金融界2025年1月8日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，珠海創(chuàng)智科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“種基于ROS2實(shí)現(xiàn)的分布式AGV系統(tǒng)的交通管制與調(diào)度方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN 119252033 A，申請(qǐng)日期為2024年12月。 專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種基于ROS2實(shí)現(xiàn)的分布式AGV系統(tǒng)的交通管制與調(diào)度方法，其包括建立AGV車輛節(jié)點(diǎn)、構(gòu)建交通管制模塊、開(kāi)發(fā)調(diào)度模塊、建立通信網(wǎng)絡(luò)、集成傳感器數(shù)據(jù)處理模塊、提供中央控制臺(tái)/人機(jī)交互接口以及建立數(shù)據(jù)庫(kù)/日志模塊，該方法利用ROS2的分布式通信框架，實(shí)現(xiàn)AGV之間的高效數(shù)據(jù)交互和協(xié)同作業(yè)，通過(guò)構(gòu)建交通管制模塊和優(yōu)化的調(diào)度算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各AGV的位置和狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整其運(yùn)行路徑，避免交通擁堵和碰撞事件的發(fā)生。相比傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)，本發(fā)明提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力，適用于復(fù)雜多變的工業(yè)物流環(huán)境，顯著提升了物流運(yùn)輸?shù)男屎涂煽啃浴?br> 天眼查資料顯示，珠海創(chuàng)智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本7000萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本1466.951萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，珠海創(chuàng)智科技有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目14次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息7條，專利信息111條，此外企業(yè)還擁有行政許可27個(gè)。 本文源自金融界 |
