近期,人形機(jī)器人成為科技領(lǐng)域和資本市場的熱門話題,A股人形機(jī)器人概念持續(xù)發(fā)酵,概念股股價暴漲。這股熱潮背后,宇樹科技在春晚舞臺展示的 “秧歌機(jī)器人” 等產(chǎn)業(yè)催化事件成為重要導(dǎo)火索,點燃了市場對人形機(jī)器人未來的無限遐想。 2月21日,小鵬汽車CEO何小鵬在社交媒體發(fā)文,對當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展階段及小鵬機(jī)器人目標(biāo)進(jìn)行了剖析,給這場狂熱的市場情緒帶來一些冷靜思考。 何小鵬表示,最近和頭部公司,包括宇樹的王興興,優(yōu)必選周劍也都聊過。在他看來,當(dāng)前人形機(jī)器人還接近自動駕駛的L2初階,大家期望盡早實現(xiàn)可量產(chǎn)、可實現(xiàn)商業(yè)價值的L3初階能力,但這是數(shù)十倍能力和難度的跨越,也是小鵬Iron機(jī)器人的目標(biāo)。 何小鵬將通用機(jī)器人能力分為五個層級:L1是無自主操控,完全由人類控制;L2為基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督,像兩/多足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、掃地機(jī)器人等,能執(zhí)行基本預(yù)編程動作但需人工監(jiān)督;L3是具身智能 + 訓(xùn)練監(jiān)督,機(jī)器人經(jīng)訓(xùn)練后可在大量場景獨(dú)立運(yùn)行,不過部分情況需人工監(jiān)督,當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司量產(chǎn)目標(biāo)在L3初段;L4是自成長智能 + 輕微監(jiān)督,可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并自主適應(yīng);L5則是AGI/ASI完全自主,能力超越人類,在法規(guī)和法則下自主運(yùn)行。 與自動駕駛對比,自動駕駛達(dá)到L3可能就迎來iPhone4時刻,實現(xiàn)重大突破,而通用人形機(jī)器人可能要到L4階段,才可能走進(jìn)千家萬戶,這起碼還需要數(shù)年甚至更長時間努力。 據(jù)了解,去年11月,小鵬汽車發(fā)布自主研發(fā)的全新AI人形機(jī)器人Iron,以真人1:1比例打造,身高178厘米,體重70公斤,擁有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度,“大腦” 采用自研圖靈AI芯片,算力高達(dá)3000T,融合智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)積累,有720°無死角環(huán)境感知能力 。如今,Iron已在小鵬汽車廣州工廠投入實訓(xùn),參與小鵬P7+車型生產(chǎn)流程。 本文源自金融界 |