金融界2025年1月25日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，長(zhǎng)廣溪智能制造（無(wú)錫）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于機(jī)器人安全碰撞干涉檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開(kāi)號(hào) CN 119347849 A，申請(qǐng)日期為2024年11月。 專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)機(jī)器人安全碰撞干涉檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。將機(jī)器人的機(jī)械臂和工具端根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程確定和篩選出M組候選圓柱體碰撞對(duì)；選取一組候選圓柱體碰撞對(duì)，計(jì)算待測(cè)圓柱體碰撞盒組成的兩個(gè)圓面距離參考圓柱體碰撞盒的第一最小距離及測(cè)量待測(cè)圓柱體碰撞盒的側(cè)面距離參考圓柱體碰撞盒的第二最小距離；根據(jù)參考圓柱體碰撞盒的圓面半徑、第一和第二最小距離確定候選圓柱體碰撞對(duì)的干涉狀態(tài)；輪詢M組候選圓柱體碰撞對(duì)，完成機(jī)械臂干涉檢測(cè)。本方案采用圓柱體碰撞盒進(jìn)行機(jī)械臂的干涉計(jì)算，進(jìn)行了碰撞對(duì)的預(yù)先選取，優(yōu)化了圓柱體碰撞盒的干涉計(jì)算方法，既保證了干涉檢測(cè)的準(zhǔn)確性，又滿足了計(jì)算實(shí)時(shí)性的需求。 天眼查資料顯示，長(zhǎng)廣溪智能制造（無(wú)錫）有限公司，成立于2018年，位于無(wú)錫市，是一家以從事儀器儀表制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本9116.76萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本7579.76萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，長(zhǎng)廣溪智能制造（無(wú)錫）有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目9次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息24條，專利信息103條，此外企業(yè)還擁有行政許可11個(gè)。 本文源自金融界 |
