金融界2025年2月12日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,浙江尤恩叉車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于視覺識(shí)別的AGV叉車的定位導(dǎo)航方法及系統(tǒng)”的專利,公開號(hào)CN 119394290 A,申請(qǐng)日期為2024年11月。 專利摘要顯示,本申請(qǐng)涉及一種基于視覺識(shí)別的AGV叉車的定位導(dǎo)航方法及系統(tǒng),涉及叉車智能控制技術(shù)的領(lǐng)域,該方法包括獲取視覺識(shí)別圖像;根據(jù)視覺識(shí)別圖像判斷是否存在外部障礙特征;若存在外部障礙特征,則根據(jù)外部障礙特征確定外部障礙點(diǎn),且根據(jù)叉車當(dāng)前位置以及結(jié)束位置點(diǎn)確定需求行駛路段;判斷外部障礙點(diǎn)是否處于需求行駛路段上;若外部障礙點(diǎn)處于需求行駛路段上,則根據(jù)外部障礙特征確定需求避讓點(diǎn)并根據(jù)叉車當(dāng)前位置、需求避讓點(diǎn)以及結(jié)束位置點(diǎn)構(gòu)建路徑替換路段,且將路徑替換路段對(duì)需求行駛路段進(jìn)行替換更新以控制叉車沿更新后的叉車行駛路徑移動(dòng)。本申請(qǐng)具有便于叉車對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行的效果。 天眼查資料顯示,浙江尤恩叉車股份有限公司,成立于2007年,位于杭州市,是一家以從事鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本5080萬人民幣,實(shí)繳資本5080萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,浙江尤恩叉車股份有限公司共對(duì)外投資了1家企業(yè),參與招投標(biāo)項(xiàng)目20次,知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息5條,專利信息125條,此外企業(yè)還擁有行政許可7個(gè)。 本文源自金融界 |