金融界2025年1月30日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州元子智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種AGV機(jī)器人調(diào)度管理方法及系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 119376354 A，申請(qǐng)日期為2024年10月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種AGV機(jī)器人調(diào)度管理方法及 系統(tǒng)，涉及機(jī)器人調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，包括基于AGV機(jī)器人的任務(wù)數(shù)據(jù)，計(jì)算任務(wù)優(yōu)先級(jí)評(píng)分Pi，結(jié)合AGV機(jī)器人作業(yè)環(huán)境拓?fù)鋱DG(V,E)，使用廣度優(yōu)先搜索BFS生成候選路徑集合Ri，使用貪婪算法對(duì)候選路徑集合Ri進(jìn)行初步篩選，生成AGV的初始路徑，并使用自適應(yīng)大鄰域搜索ALNS，設(shè)立目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代，輸出最優(yōu)初始解；基于ALNS生成的最優(yōu)初始解，進(jìn)行反向退火并結(jié)合鄰域操作，輸出AGV機(jī)器人調(diào)度管理方案。本發(fā)明通過使用貪婪算法對(duì)候選路徑集合進(jìn)行初步篩選，生成AGV的初始路徑，并使用ALNS進(jìn)行迭代優(yōu)化，輸出最優(yōu)初始解，結(jié)合反向退火，輸出AGV調(diào)度管理方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)AGV機(jī)器人調(diào)度的全局最優(yōu)管理，提高了AGV機(jī)器人調(diào)度的智能化和靈活性。 天眼查資料顯示，蘇州元子智能科技有限公司，成立于2014年，位于蘇州市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本100萬(wàn)人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，蘇州元子智能科技有限公司共對(duì)外投資了3家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目2次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息21條，專利信息35條，此外企業(yè)還擁有行政許可2個(gè)。 本文源自金融界 |
