金融界2025年2月13日消息，國家知識產(chǎn)權局信息顯示，云南電網(wǎng)有限責任公司玉溪供電局申請一項名為“一種面向多源融合定位系統(tǒng)的UWB外參自動標定方法和系統(tǒng)”的專利，公開號CN 119402962 A，申請日期為2024年10月。 專利摘要顯示，一種面向多源融合定位系統(tǒng)的UWB外參自動標定方法和系統(tǒng)，涉及涉及定位技術領域。解決了現(xiàn)有自動標定方法往往基于濾波方法簡單更新UWB參數(shù)，但是該方法收斂速度慢以及直接進行標定可能遇到退化運動情況導致標定不準確的問題。方法包括：根據(jù)多源融合定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集，所述采集的數(shù)據(jù)包括：圖像數(shù)據(jù)、IMU測量數(shù)據(jù)、UWB測距數(shù)據(jù)；對UWB外參初始化過程的可觀測性補償；根據(jù)濾波方法在線更新UWB外參，獲取最終的UWB外參值，完成標定。應用于傳感器定位領域。 天眼查資料顯示，云南電網(wǎng)有限責任公司玉溪供電局，成立于1989年，位于玉溪市，是一家以從事電力、熱力生產(chǎn)和供應業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本None。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，云南電網(wǎng)有限責任公司玉溪供電局參與招投標項目5000次，專利信息532條，此外企業(yè)還擁有行政許可322個。 本文源自金融界 |
