在現(xiàn)代工廠里，AGV（無人自動搬運車）早已成為搬運工作的“得力干將”，不僅能自主導航、搬運貨物，還能全天候工作、效率驚人。
然而，這位“搬運高手”偶爾也會“鬧脾氣”——比如突然停工、路線偏離、充不上電……這些常見問題，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導致車間物流中斷。

那么，AGV到底有哪些常見故障？又該如何快速解決？興華機器人就來聊聊這些讓運維人員頭疼的問題，并提供實用的解決方案。

1. AGV突然停工，不聽指揮？可能是電池出問題了！

故障表現(xiàn)

AGV在工作過程中突然停下，不再繼續(xù)運行。

充完電后還是跑不遠，續(xù)航時間大幅下降。

充電站對AGV“視而不見”，充不上電。

可能原因

電池電量耗盡：長時間運行但未及時充電，導致電量耗盡。

電池老化或損壞：電池使用壽命到期，充電后仍然無法正常工作。

充電接觸不良：AGV充電端口與充電樁接觸不良，導致無法充電。

解決方案

定期檢查電量，設(shè)置低電量預警，確保AGV在電量不足時及時回充。

更換電池，如果AGV的續(xù)航能力明顯下降，考慮更換新電池。

檢查充電樁和接觸點，清理充電端口，確保接觸良好，避免因污漬或灰塵導致充電失敗。

2. AGV路線偏移？導航系統(tǒng)可能罷工了！

故障表現(xiàn)

AGV運行時突然“跑偏”，不能按照預定路線行駛。

原本正常工作的AGV，突然無法識別路徑。

AGV在某些區(qū)域“迷路”或長時間原地打轉(zhuǎn)。

可能原因

導航傳感器受污染：激光雷達、視覺攝像頭等被灰塵、油污遮擋，導致導航精度下降。

環(huán)境變化影響導航：如果使用的是二維碼或磁條導航，環(huán)境變動（如二維碼損壞、磁條移位）可能會導致AGV“找不到路”。

軟件或數(shù)據(jù)異常：導航系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，或地圖數(shù)據(jù)未更新，導致AGV無法正常運行。

解決方案

清理傳感器，定期清潔激光雷達、攝像頭、二維碼等傳感器，保持其清晰度。

檢查導航標識，如果使用磁條或二維碼導航，需檢查其是否移位或損壞，并及時更換。

軟件校正，確保導航軟件處于最新版本，并檢查參數(shù)是否匹配實際環(huán)境。

故障表現(xiàn)

AGV運行中突然急停，即使前方?jīng)]有明顯障礙物。

運行時斷斷續(xù)續(xù)，像是“心情不好”一樣時走時停。

前方空無一物，但AGV就是不愿意前進。

可能原因

障礙物傳感器誤報：灰塵、強光、反光物體可能會影響超聲波或激光雷達的檢測，導致AGV誤以為前方有障礙。

避障參數(shù)過于敏感：有些AGV避障閾值設(shè)置過高，即使是很小的物體也會觸發(fā)剎停。

周圍環(huán)境復雜：如果車間里堆放了過多雜物，AGV可能誤判環(huán)境信息。

解決方案

清潔傳感器，定期擦拭超聲波、激光雷達等避障傳感器，確保檢測準確。

調(diào)整避障靈敏度，在AGV系統(tǒng)中適當降低避障閾值，避免誤報。

優(yōu)化車間環(huán)境，盡量減少不必要的障礙物，確保AGV行駛路線通暢。

4. AGV“丟失任務(wù)”？通訊系統(tǒng)可能掉線了！

故障表現(xiàn)

AGV運行過程中突然停止，系統(tǒng)顯示“任務(wù)丟失”或“連接中斷”。

AGV接收不到調(diào)度指令，無法繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

多臺AGV之間無法協(xié)同工作，發(fā)生堵車或混亂。

可能原因

WiFi信號不穩(wěn)定：AGV依賴無線網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度系統(tǒng)通信，WiFi信號覆蓋不足可能導致連接中斷。

系統(tǒng)服務(wù)器故障：AGV調(diào)度系統(tǒng)崩潰或出現(xiàn)異常，導致AGV無法接收指令。

AGV控制器問題：AGV內(nèi)部的通信模塊損壞或掉線。

解決方案

優(yōu)化WiFi覆蓋，在車間增加信號放大器，確保AGV行駛區(qū)域的WiFi穩(wěn)定。

檢查調(diào)度系統(tǒng)，定期維護AGV管理服務(wù)器，避免因系統(tǒng)崩潰導致AGV失聯(lián)。

重啟AGV通信模塊，嘗試重新連接WiFi，或檢查通信硬件是否正常。

5. AGV“堵車”？調(diào)度系統(tǒng)可能安排失誤！

故障表現(xiàn)

多臺AGV在同一位置“打架”，誰也不讓誰，導致物流停滯。

AGV頻繁變更路線，效率低下。

任務(wù)分配不均，有的AGV累得“冒煙”，有的卻在“摸魚”。

可能原因

調(diào)度系統(tǒng)算法不合理，導致任務(wù)分配不均或路徑?jīng)_突。

AGV數(shù)量不足或過多，導致物流流轉(zhuǎn)效率下降。

缺乏交通管理，沒有設(shè)定合理的優(yōu)先級或避讓策略。

解決方案

優(yōu)化調(diào)度算法，選擇更先進的調(diào)度系統(tǒng)，避免任務(wù)沖突。

調(diào)整AGV數(shù)量，確保AGV數(shù)量與物流需求匹配，避免過多或過少。

設(shè)定優(yōu)先級規(guī)則，讓不同類型的AGV按照優(yōu)先級通行，減少堵車現(xiàn)象。

6.興華AGV總結(jié)

AGV雖然聰明高效，但再好的機器也有“情緒不穩(wěn)定”的時候。只要掌握常見故障的排查方法，針對性解決問題，就能讓AGV保持最佳狀態(tài)，保障車間物流的高效運轉(zhuǎn)。