金融界2025年1月21日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳優(yōu)旺特科技有限公司申請一項名為“基于機器視覺的AGV小車的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)”的專利，公開號CN 119270876 A，申請日期為2024年10月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的AGV小車的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取AGV小車運行時的環(huán)境信息和目的地信息；根據(jù)所述環(huán)境信息，進行障礙物識別操作，得到障礙物信息；根據(jù)所述障礙物信息和所述目的地信息，進行重合時間計算操作，得到重合時間；根據(jù)所述重合時間，所述障礙物信息和所述目的地信息，進行路徑規(guī)劃操作，得到最優(yōu)路徑和備選路徑；根據(jù)所述最優(yōu)路徑和備選路徑，進行移動控制操作，以使AGV小車沿最優(yōu)路徑行駛。本方法能夠使AGV小車在動態(tài)環(huán)境中高效地進行路徑規(guī)劃，同時具有較高的準確性和魯棒性。 天眼查資料顯示，深圳優(yōu)旺特科技有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以從事批發(fā)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本200萬人民幣，實繳資本200萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，深圳優(yōu)旺特科技有限公司共對外投資了1家企業(yè)，參與招投標項目6次，知識產(chǎn)權(quán)方面有商標信息1條，專利信息18條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個。 本文源自金融界 |
