2025年1月14日，第四屆全球自動駕駛峰會將在北京中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示交易中心-會議中心舉行。經(jīng)過三年的發(fā)展，全球自動駕駛峰會已經(jīng)成長為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域最具影響力、規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)峰會之一。

本次峰會由智一科技旗下智猩猩、車東西共同發(fā)起，以“技術(shù)新周期 產(chǎn)業(yè)新征程”為主題，計劃邀請30+位嘉賓同臺分享和討論，全方位呈現(xiàn)自動駕駛端到端新周期里的科研成果、技術(shù)探索、產(chǎn)品方案創(chuàng)新與未來趨勢。

峰會由主會場+分會場+展區(qū)組成，主會場將進行開幕式、端到端自動駕駛創(chuàng)新論壇和城市NOA專題論壇，分會場將進行自動駕駛視覺語言模型技術(shù)研討會、自動駕駛世界模型技術(shù)研討會。其中，分會場的兩場技術(shù)研討會為閉門會議，主要向持有峰會通票或貴賓票的用戶開放。

來自近30家企業(yè)、高校與科研機構(gòu)的嘉賓學(xué)者已確認參與主題演講和圓桌Panel。接下來為大家一一介紹。更多信息可以關(guān)注峰會官網(wǎng)進行了解。

清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院黨委書記、人工智能學(xué)院教授、博導(dǎo) 李升波

理想汽車自動駕駛研發(fā)副總裁 郎咸朋

智加科技首席科學(xué)家 崔迪瀟

演講主題：《走向更安全更智能的干線物流》

內(nèi)容概要：

干線物流面臨著交通事故頻發(fā)、人力短缺、運營成本高等痛點，利用自動駕駛技術(shù)賦能干線物流的降本增效是當前產(chǎn)業(yè)重點。作為全球領(lǐng)先的干線物流自動駕駛企業(yè)，智加擁有自研的L4級全無人自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，并采用漸進式的自動駕駛商業(yè)化路線。

智加已率先實現(xiàn)了有人監(jiān)督的“智加領(lǐng)航”系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)，并與物流領(lǐng)先企業(yè)榮慶、中通、安能等進行商業(yè)化合作，運營范圍覆蓋了中國主要經(jīng)濟貿(mào)易地區(qū)，在大規(guī)模真實物流線路運營中驗證了“安全、省力、省油”的產(chǎn)品價值。

本次報告，將展示智加在L4級全無人自動駕駛技術(shù)研發(fā)和L2+高級別輔助駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品的最新進展，分享在端到端自動駕駛上的前沿成果，并探討如何加速走向L4級無人化場景。

元戎啟行副總裁、技術(shù)合伙人 劉軒

極佳科技合伙人&副總裁 毛繼明

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理 劉煜冬

演講主題：《端到端新范式下的智能駕駛產(chǎn)業(yè)投資思考》

內(nèi)容概要：

辰韜資本在2024年6月發(fā)布了《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》，首次提出了端到端技術(shù)架構(gòu)演進的四個階段，并對行業(yè)發(fā)展的諸多問題進行了較為全面的分析和展望。本次演講將對近半年來端到端技術(shù)發(fā)展的新進展做一個回顧；同時，從投資視角分析，端到端新范式加速落地帶來的智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇。

中科院自動化所副研究員 張啟超

演講主題：《監(jiān)督學(xué)習(xí)式端到端自動駕駛的進展與挑戰(zhàn)》

內(nèi)容概要：

2024年，端到端自動駕駛是智駕行業(yè)的主戰(zhàn)場，這一年國內(nèi)智駕技術(shù)迅猛發(fā)展，部分公司已經(jīng)完成了從智駕1.0向量產(chǎn)級端到端自動駕駛的快速切換，這其中數(shù)據(jù)基建工程帶來的規(guī)?；?yīng)(scaling law)為這一階段性進展提供了強力支撐。

本次將從科研角度分享，監(jiān)督學(xué)習(xí)范式下端到端自動駕駛的新進展及其面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，分享端到端自動駕駛scaling law的探索，并討論針對目前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)一些值得進一步探索的研究方向。

零一汽車智能駕駛合伙人 王泮渠

演講主題：《端到端+大模型: 加速新能源重卡智能化之路》

內(nèi)容概要：

隨著新能源乘用車的跨越式發(fā)展，商用車，尤其是重卡的電動化與智能化成為了研究熱點。零一汽車通過正向設(shè)計的新能源重卡平臺，打造可量產(chǎn)的高階智能駕駛重卡，成果顯著。在智駕軟件側(cè)，針對傳統(tǒng)自動駕駛算法架構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，泛化性差，量產(chǎn)困難的問題，我們提出了基于端到端與多模態(tài)大模型的解決方案，做到了框架簡易，成本優(yōu)勢，泛化性強，量產(chǎn)友好。ZSD方案在多個公開數(shù)據(jù)集中獲得最優(yōu)成果，并在CVPR2024端到端自動駕駛挑戰(zhàn)賽中以單攝像頭方案榮獲亞軍。此外，我們基于ZSD打造了真實，高效，全面，自動的閉環(huán)仿真平臺，真正為端到端方案的上車落地構(gòu)建了良好的驗證體系。在整車側(cè)，我們正向設(shè)計了“水滴”冗余線控底盤系統(tǒng)，做到了高可靠，全功能，高性能，全冗余，數(shù)字化。這套系統(tǒng)大大優(yōu)化了線控響應(yīng)速度，提高了無故障連續(xù)運營時間，并大幅降低了系統(tǒng)成本。我們認為，基于強泛化算法，可量產(chǎn)平臺，快閉環(huán)場景三要素的開發(fā)模式是真正實現(xiàn)新能源重卡智能化的必由之路。

昇啟科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO 劉敏俊

朗歌科技副總經(jīng)理、智駕地圖事業(yè)部總經(jīng)理 李戰(zhàn)斌

演講主題：《智駕地圖，端到端時代的先驗知識與關(guān)鍵模態(tài)》

內(nèi)容概要：

數(shù)據(jù)閉環(huán)重塑高階智駕未來，朗歌科技新一代城高一體智駕地圖，通過周天數(shù)據(jù)智能體系聚合海量眾源智駕數(shù)據(jù)，全方位提升智駕體驗。智駕地圖的生成，從傳統(tǒng)的基于規(guī)則的構(gòu)建，走向多模態(tài)大模型生成。朗歌智駕地圖產(chǎn)線在云端，構(gòu)建建圖系統(tǒng)1和系統(tǒng)2及仿真校驗系統(tǒng)。系統(tǒng)1實現(xiàn)端到端生成智駕圖層，系統(tǒng)2實現(xiàn)復(fù)雜場景領(lǐng)航引導(dǎo)信息生成，仿真校驗系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)場景化復(fù)盤及增量數(shù)據(jù)回傳。作為先驗知識輸入，智駕地圖能夠增強模型的道路感知能力，提升端到端上限；在特殊道路規(guī)則及無保護動態(tài)博弈等復(fù)雜場景下則能提供安全支撐，保障路徑規(guī)劃下限。同時，領(lǐng)航信息生成，助力智駕更像老司機。朗歌智駕地圖已搭載領(lǐng)克08 EM-P及領(lǐng)克07 EM-P量產(chǎn)，收獲良好用戶口碑。朗歌科技將繼續(xù)深度服務(wù)汽車智能化，加速推動智駕進程，與更多合作伙伴一起，開啟智能駕駛新時代。

北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心專業(yè)總師 林大洋

全道科技CTO 劉斌

演講主題：《從1到10：新生態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)重塑高階智駕》

內(nèi)容概要：

以端到端為代表的城市NOA方案，是2024年“全國都能開”的終點，但卻是今后“全國都好用”的起點，冰山下的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系和冰山上的先驗信息對“好用、愛用”來說同樣重要，是端到端方案拓展上限和提升下限的重要路徑。

上海昱感微電子科技有限公司創(chuàng)始人＆CEO 蔣宏

演講主題：《“多維像素”多模態(tài)雷視融合技術(shù)構(gòu)建自動駕駛超級感知能力》

內(nèi)容概要：

昱感微采用最前沿的多維像素多模態(tài)融合技術(shù)，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、4D毫米波雷達/激光雷達的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）融合，并將各傳感器的探測數(shù)據(jù)“坐標統(tǒng)一、時序?qū)R”，最后以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式輸出；昱感微的核心技術(shù)創(chuàng)新——“多維像素”，它是指在可見光攝像頭像素信息上加上其它傳感器對于同源目標感知的信息：即圖像數(shù)據(jù)+雷達探測目標的距離、速度、散射截面R的感知數(shù)據(jù)+紅外傳感器探測的熱輻射圖像數(shù)據(jù)疊加組合到一起，以攝像頭的像素為顆粒度組合全部感知數(shù)據(jù)，每個像素不僅有視覺信息，還包含了雷達和紅外傳感器的探測數(shù)據(jù)，形成“多維像素”多模態(tài)融合感知數(shù)據(jù)組合。公司的“多維像素”多模態(tài)感知技術(shù)，可以為AI系統(tǒng)提供更加直接、高效、可擴展的環(huán)境與事件感知能力，能夠有效助力目前的AI人工智能從目前的“計算智能”階段（高效快速處理海量數(shù)據(jù)）升級到“感知智能”（多維度高效獲取物理事件信息）然后再向“認知智能”（機器能夠主動思考并采取行動）質(zhì)變的演進。

昱感微第一代多維像素多模態(tài)感知產(chǎn)品（超級攝像頭）將可見光攝像頭、雷達以及紅外攝像頭數(shù)據(jù)融合，在高分辨率寬動態(tài)的可見光攝像頭感知基礎(chǔ)上，雷達提供目標的距離、速度維度的精準感知可以幫助可見光攝像頭克服天氣光線的影響，攝像頭的圖像又為雷達增添了語義信息，進一步提高雷達點云的置信度以及感知信息量；遠紅外攝像頭有針對性的目標熱輻射圖像感知則賦予了自動駕駛系統(tǒng)卓越的夜視能力。昱感微“多維像素”超級攝像頭就像是一雙比人眼更敏銳的眼睛，看到的不僅僅是一幅幅二維的圖像，還有更多維度的精確信息（目標的距離/速度/3D空間位置/溫度/材質(zhì)等)，形成完整的多模態(tài)“視覺語言”，令自動駕駛系統(tǒng)可以精確全面地感知道路上各種狀況?；诩夹g(shù)創(chuàng)新的融合感知技術(shù)，我們?yōu)閲鴥?nèi)外客戶的AI系統(tǒng)（智能駕駛、機器人等產(chǎn)品）賦能更加直接、高效、可擴展的環(huán)境與目標事件感知能力。

黑芝麻智能產(chǎn)品管理總監(jiān) 周勇

上海人工智能實驗室 司馬崇昊

華中科技大學(xué)Hust Vision Lab與地平線聯(lián)合培養(yǎng)博士生 蔣博

演講主題：《地平線在端到端/VLM/VLA的探索與思考》

內(nèi)容概要：

端到端目前十分火熱，地平線是最早一批探索和應(yīng)用端到端算法的企業(yè)。在本次分享中，我將介紹我們在端到端方面的最新技術(shù)探索，包括首次提出多模態(tài)概率建模的VADv2，以及我們最近提出的基于擴散模型的端到端策略DiffusionDrive；另外，我還會介紹我們最近公開的VLM+端到端的大模型Senna，分享我們對于自駕VLM/VLA未來方向的一些看法和思考。

中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室助理研究員 戴星原

香港中文大學(xué)MMLab在讀博士 邵昊

西湖大學(xué)工學(xué)院博導(dǎo)、助理教授、人工智能企業(yè) KMind 聯(lián)創(chuàng)兼首席科學(xué)家 于開丞

報告主題：《通向自主數(shù)據(jù)閉環(huán)的自動駕駛世界模型構(gòu)建》

內(nèi)容概要：

在自動駕駛領(lǐng)域，利用世界模型合成新數(shù)據(jù)已成為解決數(shù)據(jù)稀缺問題的事實標準。本報告將首先概述自動駕駛數(shù)據(jù)世界模型的最新行業(yè)進展。隨后，我們將介紹自主智能實驗室在構(gòu)建基于世界模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)方面的研究成果。最后，報告將探討未來世界模型如何進一步助力實現(xiàn)更加自主的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。

商湯絕影智能駕駛高級總監(jiān) 武偉

報告主題：《「開悟」世界模型打造智駕「車云一體」數(shù)據(jù)閉環(huán)新范式》

內(nèi)容概要：

數(shù)據(jù)閉環(huán)一直是自動駕駛研發(fā)上的重要環(huán)節(jié)，以往基于高精度傳感器的數(shù)據(jù)采集和基于量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)閉環(huán)都存在不少問題，需要全新的解決方案。近年來，多模態(tài)大模型的技術(shù)突破帶來了自動駕駛世界模型的快速發(fā)展。在本次研討中，將介紹商湯絕影“開悟”世界模型以及其長時、高分辨率、多視一致、可控等特性的實現(xiàn)方式，展示絕影「車云一體」數(shù)據(jù)閉環(huán)新范式，也會探討世界模型的下一步發(fā)展方向和應(yīng)用前景。

中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所助理研究員 閔稱

報告主題：《從降低不確定性角度構(gòu)建世界模型》

內(nèi)容概要：

智能體面臨兩種不確定性：認知不確定性和隨機不確定性。認知不確定性源于信息或知識的不足，可以通過獲取更多信息來減輕或解決；而隨機不確定性則源于真實世界的隨機性，例如對未來可能性的預(yù)測。隨機不確定性無法完全消除，但可以通過評估不同結(jié)果的概率來應(yīng)對。對于自動駕駛而言，理解并有效建模這兩種不確定性對安全決策至關(guān)重要，