù)的管理，提出了三方面要求：一是各地對測繪資質單位的監(jiān)督；二是強化涉密涉敏地理信息數(shù)據(jù)管理，不得擅自提供涉密或敏感地理信息；三是提出通過未經國家認定的地理信息保密處理技術處理的數(shù)據(jù)，其秘密等級不得降低。

（4）首次明確提出地理信息數(shù)據(jù)本地化存儲要求：《測繪通知》出臺前，在現(xiàn)行法律法規(guī)框架下，對于非涉密、涉敏測繪數(shù)據(jù)，如也未落入重要數(shù)據(jù)范圍，是否必須本地化其實并無定論。但《測繪通知》明確提出“地理信息數(shù)據(jù)必須存儲于境內”，并且，“申請向境外提供地理信息數(shù)據(jù)的，必須嚴格履行對外提供審批或地圖審核程序，并落實數(shù)據(jù)出境安全評估等有關規(guī)定”。

（5）鼓勵地理信息安全應用探索：《測繪通知》強調了對相關行業(yè)創(chuàng)新和應用的支持。例如，第7條提到，“在確保安全合規(guī)的前提下，支持車企、服務單位探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車地理信息數(shù)據(jù)眾源采集、實時更新、在線分發(fā)、安全傳輸?shù)劝踩弦?guī)技術路線”。

關于《測繪通知》的更多評述請參見我們撰寫的文章（“君合法評丨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測繪信息安全管理再加強，《君合法律評論》，2024年8月14日）

《關于進一步加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、召回及軟件在線升級管理的通知（征求意見稿）》

2024年8月1日，工業(yè)和信息化部聯(lián)合市場監(jiān)管總局質量發(fā)展局發(fā)布了《關于進一步加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、召回及軟件在線升級管理的通知（征求意見稿）》（以下簡稱“《征求意見稿》”），面向社會公開征求意見?！墩髑笠庖姼濉窂募訌娊M合駕駛輔助準入與召回管理、強化汽車軟件在線升級協(xié)同管理、保障措施等方面進行了綜合規(guī)范，并制定了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、召回及軟件在線升級管理與技術指南》、《汽車產品技術參數(shù)參照表》、《產品安全事件事故報告主要內容》作為附件。

《征求意見稿》要求，企業(yè)生產搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)（即L2級自動駕駛系統(tǒng)）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的，應按照《道路機動車輛生產企業(yè)及產品準入管理辦法》有關規(guī)定向工業(yè)和信息化部進行申報。在《征求意見稿》發(fā)布后，企業(yè)應在提交產品準入申請材料時，按照其附件2的《技術參數(shù)表》申報道路機動車輛產品主要技術參數(shù)。企業(yè)生產搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的汽車產品的，應當健全安全保障能力，明確系統(tǒng)邊界和安全響應，確?？刂撇呗院侠?，開展充分的測試驗證，持續(xù)保障產品質量安全，嚴格履行告知義務，保障駕駛員始終執(zhí)行相應的動態(tài)駕駛任務和對系統(tǒng)的安全可控。企業(yè)在獲知其生產、銷售的產品發(fā)生組合駕駛輔助系統(tǒng)失效或超出系統(tǒng)邊界導致功能退出等安全事件，以及搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的車輛發(fā)生碰撞、遠程控制等事故的，根據(jù)有關要求向工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局報告。

《征求意見稿》指出，汽車產品取得道路機動車輛生產企業(yè)及產品準入許可等生產準入后，企業(yè)及時向市場監(jiān)管總局提交搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)產品的深度測試方案、質量安全風險評估方案及前期測試報告等材料。市場監(jiān)管總局深化汽車安全沙盒監(jiān)管，組織召回技術機構督促、指導企業(yè)開展深度測試、查找安全問題、完善技術標準、加強技術研判，不斷提升組合駕駛輔助系統(tǒng)安全性能。

此外，《征求意見稿》還強調，企業(yè)在備案完成后，才能開展OTA升級活動，涉及變更產品技術參數(shù)的應在備案前向工業(yè)和信息化部申報，保證汽車產品生產一致性。同時，工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局將建立汽車OTA升級備案信息共享機制，探索開展汽車OTA升級聯(lián)合備案，推動OTA備案信息聯(lián)通共用，聯(lián)合開展OTA升級監(jiān)督管理。

關于《征求意見稿》的更多評述請參見我們撰寫的文章（“君合法評丨智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、召回及OTA新規(guī)發(fā)布”，《君合法律評論》，2024年8月15日）

《北京市自動駕駛汽車條例》

經公開征求意見，北京市第十六屆人民代表大會常務委員會第十四次會議于2024年12月31日通過了《北京市自動駕駛汽車條例》（以下簡稱“《條例》”）。《條例》適用于北京市行政區(qū)域內按照國家標準具備有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）、完全自動駕駛（L5）功能的汽車（以下簡稱“自動駕駛汽車”）的通行、道路運輸及相關管理活動?！稐l例》主要從以下幾方面對自動駕駛創(chuàng)新活動進行了綜合規(guī)范：

（1）明確促進自動駕駛技術創(chuàng)新發(fā)展的方向和措施：推動完善自動駕駛汽車創(chuàng)新鏈和產業(yè)鏈，支持自動駕駛汽車整車及核心零部件制造；支持企業(yè)、高等學校、科研機構等推進關鍵核心技術攻關；加強自動駕駛汽車質量檢驗檢測體系建設；鼓勵自動駕駛汽車產業(yè)鏈各類參與主體建立數(shù)據(jù)開發(fā)利用的合作機制，開發(fā)數(shù)據(jù)服務產品，提供市場化、社會化的應用和服務。

（2）基礎設施規(guī)劃建設：市人民政府根據(jù)本市智慧交通發(fā)展規(guī)劃和自動駕駛汽車發(fā)展規(guī)劃，統(tǒng)籌確定和調整自動駕駛汽車可以通行的區(qū)域、道路；市人民政府統(tǒng)籌建設全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務管理平臺，自動駕駛汽車相關企業(yè)應當按照國家和本市有關規(guī)定向平臺上傳車輛運行數(shù)據(jù)。

（3）上路通行管理：支持開展多場景的自動駕駛汽車創(chuàng)新應用活動，驗證新技術、新場景、新產品、新模式，改善駕駛和乘車體驗，提升出行便利和行車安全水平；完成自動駕駛汽車道路測試、示范應用，可以向市經濟和信息化部門申請安全評估；通過安全評估的，可以按照有關規(guī)定申領自動駕駛車輛號牌，申請開展道路應用試點。自動駕駛汽車上路通行期間，違反道路交通安全法律法規(guī)或者發(fā)生交通事故的，由公安機關交通管理部門按照國家有關規(guī)定調查和處理。

（4）安全保障：自動駕駛汽車產品生產企業(yè)應當具備相應安全保障和管理能力，加強產品測試和安全評估，建立用戶告知機制，承擔自動駕駛汽車產品質量和生產一致性主體責任，嚴格履行自動駕駛功能變更、軟件升級管理和備案承諾要求；自動駕駛汽車生產、車聯(lián)網(wǎng)軟件提供、通信運營等相關企業(yè)應當依法落實網(wǎng)絡安全等級保護制度、建立健全數(shù)據(jù)安全管理制度；利用自動駕駛汽車開展測繪活動的，應當依法取得相應測繪資質或者委托具有相應測繪資質的單位開展相應測繪活動。

我們曾就《條例》的征求意見稿撰寫過法評文章，可參閱“君合法評丨《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》發(fā)布”，《君合法律評論》，2024年7月11日。

《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》

2024年1月，工業(yè)和信息化部等多部門聯(lián)合發(fā)布《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，探索基于“車、路、網(wǎng)、云、圖”高效協(xié)同的自動駕駛和智能交通多場景應用。

在此基礎上，2024年7月1日，工業(yè)和信息化部等四部門進一步發(fā)布了《關于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》，此項措施涉及18個獨立城市及2個跨城市聯(lián)合體，旨在推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術，實現(xiàn)車輛、道路及云計算平臺的高效融合。

隨著“車路云一體化”技術的試點啟動，現(xiàn)有的法律框架需針對新技術進行適應性更新。“車路云一體化”技術的實施受限于高度的數(shù)據(jù)依賴，包括地圖測繪數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)、用戶行為數(shù)據(jù)以及交通環(huán)境數(shù)據(jù)等。雖然現(xiàn)階段，我國在數(shù)據(jù)保護和網(wǎng)絡安全法律方面已基本建立完整監(jiān)管及合規(guī)框架，但“車路云一體化”帶來的新情境需要仍然反向要求對該等框架的適應性調整。例如，數(shù)據(jù)端口對接、地圖測繪數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)流向管理、跨領域跨部門數(shù)據(jù)的合作共享等，都需進一步明確的法律指導。預計隨著車路云試點的擴展，工業(yè)與信息化部、國家標準委等部門將帶來智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設的新發(fā)展。

與此同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的商業(yè)化推廣引入了責任和權益界定的復雜性。隨著車輛、道路和云平臺間的深入?yún)f(xié)同，如車企及道路交通參與者之間的傳統(tǒng)的責任歸屬可能需重新評估。法律必須明確技術故障或系統(tǒng)失敗時的責任歸屬問題，詳細界定運營商、車企、軟件供應商、服務提供者、數(shù)據(jù)共享者及其他相關方的法律責任。例如，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車因車路云數(shù)據(jù)錯誤而導致事故時，如何在法律上精確分配地圖數(shù)據(jù)共享者、交通數(shù)據(jù)共享者、運營商、車企、軟件供應商、道路交通參與者的責任至關重要。

關于車路云一體化建設的更多評述請參見我們在《君合汽車行業(yè)半月報》案例分析部分的分析（“君合汽車行業(yè)半月報（第十四期），《君合法律評論》，2024年7月19日）。君合一直致力于為汽車行業(yè)提供全方位的法律服務，持續(xù)關注汽車行業(yè)最新政策走向及行業(yè)動態(tài)，并定期推出專題研究簡報。

《GB 44497-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》

國家市場監(jiān)督管理總局（國家標準化管理委員會）于2024年8月23日批準發(fā)布了強制性國家標準《GB 44497-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（以下簡稱“《標準》”），《標準》自2026年1月1日起實施。《標準》出臺的背景在于具備自動駕駛功能的汽車逐步成熟，其上路通行后發(fā)生交通事故時的責任判定問題亟待解決。就此，《標準》針對該等汽車在行使過程中應當如何記錄以及記錄哪些關鍵數(shù)據(jù)進行了規(guī)定。

根據(jù)《標準》規(guī)定，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)指裝備在具備自動駕駛功能的車輛上，在自動駕駛系統(tǒng)激活期間具備監(jiān)測、采集和存儲功能并支持數(shù)據(jù)讀取的系統(tǒng)。自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)分為Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)。小型載客車輛和載貨車輛（M1類和N1類）配備的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應為Ⅰ型系統(tǒng)或Ⅱ型系統(tǒng)，其余四輪車輛配備的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應為Ⅱ型系統(tǒng)。Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)在數(shù)據(jù)記錄要求、數(shù)據(jù)存儲要求等方面存在一定的差異。

除詳細的技術要求外，《標準》針對以下方面內容的主要規(guī)定如下：

（1）數(shù)據(jù)元素：自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應記錄的數(shù)據(jù)元素主要包括車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動態(tài)信息、自動駕駛系統(tǒng)運行信息、行車環(huán)境信息、駕駛員操作及狀態(tài)信息等。

（2）數(shù)據(jù)存儲：數(shù)據(jù)應存儲在車端非易失性存儲器中。Ⅰ型系統(tǒng)能存儲的碰撞事件和有碰撞風險事件次數(shù)總體不應少于5次，且能存儲的時間戳事件次數(shù)不應少于2500次；Ⅱ型系統(tǒng)能存儲的連續(xù)數(shù)據(jù)不應少于8h，且能存儲的時間戳事件次數(shù)不應少于2500次。存儲區(qū)域已滿時，應滿足標準規(guī)定的存儲覆蓋要求。自動駕駛系統(tǒng)激活期間，如碰撞事件導致自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)無法被正常供電，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應至少記錄事件記錄起點至事件起點的數(shù)據(jù)。

（3）數(shù)據(jù)讀取：自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應能被讀取并正確解析，包括整車和部件級別的讀取。

（4）信息安全：自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應具備安全啟動功能，應保護自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的可信根、引導加載程序、系統(tǒng)固件不被篡改，或被篡改后無法正常啟動。自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應采取有效的安全防御機制保護存儲的數(shù)據(jù)。

三、結束語

在技術飛速革新的當下，政策法規(guī)的制定與完善是規(guī)范自動駕駛產業(yè)有序發(fā)展的制度保障。2024年，我國在保持著快速立法態(tài)勢的基礎上，還側重于確保技術創(chuàng)新場景的落地，“車路云一體化”試點等工作啟動，展現(xiàn)了以基礎設施標準化推動技術迭代的科學路徑。此外，針對自動駕駛技術發(fā)展以來一直備受關注的道路事故責任判定問題，新出臺的強制性國家標準對具有自動駕駛功能的汽車如何記錄運行期間及其他相關數(shù)據(jù)的要求做出了規(guī)定，以確保車輛可以針對運行事件提供真實可靠的數(shù)據(jù)信息。無論后續(xù)立法層面將會對責任判定標準做出怎樣的完善或革新，其始終不會偏離“讓數(shù)據(jù)說話”的底層邏輯。

整體而言，2024年我國自動駕駛領域的立法工作依然保持了“中央統(tǒng)籌-地方試驗”的立體化監(jiān)管框架，推動以北京等城市為主的區(qū)域示范效應。自動駕駛產業(yè)發(fā)展的各先行城市仍在已積累的實踐探索經驗基礎上不斷完善自身的制度體系，以進一步保障促進自動駕駛產業(yè)的健康有序發(fā)展。展望2025年，隨著人工智能技術的進一步突破和應用，自動駕駛領域亦將伴隨新的發(fā)展，我們會持續(xù)緊密關注相關行業(yè)信息和立法動態(tài)。