開放場景的智能重卡，迎來了全新的無人化里程碑。

一方面，自去年以來，國家層面的利好政策不斷，自動駕駛賦能物流行業(yè)降本提質(zhì)增效成為大趨勢。尤其是12月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳接連發(fā)布了兩項重磅文件，為交通物流改革定調(diào)。

其中，2024年11月，《有效降低全社會物流成本行動方案》發(fā)布，強調(diào)加快發(fā)展平臺經(jīng)濟、低空經(jīng)濟和無人駕駛等創(chuàng)新模式，即“新質(zhì)生產(chǎn)力”，推動有效降低全社會物流成本。

12月底，《關于加快建設統(tǒng)一開放的交通運輸市場的意見》發(fā)布，提出深化公路、鐵路、水路等交通運輸重點領域改革，持續(xù)實施自動駕駛、智能航運等智能交通先導應用試點。

這也意味著，新一輪的政策驅(qū)動，以干線物流為代表公路交通貨運，或有望在自動駕駛技術的加持下，迎來全新的無人化、商業(yè)化進展。

不過，從技術角度來看，干線物流等開放場景的無人駕駛門檻仍然較高，難在如何突破功能上限，同時保障功能下限。這也是干線物流自動駕駛的現(xiàn)實痛點之一。

綜合2024年整個開放場景的商用車自動駕駛發(fā)展脈絡來看，大多數(shù)供應商主推具備輔助駕駛功能的智能重卡規(guī)?；涞?，旨在先驗證其商業(yè)價值，并不斷收集數(shù)據(jù)反哺算法。與此同時，一部分技術領先的頭部玩家，則不留余力地探索干線物流全無人駕駛新高地。

而就在12月，智加科技宣布成功完成行業(yè)首個倉到倉全無人駕駛運營測試，從湖北省黃石市某大型電商物流園出發(fā)，途經(jīng)復雜城區(qū)與多車道高速，最終安全抵達了某貨運機場內(nèi)的大型倉儲中心，再次創(chuàng)下了干線物流智能重卡的全新里程碑。

值得一提的是，該智能重卡搭載智加領航新一代產(chǎn)品，借助以DualBEV多目視覺為核心的多傳感器融合感知，基于場景風險評估的多層漸進式?jīng)Q策，和時空聯(lián)合約束的軌跡優(yōu)化等算法，不管是在復雜的城區(qū)還是多車道高速路況，都表現(xiàn)出了非常出色的處理能力。

這也意味著，作為干線物流自動駕駛的堅定擁護者，智加科技繼攻克干線物流高速公路測試、收費站到收費站試運營測試后，已經(jīng)攻破了干線物流自動駕駛重卡最后一道、也是最難的倉到倉運營場景。

預計2025年干線物流無人駕駛重卡，將迎來更多的新技術突破時刻，以及規(guī)?；虡I(yè)運營有望初見雛形。

01

全無人倉到倉，掃清了哪些技術障礙？

很顯然，乘用車自動駕駛的技術更迭，帶動底層技術相通的全無人智能重卡落地潛能被放大。但相比之下，兩者之間也有著不少的差異化技術要求。

從應用場景來看，干線運輸以高速公路為主，線路更固定，且大多沒有紅綠燈、行人、動物等復雜的交通參與者，駕駛行為更加規(guī)范、corner case更少。

但在實際運營過程中，其主要覆蓋跨省運輸800公里以上、省內(nèi)運輸200-500公里的長途運行，受夜間、雨天、冰雪等惡劣天氣影響更大，因此對感知軟硬件的要求明顯更高。

另外，智能重卡具備車身高、載重大、剎停距離較長等特點，需要實現(xiàn)長距離的感知，這非?？简炞詣玉{駛供應商的感知算法能力；以及在車輛控制方面，由于卡車又長又重，且車頭與掛車的連接非剛體連接結構，對橫向控制精度要求也更高。

而商用車自動駕駛玩家們深諳其中，并致力于聯(lián)手產(chǎn)業(yè)鏈上下游的軟硬件供應商們，打造更匹配智能重卡的傳感器、底盤，旨在最大化其自動駕駛系統(tǒng)效益。

比如，智加科技在過去的幾年時間里，通過與英偉達、圖達通、舍弗勒等高性能計算平臺、傳感器、轉(zhuǎn)向等行業(yè)合作伙伴深度協(xié)同，不斷拓展其自動駕駛系統(tǒng)的能力上限，在前裝規(guī)?；瘻y試、量產(chǎn)、運營等方面，都取得了不少亮眼的成績。

憑借穩(wěn)定的非標物體識別處理、精準的橫縱向控制和定位能力，智加科技此次完成了行業(yè)首個倉到倉全無人駕駛運營測試，帶給整個行業(yè)的最大意義即，智能重卡在進入高速前、駛出高速后的城區(qū)場景行駛難題，已經(jīng)依托智加科技的前瞻技術逐個破解。

以“下高速后進入城區(qū)繁忙路口”為例，該場景通?；祀s了行人、電瓶車、公交車、私家車和交通信號燈等多種交通要素，尤其在高峰時段，交通流更加密集，增加了無人重卡在環(huán)境感知和軌跡預測方面的挑戰(zhàn)。

而智加科技的L4級無人重卡，依托DualBEV和Rock-Track等先進的視覺主導多傳感感知與預測算法，為不同的語義目標（如汽車、摩托車、行人等）分配了多種運動模式，從而提升了跟蹤和預測的精度與穩(wěn)定性，完成路口區(qū)域內(nèi)實時準確的全景全息環(huán)境感知。

在規(guī)劃與決策層面，則采用了基于模型的強化學習框架，將交通參與者與自車的運動不確定性轉(zhuǎn)化為時空走廊約束，并通過自研優(yōu)化求解器生成實時、安全、舒適的行車軌跡；以及利用試探式讓速-多模態(tài)時空避讓-試探式回道的多級漸進決策框架，結合上游感知與預測信息，精準建模重卡控制特性，順利完成繞障任務。

此外，在紅綠燈模塊，智加科技還通過多攝像頭輸入，實現(xiàn)了長距離檢測、車道分配和讀秒功能，能夠在逆光、黑夜和遮擋等極限工況下穩(wěn)定工作。

基于上述技術能力的加持，智加科技的L4級無人重卡，在倉到倉全無人駕駛運營測試的實際表現(xiàn)非常出色，尤其是在城區(qū)紅綠燈通行、城區(qū)道路避障等，表現(xiàn)非常絲滑且高效。

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智加科技無人重卡測試-城區(qū)紅綠燈通行

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智加科技無人重卡測試-城區(qū)道路避障

這也意味著，以智加科技為代表的重卡自動駕駛玩家，已經(jīng)率先疏通了開放場景的無人駕駛的感知、決策等技術障礙，并憑借技術的領先性，進入了干線物流自動駕駛第一梯隊。

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干線物流，無人駕駛的下一個“爆點”

可以說，隨著自動駕駛三要素：算法、算力、數(shù)據(jù)的不斷升級，不管是乘用車自動駕駛還是商用車自動駕駛，都在向著全無人目標看齊。

比如，算力方面，在今年的CES上，英偉達宣告自動駕駛時代已至，并勾勒出宏大藍圖：發(fā)布第四代Thor智駕計算平臺，算力相比上一代驟升20倍，為車載計算機提供了強大的實時計算能力，支持多傳感器融合，實現(xiàn)自動駕駛L4甚至L5級別的能力。

諸如此類高配硬件的支撐下，自動駕駛的發(fā)展迎來了一波新熱潮。尤其是商用車自動駕駛重卡領域，不少國內(nèi)外商用車玩家，紛紛披露最新技術、產(chǎn)品進展，并提出了具體的市場規(guī)劃。

比如，加拿大自動駕駛公司W(wǎng)abbi正在開發(fā)自動駕駛卡車，重塑商用車自動駕駛訓練方式；美國自動駕駛公司Aurora也宣布，將使用Nvidia構建自動駕駛卡車，并計劃于2025年4月正式推出全自動駕駛的商業(yè)運輸測試服務。

國內(nèi)方面，商用車自動駕駛代表企業(yè)智加科技，則將最新的自動駕駛成果應用至商用車領域。其中，該研究團隊提出的創(chuàng)新框架SSR，通過僅使用16個導航引導的稀疏場景表示tokens來提取關鍵的駕駛相關信息，顯著減少了對傳統(tǒng)感知任務的依賴。

據(jù)悉，在不依賴任何感知標注數(shù)據(jù)的情況下，與主流E2E方案相比，SSR軌跡誤差減少27.2%，安全性提高51.6%，推理速度提升10.9倍，訓練速度提升13倍；在CARLA上的閉環(huán)實驗得分同樣大幅領先使用LiDAR輸入的其他方法, 達到了性能和效率的雙最優(yōu)水平。

智加科技SSR性能效率對比實驗

此外，通過學習人類駕駛員的駕駛注意力機制，SSR根據(jù)導航信息自適應地關注和提取場景中與導航意圖相關的感知信息，摒棄了傳統(tǒng)端到端方案的模塊化設計和對多感知任務的依賴。同時, 通過建立BEV世界模型，SSR進一步加深了場景的理解能力和對應的規(guī)劃能力。

而借助上述硬件、軟件算法、創(chuàng)新技術等的升級應用，以干線物流為代表的商用車自動駕駛已經(jīng)駛入了快車道。尤其是全無人智能重卡成功跑通從高速干線、收費站到收費站、再到倉到倉的干線物流全場景，亦推動干線物流成為無人駕駛的下一個爆點市場。

其中，智加科技作為先行者，早在2022年9月就宣布完成了收費站到收費站場景的全路段自動駕駛與社會車輛混行試運營，成功將干線物流自動駕駛技術的應用范圍從高速公路擴展至收費站場景。

彼時，搭載其自動駕駛方案的智能重卡，可準確選擇并駛入狹窄的收費通道，停在寬度有限的收費窗口前，并正確識別抬桿的開閉狀態(tài)，順利通行。

另外，早在2023年底，智加科技無人重卡已在中國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路蘇臺高速S17上完成了全球首次示范運營，并獲得國內(nèi)首張無人重卡開放高速公路全路段全場景全息路網(wǎng)道路測試牌照，為其全無人倉到倉智能重卡的順利測試，奠定了扎實的基礎。

很顯然，政策推動、資質(zhì)加持等利好不斷，加上此次倉到倉全無人駕駛運營測試成功，不僅推動智加科技等自動駕駛領軍企業(yè)的技術、產(chǎn)品實力得到更大范圍的驗證，更是向整個干線物流無人重卡行業(yè)釋放了積極信號。

展望2025，干線物流作為最具商業(yè)價值的商用車自動駕駛場景，預計將在全球范圍內(nèi)開創(chuàng)更多無人化里程碑。智加科技等中國干線物流自動駕駛玩家，還會跑出怎樣的加速度？值得業(yè)界關注。