金融界 2025 年 2 月 11 日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，山東蜜蜂智能制造有限公司申請一項(xiàng)名為“一種基于自適應(yīng)的大鑄件多機(jī)器人協(xié)同噴涂控制方法”的專利，公開號(hào) CN 119387122 A，申請日期為 2025 年 1 月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自適應(yīng)的大鑄件多機(jī)器人協(xié)同噴涂控制方法，包括獲取鑄件及噴涂過程相關(guān)數(shù)據(jù)信息，建立噴涂任務(wù)分析模型；多機(jī)器人對鑄件初步噴涂完成后，通過智能傳感器得到的噴涂后鑄件各參數(shù)對噴涂效果分析評(píng)估，建立噴涂效果評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；并結(jié)合鑄件表面曲率，計(jì)算噴涂速度校正參數(shù)；通過將噴涂速度校正參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂速度校正參數(shù)進(jìn)行對比，根據(jù)比對結(jié)果對噴涂速度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)得到的噴嘴尺寸、涂料粘度和調(diào)整或優(yōu)化后的噴涂速度，計(jì)算噴涂液體流量調(diào)控參數(shù)，對噴涂液體流量進(jìn)行調(diào)控；根據(jù)調(diào)控后的噴涂速度和噴涂液體流量的波動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)控，來判斷噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性，對大鑄件多機(jī)器人噴涂過程進(jìn)行調(diào)整。 天眼查資料顯示，山東蜜蜂智能制造有限公司，成立于2020年，位于濟(jì)南市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本5000萬人民幣，實(shí)繳資本1030萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，山東蜜蜂智能制造有限公司共對外投資了1家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息3條，專利信息20條，此外企業(yè)還擁有行政許可6個(gè)。 本文源自金融界 |
