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一文讀懂市面上的自動駕駛

自動駕駛，作為現(xiàn)代科技領(lǐng)域的璀璨之星，正逐步改寫著人類的出行篇章。以下將為你全方位解讀市面上的自動駕駛。

自動駕駛的分級

? L0無自動化駕駛：駕駛員全權(quán)負責車輛控制，輔助系統(tǒng)僅提供警報等，不控制車輛。

? L1駕駛輔助：車輛可在特定情況控制一項駕駛?cè)蝿?wù)，如高速巡航時的轉(zhuǎn)向或加速/制動，駕駛員仍需把控車輛。

? L2部分自動化駕駛：車輛能在特定情況同時控制轉(zhuǎn)向和加速/制動等多個任務(wù)，但駕駛員要保持警覺并隨時接管。

? L3有條件自動化駕駛：在特定場景如高速公路，車輛可完全控制駕駛?cè)蝿?wù)，但系統(tǒng)請求時駕駛員需接管。

? L4高度自動化駕駛：在某些情況如特定區(qū)域或低速環(huán)境，車輛可自主駕駛，無需駕駛員接管，百度“蘿卜快跑”就達此級別。

? L5完全自動化駕駛：車輛在任何情況都能自主駕駛，無需駕駛員，車內(nèi)甚至無需方向盤等駕駛設(shè)施。

自動駕駛的核心技術(shù)

? 傳感器技術(shù)：包括激光雷達、雷達、攝像頭和超聲波傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，創(chuàng)建3D地圖。

? 人工智能：通過深度學(xué)習等技術(shù)，利用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)，識別車輛、行人、交通標志和路況，提高決策準確性。

? 高精度地圖與定位：精準的地圖數(shù)據(jù)和定位信息是關(guān)鍵，確保車輛清楚自身位置和行駛路徑。

? 通信技術(shù)：車與車及車與基礎(chǔ)設(shè)施通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛間信息共享，提升協(xié)同性和安全性。

市面上的自動駕駛主要玩家

? 科技公司：百度的Apollo計劃是知名開源項目，提供完整解決方案；華為發(fā)布的乾崑ADS 3.0，在感知、決策和規(guī)劃方面有技術(shù)突破。

? 汽車制造商：特斯拉的Model 3和Model S具備L4級別自動駕駛能力；理想汽車推出端到端 + VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)，推動智能駕駛進化。

? 方案提供商：地平線的Horizon SurDrive全場景智能駕駛解決方案，擺脫高精地圖束縛；易航智能的中階智駕方案可實現(xiàn)高速NOA等功能，成本優(yōu)勢明顯。

自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)

? 安全問題：盡管技術(shù)在進步，但系統(tǒng)故障、極端天氣等因素仍可能影響自動駕駛安全，如一些自動駕駛車輛在復(fù)雜路況下反應(yīng)遲緩。

? 法律法規(guī)：不同國家和地區(qū)法規(guī)不同，L3及以上級別自動駕駛的責任界定、上路標準等政策尚不完善，限制了技術(shù)應(yīng)用。

? 社會接受度：部分人對將生命安全交予機器存在擔憂，擔心技術(shù)不可靠，影響自動駕駛的廣泛推廣。