中原動力復(fù)合機器人：打造智能制造領(lǐng)域的“全能高手”丨機器人奇豫記

2025-1-18 07:56| 發(fā)布者: admin| 查看: 93| 評論: 0

摘要: 【大河財立方記者夏晨翔】走進中原動力智能機器人有限公司（以下簡稱中原動力）的產(chǎn)品展廳，一幅幅智能制造與具身智能深度融合的畫卷徐徐展開。從六維力傳感器到工業(yè)級3D相機，從智能巡檢機器人到復(fù)合機器人通用平 ...

【大河財立方記者夏晨翔】走進中原動力智能機器人有限公司（以下簡稱中原動力）的產(chǎn)品展廳，一幅幅智能制造與具身智能深度融合的畫卷徐徐展開。

從六維力傳感器到工業(yè)級3D相機，從智能巡檢機器人到復(fù)合機器人通用平臺……在這里，工業(yè)機器人不再是簡單的執(zhí)行工具，而是具備了感知、學(xué)習(xí)與決策能力的智能體。它們能夠根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的變化，自主調(diào)整作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)高效、精準地生產(chǎn)作業(yè)。

精度高達毫米，產(chǎn)品小巧功能強大

“這款是我們自主研發(fā)的機器視覺3D產(chǎn)品，別看它們體積小巧，功能卻十分強大?！痹谡箯d里，中原動力相關(guān)負責(zé)人指著一排小巧精致的產(chǎn)品說道。

據(jù)介紹，此類產(chǎn)品搭載了OD-Vision拖拽式機器視覺軟件，采用完全圖形化界面，無需編寫代碼，簡單易用。軟件內(nèi)置了2D、3D、深度學(xué)習(xí)等算法模塊，具備點云預(yù)處理、定位識別、機器人軌跡規(guī)劃等全流程功能，能夠穩(wěn)定識別散亂放置的物體，滿足各類復(fù)雜場景生產(chǎn)要求。

激光3D相機

以其中一款DDL-D3000產(chǎn)品為例，該產(chǎn)品工作距離在1.2m至3.5m之間，能夠精準捕捉130萬像素的圖像，掃描時間不到3秒，測量精度高達3mm@3m（測量距離為3m時，測量誤差不超過3mm）。無論是工件上下料、拆碼垛，還是視覺引導(dǎo)定位/裝配，都能游刃有余地完成。

而在展廳另一側(cè)，由中原動力自主研發(fā)的上下料復(fù)合機器人正靈活地穿行在兩道模擬工序之間，將不同形狀和尺寸的零部件，精準地放置在指定位置。

“這款復(fù)合機器人通用平臺結(jié)合了機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合等多種先進技術(shù)，具備自主導(dǎo)航、物體識別和抓取、柔性部署等功能。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，也使得機器人可以快速更換末端執(zhí)行器，針對不同應(yīng)用場景迅速調(diào)整和部署?！敝性瓌恿ο嚓P(guān)負責(zé)人介紹道。

此外，這款復(fù)合機器人采用了新一代定位算法，靜態(tài)場景定位精度可達5mm以內(nèi)，保證了作業(yè)質(zhì)量的一致性和準確性。同時，機器人還配備了一體化控制系統(tǒng)，可以實時獲取并反饋機器人狀態(tài)信息，包括位置、速度、電量、故障報警等，便于遠程管理和維護。

“通過這款復(fù)合機器人，客戶可以實現(xiàn)生產(chǎn)線的24小時不間斷作業(yè)，大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。”相關(guān)負責(zé)人還表示。

據(jù)了解，復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一身的新型機器人。它結(jié)合了移動機器人的行走功能和工業(yè)機器人的抓取功能，更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人終極形態(tài)。

而中原動力自研復(fù)合機器人不僅具備傳統(tǒng)工業(yè)機器人的高精度和高效率，還具備移動機器人的靈活性和自主性，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中完成多樣化任務(wù)。

跨界多領(lǐng)域，展現(xiàn)廣泛應(yīng)用潛力

憑借其強大的功能和靈活性，中原動力復(fù)合機器人已在多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

在生物制藥領(lǐng)域，傳統(tǒng)的發(fā)酵罐檢測工作強度大、效率低，且依賴人工操作。為此，中原動力研發(fā)出發(fā)酵罐檢測復(fù)合機器人，僅通過一臺復(fù)合機器人即可實現(xiàn)車間10個發(fā)酵罐24小時檢測的無人化以及數(shù)據(jù)的在線化、實時化。這不僅為客戶節(jié)省了人力成本，還實現(xiàn)了數(shù)據(jù)實時共享，有效提高了檢測效率。

在光伏領(lǐng)域，單晶硅反應(yīng)爐是一種專門用于生產(chǎn)單晶硅材料的高科技設(shè)備。國內(nèi)某大型光伏企業(yè)的生產(chǎn)車間對單晶硅反應(yīng)爐的檢測需求巨大，傳統(tǒng)人工檢測速度較慢，且對于微小缺陷或快速變化的數(shù)據(jù)無法做到實時準確捕捉。

中原動力復(fù)合機器人：打造智能制造領(lǐng)域的“全能高手”丨機器人奇豫記

復(fù)合機器人

而中原動力提供的智能檢測復(fù)合機器人，采用協(xié)作機械臂搭載工業(yè)相機，實現(xiàn)待測點數(shù)據(jù)采集，通過圖像識別、深度學(xué)習(xí)等完成多個點位的智能檢測與異常報警。這種智能化的檢測方式大大提高了檢測效率和準確性，為光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，中原動力復(fù)合機器人同樣展現(xiàn)出了非凡的實力。

據(jù)了解，中原動力主導(dǎo)的數(shù)智化農(nóng)業(yè)采摘項目，采用先進的機器視覺系統(tǒng)，配合靈活的協(xié)作機械臂，能夠準確識別草莓并柔性采摘。這種智能化的采摘方式不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，還為實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)提供了有效的解決方案。

此外，中原動力自主研發(fā)的上下料復(fù)合機器人，采用高精度傳感器和靈活機械臂，實現(xiàn)材料的快速精準抓取與放置。

“在CNC機床自動化上下料中，復(fù)合機器人能夠在生產(chǎn)線上自主導(dǎo)航移動至不同的CNC機床旁，通過其協(xié)作機械臂精準抓取工件，放置在機床的工作臺上進行加工，加工完成后再次抓取工件并轉(zhuǎn)移到下一個工位。這種高效自動化作業(yè)方式大幅縮短了換料時間，降低了人工誤操作風(fēng)險，提升了作業(yè)安全性。”中原動力相關(guān)負責(zé)人表示。

加快技術(shù)革新，在紅海中尋找藍海

近年來，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能制造已成為未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的關(guān)鍵途徑。

在河南省發(fā)布的28個省級重點產(chǎn)業(yè)鏈名單中，機器人和數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈位列其中，體現(xiàn)了河南省發(fā)展人工智能、高端制造的決心。

而在智能化、自動化的浪潮中，中原動力打造的復(fù)合機器人通用平臺，正是對傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的革新，以及對“智”造未來的深刻探索。

成立于2019年12月的中原動力，是一家由豫籍頂尖科學(xué)家及博士團組成的現(xiàn)代化科技公司，公司集科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、生產(chǎn)銷售為一體，旗下多款機器人、關(guān)節(jié)模組及數(shù)字孿生技術(shù)可為公共服務(wù)和智能制造兩大領(lǐng)域提供靈活多樣的解決方案。

“河南應(yīng)充分利用現(xiàn)有優(yōu)勢，積極推進智能制造與具身智能的深度融合，努力構(gòu)建一個開放包容、充滿活力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力全省乃至全國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！敝性瓌恿β?lián)合創(chuàng)始人兼CEO林杰在接受大河財立方記者采訪時表示。

林杰還建議，河南省要加快培育和發(fā)展涵蓋具身智能整機產(chǎn)品、關(guān)鍵部組件及專用軟件等在內(nèi)的重點產(chǎn)品線。通過政策引導(dǎo)和支持，推動中小企業(yè)向“專精特新”方向發(fā)展，專注于特定領(lǐng)域的深度創(chuàng)新和技術(shù)突破。

同時，促進上下游企業(yè)之間緊密協(xié)作，形成資源共享、優(yōu)勢互補的良性循環(huán)，構(gòu)建一個健康有序且充滿活力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

中原動力復(fù)合機器人：打造智能制造領(lǐng)域的“全能高手”丨機器人奇豫記

智能巡防機器人

作為省內(nèi)智能制造代表企業(yè)，中原動力在未來又有何戰(zhàn)略布局？

對此，林杰直言，目前機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)是一片紅海，競爭激烈且“內(nèi)卷”不斷，而中原動力要做的，就是通過技術(shù)革新，不斷提升硬件端和軟件算法的研發(fā)能力，在紅海市場中尋找新的藍海。

“我們將繼續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，加強與高校、科研機構(gòu)以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作與交流，共同推動智能制造技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。同時，還將加強與用戶的溝通和合作，深入了解他們的需求和痛點，為他們提供更加精準和高效的智能制造解決方案?！绷纸鼙硎?。

責(zé)編:陳玉堯 | 審校:李金雨 | 審核:李震 | 監(jiān)審:萬軍偉