金融界2025年1月8日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，元子機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種AGV機(jī)器人作業(yè)控制方法及系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 119247956 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種AGV機(jī)器人作業(yè)控制方法及系統(tǒng)，涉及AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括基于傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過AGV機(jī)器人獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于地圖數(shù)據(jù)使用A*算法構(gòu)建初始路徑；使用灰狼優(yōu)化算法生成候選路徑，調(diào)整路徑進(jìn)行位置更新輸出最優(yōu)路徑；構(gòu)建AGV機(jī)器人狀態(tài)向量并設(shè)定AGV機(jī)器人動(dòng)作。本發(fā)明所述方法通過A*算法生成初始路徑，并在此基礎(chǔ)上利用灰狼優(yōu)化算法生成多個(gè)候選路徑，形成多樣化的路徑選擇提高了路徑規(guī)劃的靈活性聯(lián)合使用兩者能夠在初步路徑的基礎(chǔ)上，通過灰狼優(yōu)化對(duì)路徑進(jìn)行全局搜索和局部調(diào)整，避免路徑陷入局部最優(yōu)，提高路徑規(guī)劃的全局最優(yōu)性，通過灰狼優(yōu)A化算法和DQN模型的聯(lián)合使用，AGV機(jī)器人能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)和自主學(xué)習(xí)。 天眼查資料顯示，元子機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司，成立于2020年，位于蘇州市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本500萬人民幣，實(shí)繳資本100萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，元子機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目1次，專利信息16條，此外企業(yè)還擁有行政許可8個(gè)。 本文源自金融界 |
