金融界2025年1月24日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于UWB的空間指向定位方法以及裝置”的專利，公開(kāi)號(hào)CN 119335470 A，申請(qǐng)日期為2024年12月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)一種基于UWB的空間指向定位方法以及裝置，包括指向裝置及被指向裝置，指向裝置上設(shè)置有至少兩個(gè)前后排布的指向裝置UWB天線以及IMU慣導(dǎo)芯片，被指向裝置至少設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的UWB錨點(diǎn)，UWB錨點(diǎn)上設(shè)置有至少一個(gè)UWB錨點(diǎn)天線，通過(guò)指向裝置的IMU慣導(dǎo)芯片獲得第一方位角，通過(guò)指向裝置UWB天線和UWB錨點(diǎn)天線配合通過(guò)DS?TWR測(cè)距過(guò)程獲得的距離和相位差計(jì)算獲得第二方位角。最后采用融合算法對(duì)第一方位角和第二方位角加以融合，從而得到準(zhǔn)確的指向裝置指向姿態(tài)，并根據(jù)該指向姿態(tài)計(jì)算指向裝置在被指向裝置上的投影點(diǎn)坐標(biāo)。 天眼查資料顯示，深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以從事專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本1000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目6次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息14條，專利信息58條，此外企業(yè)還擁有行政許可6個(gè)。 本文源自金融界 |
