金融界 2025 年 2 月 21 日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中匠機器人（廣東）有限公司申請一項名為“agv 無級調(diào)速的方法、裝置及 agv 設(shè)備”的專利，公開號 CN 119493421 A，申請日期為 2024 年 10 月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及 agv 控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及 agv 無級調(diào)速的方法、裝置及 agv 設(shè)備。agv 無級調(diào)速的方法，步驟包括：獲取第一激光點云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一激光點云數(shù)據(jù)建立第一坐標系統(tǒng)，根據(jù) agv 建立第二坐標系統(tǒng)；所述第一坐標系統(tǒng)與所述第二坐標系統(tǒng)結(jié)合為安全坐標；根據(jù)安全坐標設(shè)定 agv 的安全防護區(qū)域；根據(jù)安全防護區(qū)域與障礙物的距離對 agv 的實時速度進行調(diào)整實施例是通過，實時更新安全坐標上的障礙物位置坐標，并且檢測障礙物位置坐標距離，實時獲取障礙物到防護區(qū)域的距離，通過距離的變化來調(diào)節(jié)速率的大小，從而做到無級變速，有效的防止速率突然跳變的問題。 天眼查資料顯示，中匠機器人（廣東）有限公司，成立于2022年，位于東莞市，是一家以從事軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本526.3158萬人民幣，實繳資本100萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，中匠機器人（廣東）有限公司共對外投資了1家企業(yè)，專利信息2條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個。 本文源自金融界 |
