| 本報記者 孫 懿
廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司生產(chǎn)的八十噸重載自動導(dǎo)引車。受訪企業(yè)供圖
天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的80噸智慧礦山AGV。受訪企業(yè)供圖
工作人員在天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司組裝設(shè)備。新華社記者 李 然攝
工作人員在天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司調(diào)試設(shè)備。新華社記者 李 然攝 提起AGV(Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車)，或許很多人并不陌生。在現(xiàn)代工業(yè)自動化的廣闊版圖中，AGV作為物料搬運(yùn)領(lǐng)域的重要裝備，正扮演著關(guān)鍵角色。 隨著物流、制造業(yè)等領(lǐng)域不斷升級，港口、工廠等對能夠負(fù)載超大重量貨物、工件的AGV需求日益迫切，重載AGV迎來了廣闊的市場空間。 近年來，國產(chǎn)重載AGV行業(yè)實現(xiàn)了較快發(fā)展，眾多企業(yè)憑借強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，不僅在國內(nèi)市場站穩(wěn)了腳跟，更加速進(jìn)軍海外，在這片藍(lán)海中逐漸嶄露頭角。 市場廣闊 “機(jī)械腳”解決大難題 新年伊始，位于天津市西青區(qū)的天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司(以下簡稱“朗譽(yù)”)工廠內(nèi)熱火朝天，生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)載幾十噸到幾百噸不等的各類重載AGV產(chǎn)品正在緊張地進(jìn)行生產(chǎn)和測試?！伴_年一直在忙，僅1月份就接了價值1300萬元的海外訂單?！崩首u(yù)董事長任志勇告訴記者。 行業(yè)內(nèi)普遍將負(fù)載能力在2噸以上的AGV稱為重載AGV。這些看似相貌“平平”的大塊頭，能夠自動化、高效化解決超重、超長、超大物料的運(yùn)輸難點和痛點，已經(jīng)在汽車制造、鋼鐵冶金、港口物流等眾多行業(yè)成為企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本的利器。 任志勇舉例說：“以風(fēng)電行業(yè)為例，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的扇葉最長的有百余米，在制造過程中，過去要通過人工駕駛卡車、叉車等進(jìn)行物料搬運(yùn)，難度可想而知?，F(xiàn)在我們提供兩臺重載AGV協(xié)同自動搬運(yùn)的解決方案，大大提升了生產(chǎn)效率?！?br> 目前，重載AGV市場呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。以室外重載AGV這一細(xì)分市場為例，有數(shù)據(jù)顯示，2021—2026年國內(nèi)市場規(guī)模復(fù)合增長率接近25%。 面對廣闊的市場前景，國內(nèi)眾多企業(yè)紛紛投身重載AGV領(lǐng)域。朗譽(yù)屬于最早洞察市場先機(jī)的企業(yè)之一。2018年，一個高鐵軌道相關(guān)項目招標(biāo)，需要一臺40噸載重AGV。彼時，傳統(tǒng)AGV領(lǐng)域的競爭已趨于白熱化，但對于如此大載重噸位的產(chǎn)品，鮮有企業(yè)有能力和勇氣涉足?！爱?dāng)時我們看準(zhǔn)了市場前景，毅然選擇了這條賽道?！比沃居禄貞?，憑借多年來扎實的技術(shù)積累和數(shù)月的艱苦研發(fā)，朗譽(yù)成功交付了這個項目，實現(xiàn)了重載AGV領(lǐng)域從零到一的突破。 此后幾年，朗譽(yù)專注于重載AGV的研發(fā)與生產(chǎn)，如今已成長為年產(chǎn)能500臺的國家專精特新“小巨人”企業(yè)，其產(chǎn)品不斷刷新著載重紀(jì)錄?！?024年我們交付的一套負(fù)載達(dá)600噸的重載AGV刷新了世界紀(jì)錄，可負(fù)載1000噸的產(chǎn)品正在研發(fā)中?！比沃居抡f。 在廣東佛山，另一家“小巨人”企業(yè)廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司(以下簡稱“嘉騰”)，也從當(dāng)?shù)靥沾僧a(chǎn)業(yè)的物料搬運(yùn)需求中看到了重載AGV的廣闊市場?！拔胰ミ^太多的制造工廠，見過太多搬運(yùn)工人的艱辛，他們不僅要負(fù)重前行或辛苦操作，工作環(huán)境也不甚友好，如粉塵、噪聲、異味、高低溫、易燃易爆等等?！奔悟v副總裁陳洪波告訴記者，工廠向數(shù)智化發(fā)展已是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，AGV承擔(dān)“機(jī)械腳”的角色，就是要把人從繁重、單調(diào)、重復(fù)、危險的工作環(huán)境中解放出來。陳洪波介紹，目前嘉騰10噸載重以上的AGV產(chǎn)品占公司產(chǎn)品總數(shù)近30%，并保持著較快增長速度。 此外，諸如起重機(jī)等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)行業(yè)也瞄準(zhǔn)了重載AGV這一領(lǐng)域。河南起重機(jī)龍頭企業(yè)衛(wèi)華集團(tuán)于2020年成立子公司鄭州衛(wèi)萊自動化設(shè)備有限公司(以下簡稱“衛(wèi)萊”)，專門負(fù)責(zé)重載AGV等高端智能設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。衛(wèi)華集團(tuán)董事長李國強(qiáng)表示，未來，無論是工廠園區(qū)還是港口碼頭，其內(nèi)部一定是一個完整的智能化物料搬運(yùn)系統(tǒng)?！捌鹬貦C(jī)和重載AGV，一個在空中，一個在地面，共同構(gòu)成這套系統(tǒng)，為客戶提供一套系統(tǒng)化物料搬運(yùn)解決方案?！崩顕鴱?qiáng)說。 衛(wèi)萊副總經(jīng)理李虎告訴記者，公司目前生產(chǎn)載重范圍600公斤至300噸的40多種AGV產(chǎn)品，2024年銷量是2023年的3倍多。 技術(shù)創(chuàng)新 “大塊頭”有“大智慧” 長14.4米、寬3.4米、高1.2米，載重能力300噸，這樣的“大塊頭”行駛在工廠園區(qū)里，不僅能自如地爬坡過坎、原地旋轉(zhuǎn)，還能在狹窄彎道里實現(xiàn)靈活過彎。朗譽(yù)日前發(fā)布的這款300噸室外重載AGV，專為跨車間、跨廠區(qū)的智慧化無人運(yùn)輸研制。 這個“大塊頭”不僅行動靈活，更有“大智慧”?！芭c室內(nèi)AGV相比，它融合應(yīng)用北斗定位、慣性導(dǎo)航、視覺感知等技術(shù)，實現(xiàn)了復(fù)雜路況下的行人及車輛避讓，環(huán)境感知、智慧導(dǎo)航更精確。”朗譽(yù)技術(shù)總工程師張斌鵬介紹。 在重載AGV行業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品和企業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。實現(xiàn)載重能力、定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)絕非易事。“大智慧”的目標(biāo)，就是既要“搬得動”，又要“很靈活”，還要“很智能”?！斑@背后涉及機(jī)械設(shè)計、電子控制、人工智能等多個學(xué)科領(lǐng)域的難關(guān)，技術(shù)門檻極高?！睆埍簌i說。 以300噸室外重載AGV為例，為了達(dá)到300噸的負(fù)重能力，同時在搬運(yùn)過程中降低壓強(qiáng)，朗譽(yù)的技術(shù)團(tuán)隊給這臺AGV配置了12套驅(qū)動總成，共24臺電機(jī)。而傳統(tǒng)的小型AGV一般只需要1—4臺電機(jī)就可以實現(xiàn)整車協(xié)同控制。張斌鵬做了一個形象的比喻：“這就好比交響樂團(tuán)的指揮，指揮一個人和指揮24個人的樂團(tuán)，難度完全不同。驅(qū)動總成的數(shù)量越多，協(xié)同難度越大?！睘榇?，朗譽(yù)長期艱苦攻關(guān)，持續(xù)更新迭代基于動力學(xué)算法的協(xié)同控制技術(shù)，不斷刷新其AGV產(chǎn)品的載重紀(jì)錄。 在定位精度方面，衛(wèi)萊的研發(fā)團(tuán)隊付出了巨大的努力。為了實現(xiàn)毫米級的定位精度，他們深入研究各種先進(jìn)定位技術(shù)，包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。經(jīng)過反復(fù)對比測試，最終采用將多種導(dǎo)航相結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，而且有很強(qiáng)的適應(yīng)性和抗干擾能力。李虎介紹，衛(wèi)萊生產(chǎn)的重載AGV搭載自主研發(fā)的智能化控制系統(tǒng)，其搬運(yùn)次數(shù)、能耗等運(yùn)行數(shù)據(jù)可與車間管理系統(tǒng)打通，成為整個生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)管理效率。 技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人行業(yè)永恒的主題，嘉騰也不例外?！拔覀兎浅Ｖ匾晞?chuàng)新能力建設(shè)及產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，每年堅持將營業(yè)額的10%—15%投入在研發(fā)上面?！标惡椴ū硎?，“每一分錢都用在了刀刃上。”近年來，嘉騰積累了600多項專利，成功研發(fā)20噸載重驅(qū)動單元，解決了核心驅(qū)動單元多為進(jìn)口的困境，目前正在研制40噸載重驅(qū)動單元。 強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊是企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新、把核心器件和關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手中的保證?！拔覀兊难邪l(fā)團(tuán)隊有100多人，占企業(yè)總?cè)藬?shù)的50%以上。從車體結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣設(shè)計，到底盤控制系統(tǒng)軟件、整車無人化運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)軟件的開發(fā)，都是我們獨立完成的?！睆埍簌i說，近年來，朗譽(yù)的研發(fā)團(tuán)隊成功攻克底盤控制器、液壓底盤懸掛控制技術(shù)等長期被國外企業(yè)“卡脖子”的核心器件和關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了零配件100%國產(chǎn)化。 海外拓土 “中國造”閃耀大舞臺 2024年，一家愛爾蘭建筑企業(yè)需要兩臺可以聯(lián)動并且能同步舉升到3米高度的重載AGV，這個要求可難倒了不少AGV企業(yè)。為此，他們尋遍整個歐洲市場，沒有企業(yè)愿意接單。“后來他們通過代理商找到了朗譽(yù)，我們很快就拿出了方案圖，并進(jìn)行了全英文的技術(shù)溝通，得到了客戶的認(rèn)可?！崩首u(yù)海外銷售中心總經(jīng)理單晨溪告訴記者，產(chǎn)品運(yùn)到愛爾蘭投入使用后，受到客戶的高度評價，客戶決定今年下訂單批量采購。 在國內(nèi)市場取得成功后，一些有實力的國產(chǎn)重載AGV企業(yè)紛紛將目光投向海外市場，尋求更廣闊的發(fā)展空間。在海外市場，國產(chǎn)重載AGV以其高性價比、定制化服務(wù)等優(yōu)勢，逐漸贏得了國際客戶的認(rèn)可和信賴。 “目前我們的產(chǎn)品已經(jīng)銷往12個國家和地區(qū)，海外訂單銷售額約占公司總銷售額的20%?！眴纬肯榻B，朗譽(yù)目前正加速海外市場布局，計劃在3到5年內(nèi)將這一數(shù)字提升到50%。 衛(wèi)萊從去年開始大力拓展海外市場，在東南亞、中東建立起營銷網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)品迅速打開銷路?！凹瘓F(tuán)公司把國際化作為第一戰(zhàn)略，隨著我們在海外的產(chǎn)品和服務(wù)越來越成熟，海外市場將會蓬勃發(fā)展，預(yù)計今年海外銷售額將增長3倍以上?！崩罨⒄f。 當(dāng)問及國產(chǎn)重載AGV“走出去”有哪些成功經(jīng)驗時，受訪企業(yè)一致提到，要通過參加各類國際展會，提升品牌在國際市場上的知名度和影響力。 嘉騰從2016年開始參加德國漢諾威工業(yè)博覽會，并將于今年3月第八次參展。在陳洪波看來，參加世界級展會，既是展示，也是交流學(xué)習(xí)。 “對于工業(yè)來講，技術(shù)也好、產(chǎn)品也好，就是要到世界舞臺上去發(fā)布、交流、學(xué)習(xí)，才能不斷進(jìn)步。”陳洪波說，嘉騰正是從參加展會開始邁出海外步伐的，多年參展讓嘉騰收獲了合作伙伴，也收獲了市場和實打?qū)嵉挠唵?。目前，嘉騰與世界500強(qiáng)中的70家企業(yè)都有合作，并且建立了海外工廠，直接面向海外市場提供產(chǎn)品和服務(wù)。 朗譽(yù)去年參加了美國亞特蘭大物流展、德國漢諾威工業(yè)博覽會、韓國蔚山工業(yè)展等海外展會?！耙晃豢蛻粼谖覀冋刮簧狭私饬宋覀兊漠a(chǎn)品后激動地對我說，‘這就是我們一直想要的產(chǎn)品!’”漢諾威工博會上的這個片段，讓單晨溪至今記憶猶新，“通過參展，我們了解到我們產(chǎn)品的競爭力，也看到了市場需求，這給足了我們進(jìn)一步拓展國際市場的信心?！?br> 陳洪波認(rèn)為，重載AGV市場在全球尚處于藍(lán)海階段，國內(nèi)企業(yè)已體現(xiàn)一定先發(fā)優(yōu)勢。與國外企業(yè)相比，國產(chǎn)重載AGV在應(yīng)用方面做了更多嘗試，積累了大量的應(yīng)用場景和服務(wù)案例，因此能夠根據(jù)不同的市場需求作出快速響應(yīng)。這是國產(chǎn)重載AGV的一大競爭優(yōu)勢，也為未來重載AGV產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展打下了基礎(chǔ)。 “我們在全球已有800多件服務(wù)案例，這為我們提供了寶貴的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，也將吸引更多合作伙伴和客戶的關(guān)注?！眴纬肯f，“相信國產(chǎn)重載AGV將走向世界更多國家，讓更多企業(yè)能夠用上中國制造的智能裝備?！?br> |
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