金融界2025年2月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇盛海智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于UWB的無(wú)人駕駛車(chē)輛定位方法及終端”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN 119395628 A，申請(qǐng)日期為2024年12月。 專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基于UWB的無(wú)人駕駛車(chē)輛定位方法及終端，通過(guò)判斷帶有車(chē)載UWB標(biāo)簽的車(chē)輛是否進(jìn)入預(yù)設(shè)空間，其中預(yù)設(shè)空間內(nèi)以方形陣列部署多個(gè)UWB基站，且橫縱相鄰的UWB基站之間的距離相等；當(dāng)車(chē)輛行駛進(jìn)入預(yù)設(shè)空間時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛的航向角；根據(jù)航向角選擇方形陣列內(nèi)與航向角垂直或與航向角的其中一分量垂直且與車(chē)輛距離最近的兩個(gè)UWB基站，由這兩個(gè)UWB基站確定當(dāng)前車(chē)輛的GPS位置信息。本發(fā)明能在車(chē)輛行駛的過(guò)程中實(shí)時(shí)選擇為車(chē)輛進(jìn)行定位的參考UWB基站，確保選擇的UWB基站對(duì)車(chē)輛定位的誤差最小，從而解決周?chē)h(huán)境特征不明顯、寬范圍開(kāi)闊場(chǎng)地及塵土路面內(nèi)的車(chē)輛無(wú)人駕駛問(wèn)題，確保車(chē)輛可最大精度地實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。 天眼查資料顯示，江蘇盛海智能科技有限公司，成立于2015年，位于蘇州市，是一家以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本3428.57萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本3428.57萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，江蘇盛海智能科技有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目12次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息1條，專(zhuān)利信息96條，此外企業(yè)還擁有行政許可9個(gè)。 本文源自金融界 |
