金融界2025年1月24日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,常州奧比利智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“應(yīng)用于AGV遠(yuǎn)程控制中斷的導(dǎo)航通訊方法及系統(tǒng)”的專(zhuān)利,公開(kāi)號(hào)CN 119335944 A,申請(qǐng)日期為2024年12月。 專(zhuān)利摘要顯示,本發(fā)明涉及AGV導(dǎo)航通訊的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種應(yīng)用于AGV遠(yuǎn)程控制中斷的導(dǎo)航通訊方法及系統(tǒng),其所述方法應(yīng)用于當(dāng)AGV小車(chē)遠(yuǎn)程控制中心發(fā)生故障中斷控制后的本地控制,其特征在于,所述方法包括:響應(yīng)于AGV小車(chē)檢測(cè)到與遠(yuǎn)程控制中心的通信質(zhì)量下降至預(yù)設(shè)質(zhì)量水平時(shí),生成本地導(dǎo)航激活請(qǐng)求信息,并發(fā)送至預(yù)先載入場(chǎng)景地圖的本地通訊節(jié)點(diǎn);所述本地通訊節(jié)點(diǎn)接收本地導(dǎo)航激活請(qǐng)求信息并進(jìn)行解析提取關(guān)鍵參數(shù),獲得AGV行為特征集;所述AGV行為特征集包括AGV小車(chē)的身份認(rèn)證編號(hào)、目的地坐標(biāo)以及實(shí)時(shí)位置坐標(biāo);有效避免路徑?jīng)_突,減少AGV小車(chē)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn),提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。 天眼查資料顯示,常州奧比利智能科技有限公司,成立于2019年,位于常州市,是一家以從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣,實(shí)繳資本250萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析,常州奧比利智能科技有限公司共對(duì)外投資了1家企業(yè),參與招投標(biāo)項(xiàng)目43次,知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息4條,專(zhuān)利信息37條,此外企業(yè)還擁有行政許可7個(gè)。 本文源自金融界 |