2024年12月5~6日，由《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志傾力主辦的“第十二屆全球智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會暨2024全球物流裝備企業(yè)家年會”成功舉辦。安徽宇鋒智能科技有限公司銷售總監(jiān)吳錦先生，圍繞“高舉升叉車AGV的行業(yè)發(fā)展趨勢與前沿應(yīng)用探討”發(fā)表演講，剖析了市場對于高舉升叉車AGV在穩(wěn)定性和柔性化方面的迫切需求。 具體演講內(nèi)容如下：
吳錦 安徽宇鋒智能科技有限公司銷售總監(jiān) 市場需求 首先，吳錦先生表示，從全球叉式移動機器人(AGV/AMR)市場規(guī)模及發(fā)展態(tài)勢來看， 2023 年全球叉車出貨量約 210.15 萬臺，同比增長 4.8%。全球無人叉車銷量約為 30700 臺，同比增長 46.19%。隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的發(fā)展，叉車的普及率逐漸提高，需求也在持續(xù)增長。2023 年，全球無人叉車市場呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，并有望在未來實現(xiàn)更大的突破和發(fā)展。
第二，從中國AGV/AMR市場規(guī)模及增長態(tài)勢來看，從 2015 年至 2023 年，其產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長率達 43.18% ，2023 年銷售規(guī)模約為 212 億，同比增長 14.59%；銷售數(shù)量約為 125000 臺，同比增長 34.41%。2023 年，中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規(guī)模約為42.9 億元，同比增長 23.70%。
第三，從不同類型的叉車AGV在市場中的占比來看，叉車應(yīng)用場景愈發(fā)多樣化及復(fù)雜化，對柔性化導(dǎo)航方式的需求不斷攀升，這也導(dǎo)致了SLAM類無人叉車近年來落地數(shù)量的快速增長，其中，激光反射板類產(chǎn)品占比為23%。隨著SLAM類產(chǎn)品的快速發(fā)展，近兩年激光反射板類產(chǎn)品增長乏力，正在逐漸被取代。從應(yīng)用產(chǎn)品的功能類型來看，托盤式無人叉車銷售數(shù)量最多，占比約為39.54%其次是堆垛式無人叉車，占比為 29.60%，其中，前移式無人叉車占比為14.67%；平衡重式無人叉車占比為7.65%；其他定制類產(chǎn)品占比為 8.64%。 第四，吳錦先生針對高舉升叉車AGV的市場進行了詳細分析。他解釋，雖然行業(yè)內(nèi)對于高舉升叉車AGV尚無一個清晰明確的定義，但從企業(yè)角度來看，高舉升叉車AGV往往要滿足兩點要求，一是舉升高度超過6米，二是應(yīng)用場景必須是倉儲存取而非搬運。從高舉升叉車AGV市場銷售情況來看，2024年高舉升叉車AGV銷量為4000臺左右，超高舉升叉車AGV銷量為200臺左右。大部分高舉升叉車AGV在7米以下，2024年叉車AGV增長速度減緩，2023年同比下滑30%。要想叉車AGV要保持高速增長，行業(yè)同仁必須在產(chǎn)品穩(wěn)定性、產(chǎn)品柔性上的投入上更多科研成本。 隨后，吳錦先生例舉了高舉升叉車AGV以下幾種應(yīng)用場景： 備品備件庫及模具庫: 此類倉庫特性是SKU很多，人工出入庫方式存在很多弊端，如：找貨難，容易呆滯等，采用市面常用的堆垛機庫或者四向車庫雖然能解決自動出入庫的問題，但是成本較高且周期長，高舉升叉車AGV目前是最優(yōu)的一種解決方式； 人工叉車倉庫改造: 由于市場、政策等原因，特別是外資企業(yè)目前在國內(nèi)投資縮緊，只能在原有的人工叉車庫上做改造此類倉庫，一般高度在8-10米； 租賃倉庫： 此類倉庫投資大、不易拆卸、柔性低，采用高舉升叉車AGV是其不二選擇。
行業(yè)痛點 1. 產(chǎn)品技術(shù)上的痛點 吳錦先生例舉了產(chǎn)品技術(shù)上的痛點，包括以下幾個場景： 場景差異造成的偏差：例如，在不同環(huán)境下，由于地勢的不平，高舉升叉車AGV在運行過程中容易出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象，而由地面產(chǎn)生的顛簸將會經(jīng)過多重放大作用傳至上面，進而導(dǎo)致貨架變形和致使叉車AGV在高位存取貨物環(huán)節(jié)中發(fā)生錯誤；同時，高位存取貨架越往上安裝，形變量就越大，原本規(guī)劃好的倉儲空間也會因個別貨架形變而出現(xiàn)“極限”現(xiàn)象。 高舉升叉車AGV本體的問題：隨著貨又的提升，其門架變形和晃動將會越厲害，這會給叉車AGV決策、定位、測量帶來極大干擾，降低存取效率，嚴重時甚至?xí)斐韶洸媾c貨架相撞的后果。 通道問題：由于目前市場很多應(yīng)用場景之前都是采用人工車，通道太小，不適合改造成叉車AGV，若移動貨架增加通道寬度又會損失較多的庫容量； 安全問題：高舉升叉車AGV應(yīng)用場景是倉儲存取，貨物非常密集，其精度，穩(wěn)定性及其他的要求都要較搬運式叉車AGV要求更高，且若出現(xiàn)事故輕則導(dǎo)致財產(chǎn)損失，重則會出現(xiàn)安全事故。
2. 產(chǎn)品成本痛點 吳錦先生在演講中強調(diào)，價格往往是決定產(chǎn)品成敗的關(guān)鍵因素，通過制定有效的價格策略可以加速推動項目落地。在當(dāng)前信息高度透明的時代，最終成交價格實質(zhì)上是由市場供需關(guān)系所決定的。產(chǎn)品定價過高，不僅項目難以啟動，還要面臨投資回收周期過長的困境。 此外，搬運式叉車AGV的銷售價格，在2019年至2023年間，從原先的二十多萬大幅下調(diào)至如今的十萬級，降幅高達50%，銷量上漲了近15倍。 3. 項目痛點 實施周期長：由于高舉升叉車AGV對應(yīng)的是倉庫類的需求，第一站點較多，高舉升叉車AGV對地面要求很高，地面的微小變化會成倍的放大在又齒末端，若每個站點都要復(fù)核，項目實施周期很長、成本較大。 解決方案 吳錦先生向現(xiàn)場觀眾介紹了三向叉車AGV的主要性能參數(shù)后提出了其針對行業(yè)解決方案。
如，針對場景差異造成的偏差，三向叉車AGV可以通過配置末端視覺技術(shù)，在一定程度上面消除地面問題對叉齒末端的精度影響； 針對高舉升叉車AGV本體的問題，門架采用高強度的蒂森克虜伯型鋼，變形量較小，門架重合長度加長，進一步降低門架的晃動，將地面不平對末端的影響降低，剩下的影響通過末端視覺技術(shù)消除； 針對通道問題，可以采用三向叉取方案，標(biāo)準托盤通道要求為1700mm，較前移式叉車AGV，通道只需要一半，有效提高庫容量約30%； 針對安全問題，一般三向叉車AGV在貨架內(nèi)都配置防撞導(dǎo)軌或磁導(dǎo)航，相對貨架方向無運動，降低了安全事故及風(fēng)險。 針對成本問題，吳錦先生強調(diào)宇鋒智能具備硬件的生產(chǎn)及軟件的自研功能，且實現(xiàn)多?？罴爸饕獋鞲衅鞯膰a(chǎn)化，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本、供應(yīng)鏈成本； 針對項目實施周期長問題，由于三向叉車AGV的特性，在巷道中直進直出，降低了站點的實施調(diào)試成本。
案例分享 吳錦先生介紹了宇鋒智能的概況、發(fā)展歷程、生產(chǎn)能力、所獲榮譽以及公司產(chǎn)品矩陣。安徽宇鋒智能成立于2013年，是一家專注于從事智能物流系統(tǒng)及物流機器人的服務(wù)商，致力于多業(yè)態(tài)、新場景的需求，從硬件產(chǎn)力、軟件算力、方案生態(tài)力、服務(wù)全面期力四個方面著手，為客戶提供咨詢規(guī)劃，軟件系統(tǒng)開發(fā)，先進技術(shù)賦能，智能裝備制造，安裝調(diào)試培訓(xùn)為主的一站式智能物流機器人解決方案。宇鋒智能擁有優(yōu)越生產(chǎn)制造能力，百余臺加工設(shè)備、二十余臺高精度數(shù)控機床，可定制化生產(chǎn)各類智能物流設(shè)備。此外，宇鋒智能具備1000+成功實施案例經(jīng)驗，在全國擁有超200+售后服務(wù)網(wǎng)點。演講的最后，吳錦先生對三向叉車AGV解決方案相關(guān)案例進行了分享展示，進一步闡述了三向叉車AGV的實際應(yīng)用效果。
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