隨著科技的飛速進(jìn)步，人形機(jī)器人從科幻電影逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，并且開(kāi)始承擔(dān)起物流配送、家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助等多種角色。UWB定位系統(tǒng)，特別是TDOA（時(shí)間差定位）模式，具有高精度和低功耗的特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效、自主運(yùn)行及精準(zhǔn)的定位與導(dǎo)航功能至關(guān)重要。

作為國(guó)產(chǎn)UWB定位收發(fā)芯片研發(fā)的先行者，宇都通訊已成功流片國(guó)內(nèi)首款車載UWB芯片YD9605，并完成對(duì)主機(jī)廠的演示送樣工作，芯片在高精度定位、CCC MAC兼容、接收鏈路穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能方面都表現(xiàn)出色。依托宇都研發(fā)團(tuán)隊(duì)在射頻技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，宇都通訊不僅已在低空經(jīng)濟(jì)方向積極布局，同時(shí)還在不斷探索UWB技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化應(yīng)用。

一、UWB技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用原理

在人形機(jī)器人定位系統(tǒng)中，通常會(huì)在機(jī)器人身上配備UWB標(biāo)簽，同時(shí)在環(huán)境中布置多個(gè)UWB基站。當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，標(biāo)簽會(huì)周期性地發(fā)射UWB信號(hào)，這些信號(hào)以光速傳播至周圍的基站。通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)不同基站的時(shí)間差（TDOA），結(jié)合已知的基站位置信息，運(yùn)用特定的算法，就能精確計(jì)算出機(jī)器人在空間中的位置坐標(biāo)。

二、UWB技術(shù)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、高精度定位：UWB技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位，這對(duì)于人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)至關(guān)重要。

2、強(qiáng)抗干擾能力：室內(nèi)環(huán)境往往存在各種復(fù)雜的干擾源，如電磁干擾、信號(hào)遮擋等。UWB技術(shù)由于其信號(hào)特性，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定地進(jìn)行定位導(dǎo)航。

3、低功耗設(shè)計(jì)：UWB標(biāo)簽功耗低、更節(jié)能，適合長(zhǎng)期部署在人形機(jī)器人上，減少了維護(hù)成本。

4、實(shí)時(shí)性高：UWB技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸速率高，信號(hào)傳輸延遲短，能夠快速地將機(jī)器人的位置信息反饋給控制系統(tǒng)，滿足實(shí)時(shí)性需求。

三、UWB技術(shù)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用場(chǎng)景

1、家庭服務(wù)：家庭服務(wù)機(jī)器人需要在家庭環(huán)境中自主導(dǎo)航，完成各類家政任務(wù)。UWB技術(shù)的高精度定位能幫助機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別家具布局，避免碰撞，提高服務(wù)效率。

2、室內(nèi)場(chǎng)所跟隨引導(dǎo)服務(wù)：如機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)的引導(dǎo)機(jī)器人，通過(guò)UWB信號(hào)與用戶攜帶設(shè)備的交互，即使用戶在移動(dòng)過(guò)程中，也能實(shí)時(shí)感知用戶位置，為用戶提供不間斷的引導(dǎo)服務(wù)。

3、醫(yī)療輔助：在醫(yī)療場(chǎng)景中，UWB技術(shù)可助力手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)精確定位，幫助醫(yī)生提高機(jī)器人使用精準(zhǔn)度，保障患者的生命安全。

4、物流搬運(yùn)：在工廠車間，移動(dòng)機(jī)器人利用UWB技術(shù)提前感知設(shè)備、物料等障礙物，及時(shí)調(diào)整路徑，避免碰撞。在戶外巡檢場(chǎng)景中，機(jī)器人也能依靠UWB在復(fù)雜地形和障礙物間安全行進(jìn)。

四、未來(lái)發(fā)展前景

UWB技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。未來(lái)，UWB技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)更高的定位精度和可靠性，并與AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)更加智能化的機(jī)器人應(yīng)用。宇都通訊在UWB技術(shù)領(lǐng)域深耕多年，未來(lái)也會(huì)持續(xù)探索UWB在更多領(lǐng)域的應(yīng)用，為智能生活和工作場(chǎng)景帶來(lái)更多可能性。