作為智能搬運(yùn)的“中流砥柱”，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）已經(jīng)成為各大倉(cāng)庫(kù)和工廠的標(biāo)配。然而，市面上AGV類(lèi)型多如牛毛：牽引式、背負(fù)式、滾筒移栽式、叉車(chē)式……光看名字就讓人頭大。
如何在琳瑯滿(mǎn)目的AGV車(chē)型中，選出最適合自己工廠的“寶藏”AGV呢？
興華機(jī)器人就來(lái)聊聊AGV選型的秘訣，幫助你快速搞定選型問(wèn)題，不再被型號(hào)搞暈。

1. 看需求，定類(lèi)型——AGV不是越貴越好

不少人在選購(gòu)AGV時(shí)，容易掉進(jìn)一個(gè)誤區(qū)——“貴的就是好的”。但真相是：適合自己的才是最好的。不同AGV類(lèi)型的設(shè)計(jì)初衷并不一樣，因此選型前一定要搞清楚自己的搬運(yùn)需求。

a. 牽引式AGV：大件貨物的“搬運(yùn)工”

牽引式AGV顧名思義，就是用來(lái)拖拉大件貨物或成組托盤(pán)。如果你的工廠需要頻繁搬運(yùn)大型、重型物品，比如汽車(chē)底盤(pán)或重型設(shè)備，牽引式AGV是你的不二選擇。這類(lèi)AGV最大的優(yōu)點(diǎn)就是能拖重物，且不受場(chǎng)地限制。

b. 背負(fù)式AGV：小型貨物的“跑腿員”

背負(fù)式AGV適合需要搬運(yùn)中小型貨物的場(chǎng)景，尤其是那些要在狹窄空間穿梭的工作場(chǎng)合。它操作靈活，能夠在狹窄通道中輕松搬運(yùn)貨物，非常適合電子廠、輕工業(yè)等對(duì)貨物精細(xì)度要求高的場(chǎng)景。

c. 滾筒移栽式AGV：流水線(xiàn)的“接駁大師”

如果你的生產(chǎn)線(xiàn)需要自動(dòng)上下料、無(wú)縫對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)，滾筒移栽式AGV可以說(shuō)是“流水線(xiàn)神器”。它自帶滾筒輸送功能，能夠精準(zhǔn)將貨物從一條生產(chǎn)線(xiàn)送到另一條生產(chǎn)線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的物料轉(zhuǎn)移，非常適合精密制造業(yè)、電子制造等。

d. 叉車(chē)式AGV：堆垛高手

需要搬運(yùn)的貨物不光要水平移動(dòng)，還得上高架貨架？那就得靠叉車(chē)式AGV了。這類(lèi)AGV能夠完成貨物的垂直搬運(yùn)，非常適合倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存空間有限，貨物需要高層堆垛的場(chǎng)景。

選型口訣：看需求，定類(lèi)型！ 無(wú)論你是搬大件、小物品還是流水線(xiàn)作業(yè)，都要根據(jù)自己實(shí)際的搬運(yùn)需求，挑選對(duì)應(yīng)功能的AGV。

2. 場(chǎng)地適配：不同環(huán)境選不同導(dǎo)航方式

AGV能不能在你工廠“如魚(yú)得水”地運(yùn)行，不僅取決于它的車(chē)型，還要看它的導(dǎo)航方式是否與場(chǎng)地相匹配。

a. 磁條導(dǎo)航：老牌穩(wěn)定派

磁條導(dǎo)航是最傳統(tǒng)也是最穩(wěn)定的導(dǎo)航方式。它通過(guò)磁條鋪設(shè)來(lái)給AGV引導(dǎo)線(xiàn)路，適合環(huán)境相對(duì)固定、不需要頻繁改變路徑的場(chǎng)合。如果你倉(cāng)庫(kù)的布局相對(duì)固定，磁條導(dǎo)航是個(gè)“穩(wěn)妥選擇”，成本較低，適合那些預(yù)算有限的公司。

b. 激光導(dǎo)航：精度控的最?lèi)?ài)

激光導(dǎo)航AGV通過(guò)激光雷達(dá)掃描周?chē)h(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航，能精準(zhǔn)識(shí)別和避障，路徑規(guī)劃靈活多變。激光導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于精度高、適應(yīng)性強(qiáng)，尤其適合路徑復(fù)雜、多變的工作環(huán)境。如果你的場(chǎng)地布局靈活多變，甚至需要不斷擴(kuò)展，激光導(dǎo)航AGV是最合適的。

c. 混合導(dǎo)航：進(jìn)階級(jí)選手

混合導(dǎo)航結(jié)合了多種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)，既能通過(guò)磁條鋪設(shè)路線(xiàn)，又能結(jié)合激光避障。這類(lèi)AGV相對(duì)價(jià)格較高，但也能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的工作環(huán)境，是大企業(yè)或多場(chǎng)景應(yīng)用的首選。

3. 載重能力：別讓AGV累趴下

選對(duì)車(chē)型和導(dǎo)航方式只是第一步，接下來(lái)要考慮的是AGV的載重能力。不同型號(hào)的AGV載重量差異很大，有的能輕松搬運(yùn)上噸重物品，有的則專(zhuān)攻輕便小件。你需要考慮自己搬運(yùn)的貨物重量，來(lái)選擇合適的AGV載重規(guī)格。

a. 輕型AGV：1噸以下小能手

適用于搬運(yùn)重量在1噸以下的場(chǎng)合，尤其是輕工業(yè)、電子廠這些對(duì)貨物重量要求不高的環(huán)境。輕型AGV體積小、靈活性高，非常適合在狹窄空間內(nèi)作業(yè)。

b. 重型AGV：1-10噸大力士

當(dāng)貨物重量超過(guò)1噸時(shí)，你就需要一臺(tái)重型AGV來(lái)出馬了。比如汽車(chē)制造、金屬加工等行業(yè)，搬運(yùn)的貨物往往較重，重型AGV可以輕松應(yīng)對(duì)。

c. 超重型AGV：10噸以上“搬運(yùn)巨無(wú)霸”

如果你需要搬運(yùn)超過(guò)10噸的超重貨物，那就得選擇超重型AGV了。這種AGV幾乎就是工廠里的“巨無(wú)霸”，一般出現(xiàn)在造船廠、鋼鐵廠這些需要超大貨物搬運(yùn)的場(chǎng)合。

選型小提示：千萬(wàn)別選個(gè)“小馬拉大車(chē)”的AGV，載重不足不僅會(huì)影響工作效率，還可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。

4. 電池續(xù)航：AGV不能一跑就“趴窩”

AGV的工作效率和電池續(xù)航息息相關(guān)，特別是對(duì)于大規(guī)模工廠和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的工廠來(lái)說(shuō)，AGV的續(xù)航能力決定了它的“上班時(shí)長(zhǎng)”。

a. 鋰電池：高效穩(wěn)定

鋰電池AGV的優(yōu)勢(shì)在于充電速度快、使用壽命長(zhǎng)，適合需要全天候工作的場(chǎng)景。雖然初期成本較高，但長(zhǎng)期使用下來(lái)會(huì)省掉不少維護(hù)費(fèi)用，適合預(yù)算充足的大型企業(yè)。

b. 鉛酸電池：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠

鉛酸電池AGV的成本相對(duì)較低，充電較慢，適合對(duì)工作時(shí)間要求不高的企業(yè)。比如日常只需要運(yùn)行8小時(shí)的倉(cāng)庫(kù)，鉛酸電池AGV可以滿(mǎn)足基本需求。

c. 快速充電：高頻次作業(yè)的必備

如果你的AGV需要頻繁工作，并且沒(méi)有長(zhǎng)時(shí)間的“休息機(jī)會(huì)”，快速充電功能就顯得尤為重要?？焖俪潆娂夹g(shù)可以在短短數(shù)小時(shí)內(nèi)讓AGV“滿(mǎn)血復(fù)活”，大幅提升工作效率。

5. 興華AGV總結(jié)

AGV選型并非難事，關(guān)鍵是清楚自己的實(shí)際需求和工作環(huán)境，再結(jié)合適配的導(dǎo)航方式、載重能力、電池續(xù)航和操作維護(hù)要求，才能找到最適合自己工廠的那款A(yù)GV。

看需求，定類(lèi)型：是要牽引大件，還是搬運(yùn)小件？

根據(jù)環(huán)境，選導(dǎo)航：是固定路徑還是靈活規(guī)劃？

量體裁衣，選載重：輕型、重型還是超重型？

考慮續(xù)航，定電池：鋰電池快充，還是鉛酸節(jié)約？

操作簡(jiǎn)便，選維護(hù)：界面友好、維保輕松。

掌握了這些秘訣，你就能輕松搞定AGV選型，再也不用為“踩坑”煩惱了！