自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)不同程度，從零到完全自動(dòng)化，共分為六個(gè)等級(jí)，以下是具體的等級(jí)劃分：

1. L0級(jí)（無(wú)自動(dòng)駕駛）：駕駛員完全控制車輛，沒有自動(dòng)化功能。油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式。
2. L1級(jí)（駕駛員輔助）：車輛具備某些輔助功能，如巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，能輔助駕駛員減輕部分負(fù)擔(dān)，但主要控制權(quán)還在駕駛員手中。駕駛員需要持續(xù)監(jiān)控，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
3. L2級(jí)（部分自動(dòng)駕駛）：車輛能夠同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和速度，如自適應(yīng)巡航、車道保持等，能進(jìn)一步減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。但駕駛員仍需監(jiān)控車輛，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制。
4. L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）：車輛可以在特定條件下完全自主駕駛，如高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域。駕駛員需在需要時(shí)接管，但系統(tǒng)也要求駕駛員能夠隨時(shí)接管控制。只是在實(shí)際執(zhí)行中，駕駛員接管可能存在一定的困難。
5. L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）：車輛可以在大多數(shù)情況下自主駕駛，駕駛員只需在必要時(shí)介入。在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，計(jì)算機(jī)將在目的地設(shè)置后按路線行駛，無(wú)需干預(yù)全面駕駛。但車輛仍然具有方向盤等界面，提供駕駛員適時(shí)操控。
6. L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）：車輛完全自主駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)。車上甚至不需要方向盤等駕駛機(jī)構(gòu)，完全通過電腦感知與運(yùn)算來(lái)駕駛車輛。不論任何環(huán)境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

這些等級(jí)代表了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展階段，也為我們提供了逐步邁向完全自動(dòng)駕駛的路線圖。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛的等級(jí)也在不斷提升，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)更加安全、高效、便捷的出行方式。