在定位技術(shù)領(lǐng)域，UWB 以高精度著稱，但實(shí)際應(yīng)用中，其精度表現(xiàn)差異顯著，這背后的原因值得探究。

測距算法：TOF 算法靠測量信號(hào)飛行時(shí)間算距離，對(duì)時(shí)鐘精度要求極高，哪怕納秒級(jí)誤差，乘以光速后也會(huì)致距離計(jì)算偏差。TDOA 算法利用多個(gè)基站接收信號(hào)的時(shí)間差定位，對(duì)基站間同步要求高，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，能滿足多數(shù)室內(nèi)場景。

硬件性能：高精度定位依賴高精度時(shí)鐘測信號(hào)時(shí)間。高端 UWB 設(shè)備用高精度晶振或原子鐘，測量更準(zhǔn)，普通設(shè)備時(shí)鐘精度低，誤差大。天線設(shè)計(jì)也很關(guān)鍵，優(yōu)質(zhì)天線聚焦和接收信號(hào)能力強(qiáng)，信號(hào)衰減和干擾少，精度更高，不同設(shè)備天線工藝不同，精度也有別。

環(huán)境因素：實(shí)體墻、鋼板等遮擋物嚴(yán)重衰減、阻擋 UWB 信號(hào)。一堵墻可使信號(hào)衰減 60 - 70%，誤差增約 30 厘米，多堵墻或鋼板遮擋甚至讓定位失效。信號(hào)傳播遇周圍物體反射折射，產(chǎn)生多徑效應(yīng)，使信號(hào)延遲、幅值相位變化，能量衰減、信噪比下降，測距誤差增大。人體富含水分，吸收信號(hào)致強(qiáng)度衰減、測距偏差，如標(biāo)簽貼近胸口就影響精度。

系統(tǒng)部署：基站數(shù)量、位置和分布密度直接影響定位精度。開闊空間基站少也能有好效果，但復(fù)雜室內(nèi)或大型區(qū)域需更多基站。另外，基站和標(biāo)簽安裝精度不夠，如基站不垂直、標(biāo)簽佩戴不準(zhǔn)，會(huì)造成信號(hào)傳輸和接收偏差。

數(shù)據(jù)處理：先進(jìn)濾波算法能融合歷史和當(dāng)前測量信息，去除噪聲，提高精度，如卡爾曼濾波。而簡單濾波算法效果差。不同廠商定位算法和優(yōu)化策略不同，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的能力有別，精度也隨之不同。

綜上所述，UWB 技術(shù)精度差異受多種因素綜合影響，在實(shí)際應(yīng)用中，需綜合考量各方面因素，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位。