在工廠自動(dòng)化的大潮中，AGV（無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)）已經(jīng)成為提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化物流搬運(yùn)的關(guān)鍵設(shè)備。然而，許多企業(yè)在選購(gòu)AGV時(shí)卻很容易掉進(jìn)坑里：

參數(shù)看不懂：激光導(dǎo)航、SLAM、磁條導(dǎo)航，選哪個(gè)才合適？

載重量迷茫：到底是選500kg的，還是1000kg的？會(huì)不會(huì)買(mǎi)小了用不夠？

品牌五花八門(mén)：第一品牌批量，選進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)的？

后期維護(hù)成本：AGV不是只要買(mǎi)回來(lái)就萬(wàn)事大吉？維護(hù)成本怎么算？

興華機(jī)器人就來(lái)進(jìn)行AGV小車(chē)選購(gòu)大揭秘，幫忙一次選對(duì)，避免踩坑！

1.選購(gòu)AGV小車(chē)前的核心思考：先搞清楚您的需求！

在選購(gòu)AGV前，先問(wèn)自己的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：

① 你的搬運(yùn)場(chǎng)景是什么？

不同的工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間，AGV的使用場(chǎng)景不同，因此需求也不一樣：

生產(chǎn)線庫(kù)存產(chǎn)品：需要精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定性高的AGV，最好支持導(dǎo)航，如激光導(dǎo)航或SLAM導(dǎo)航。

倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)：適合長(zhǎng)距離運(yùn)輸，叉車(chē)式AGV或重載AGV比較合適，負(fù)載能力要足夠。

潔凈室或醫(yī)療行業(yè)：需要無(wú)塵、靜音、抗菌設(shè)計(jì)的AGV，避免影響生產(chǎn)環(huán)境。

② 您搬運(yùn)的貨物是什么？

不同類(lèi)型的貨物，AGV的選型也完全不同：

小型物料、紙箱、電子元件→輕載AGV（100-500kg）

托盤(pán)、重型設(shè)備、金屬材料→重載AGV（500kg-5噸）

需要升降貨架、碼垛→叉車(chē)式AGV（帶升降功能）

建議：不要貪大求全，適合自己的場(chǎng)景才是最優(yōu)解！

③ 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境如何？地面條件、障礙物情況？

磁條導(dǎo)航：需要用到磁條，適合固定布線的生產(chǎn)環(huán)境。

激光導(dǎo)航：對(duì)空間要求較高，如果貨架密集，可能會(huì)有重疊。

SLAM導(dǎo)航：可實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖，但對(duì)計(jì)算能力要求高，成本更高。

如果你的工廠布局穩(wěn)定、路線固定，可以選擇磁條導(dǎo)航AGV，成本較低。

如果你的工廠需要靈活調(diào)整，SLAM或激光導(dǎo)航更合適。

2. AGV選購(gòu)核心指標(biāo)解析：別被參數(shù)忽悠了！

選購(gòu)AGV時(shí)，不能只看廠家的宣傳，還要重點(diǎn)關(guān)注以下關(guān)鍵指標(biāo)：

① 負(fù)載能力（LoadCapacity）

不要只看承載最大重量，還要看長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性！

超負(fù)荷使用會(huì)影響AGV消耗，甚至損壞電機(jī)、結(jié)構(gòu)！

如果您的貨物重量接近AGV最大承載能力，建議選擇更高級(jí)別的型號(hào)！

② 導(dǎo)航方式（Navigation Mode）

導(dǎo)航方式?jīng)Q定了AGV的運(yùn)行方式及適用場(chǎng)景：

磁條導(dǎo)航：穩(wěn)定、成本低，但路線固定，不適合經(jīng)常調(diào)整線路的場(chǎng)景。

激光導(dǎo)航：精度高，適合復(fù)雜環(huán)境，但對(duì)空間要求較高，受遮擋影響較大。

SLAM導(dǎo)航：不需要額外設(shè)備，靈活性強(qiáng)，但價(jià)格較高，對(duì)計(jì)算能力要求高。

如果您的生產(chǎn)環(huán)境需要經(jīng)常調(diào)整線路，建議選擇SLAM導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。

③ 續(xù)航能力&充電方式（Battery & Charging）

AGV的續(xù)航時(shí)間和充電方式?jīng)Q定了工作效率：

鋰電池：續(xù)航長(zhǎng)，充電快，推薦優(yōu)先選擇。

鉛酸電池：價(jià)格低，但壽命短，壽命短。

無(wú)線充電：部分高端AGV支持，但成本較高，適合24小時(shí)不間斷運(yùn)行的場(chǎng)景。

如果您的AGV是高頻次使用，建議選擇鋰電池+快充方案。

④ 軟件調(diào)度系統(tǒng)（Fleet Management System）

調(diào)度系統(tǒng)決定了AGV的定制程度！

支持多車(chē)調(diào)度、路徑真正優(yōu)化、避障功能，才能提高效率！

優(yōu)先選擇具備“任務(wù)管理+路徑規(guī)劃+實(shí)時(shí)監(jiān)控”功能的調(diào)度系統(tǒng)。

3. 避免使用AGV時(shí)的注意事項(xiàng)：踩坑！

① 只關(guān)注硬件，不重視軟件

很多企業(yè)只關(guān)注AGV的硬件參數(shù)，而忽略了調(diào)度系統(tǒng)。沒(méi)有智能調(diào)度的AGV，最多不過(guò)是“自動(dòng)小推車(chē)”，才是智能物流設(shè)備！

②盲目追求價(jià)格，忽視長(zhǎng)期維護(hù)成本

價(jià)格便宜的AGV，可能維持成本極高，電池消耗短、配件難找、售后服務(wù)差。一定要關(guān)注全生命周期生命成本，而不僅僅是采購(gòu)價(jià)格！

③ 選購(gòu)前不做現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

不同廠家的AGV，運(yùn)行效果差異巨大。建議在默認(rèn)前，讓廠家提供現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試服務(wù)，看看AGV在您的工廠環(huán)境里，能否穩(wěn)定運(yùn)行！

4.興華AGV總結(jié)

選購(gòu)AGV，就像選購(gòu)汽車(chē)一樣，不僅不需要?jiǎng)恿?、續(xù)航、重載，還要考慮售后、改裝性。

最重要的是——合適的才是最好的！