雷遞網(wǎng) 樂(lè)天 2月21日

近期，人形機(jī)器人市場(chǎng)火熱，宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興更是“炙手可熱”。

小鵬汽車CEO何小鵬說(shuō)，其最近和頭部公司，包括宇樹(shù)的王興興，優(yōu)必選周劍也都聊過(guò)。

總的來(lái)說(shuō)，當(dāng)前人形機(jī)器人還接近自動(dòng)駕駛的L2初階，但是都期望盡早實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的L3初階能力，這個(gè)跳躍會(huì)是數(shù)十倍能力和難度的跨越，這也是小鵬Iron機(jī)器人的目標(biāo)。但是和自動(dòng)駕駛不同，自動(dòng)駕駛的L3可能就會(huì)達(dá)到iPhone4時(shí)刻，而通用人形機(jī)器人可能要到達(dá)L4階段才行，也只有到達(dá)L4階段，大家所想象的走進(jìn)千家萬(wàn)戶才成為現(xiàn)實(shí)，這個(gè)起碼還需要數(shù)年甚至更長(zhǎng)時(shí)間的努力。

小鵬將通用機(jī)器人定義為五個(gè)層級(jí)的能力：

L1：無(wú)自主操控

機(jī)器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨(dú)立控制甚至決策能力。

（類似遙控賽車）

L2：基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督

機(jī)器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。

（類似兩/多足機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械臂，掃地機(jī)器人等）

L3：具身智能+訓(xùn)練監(jiān)督

機(jī)器人在大量場(chǎng)景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行，但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。

（當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段）

L4：自成長(zhǎng)智能+輕微監(jiān)督

機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。

L5：AGI/ASI完全自主

機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。

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