二、公司概況

2.1 發(fā)展歷程回顧

拓斯達創(chuàng)立于 2007 年，彼時以 50 萬元的啟動資金扎根注塑機周邊輔機設(shè)備領(lǐng)域，開啟自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售征程。在制造業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，敏銳捕捉到自動化轉(zhuǎn)型趨勢，2010 年組建研發(fā)團隊，成功推出首款自主研發(fā)的機械手控制系統(tǒng)，憑借高性價比迅速搶占市場份額。

隨后，拓斯達不斷拓展業(yè)務(wù)邊界。2014 年自動化團隊?wèi)?yīng)運而生，次年實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人運動算法優(yōu)化、視覺系統(tǒng)等核心技術(shù)突破，完成本體開發(fā)，逐步構(gòu)建起涵蓋本體制造、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)機器人生態(tài)系統(tǒng)。2017 年，公司在深交所創(chuàng)業(yè)板成功上市，成為廣東首家登陸該板塊的機器人骨干企業(yè)，開啟發(fā)展新篇章。

上市后，拓斯達乘勝追擊。2020 年，數(shù)控機床事業(yè)部組建，大力投入資源拓展產(chǎn)品線，將目光聚焦于高端五軸數(shù)控機床；同年，開拓注塑機業(yè)務(wù)線，實現(xiàn)注塑業(yè)務(wù)整體解決方案全產(chǎn)品閉環(huán)。2021 年，控股埃弗米，整合雙方優(yōu)勢，加速 “工業(yè)母機” 國產(chǎn)化進程；發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資，用于智能制造整體解決方案研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目，推動產(chǎn)業(yè)升級。

近年來，拓斯達持續(xù)優(yōu)化布局。2022 年，多款新品齊面市，智能設(shè)備總部基地建設(shè)穩(wěn)步推進；2023 年，聚焦行業(yè)需求，完善產(chǎn)品系列，在光伏等領(lǐng)域取得突破，開啟出海元年；2024 年，確立 “成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商” 新愿景，與華為等企業(yè)深度合作，推進具身智能應(yīng)用落地，深化海外市場布局，在越南、泰國、墨西哥等關(guān)鍵市場持續(xù)發(fā)力，不斷提升國際影響力。

2.2 公司定位與愿景

拓斯達堅守 “讓工業(yè)制造更美好” 的使命，致力于以核心技術(shù)驅(qū)動智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案，矢志成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商。這一使命與愿景貫穿公司發(fā)展始終，指引著戰(zhàn)略方向。

在實踐中，公司圍繞工業(yè)機器人、注塑機、數(shù)控機床三大核心智能裝備，深度融合控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，為客戶打造定制化的智能生產(chǎn)環(huán)境。從前期的方案設(shè)計、設(shè)備選型，到中期的安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成，再到后期的運維服務(wù)、技術(shù)升級，全方位滿足制造業(yè)企業(yè)在不同發(fā)展階段的需求，助力其提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，推動工業(yè)制造向智能化、高端化轉(zhuǎn)型升級。

2.3 組織架構(gòu)與團隊

公司組織架構(gòu)呈現(xiàn)三層布局：前方的戰(zhàn)區(qū)負責(zé)市場開拓與客戶對接，精準(zhǔn)把握一線需求；中臺的事業(yè)部聚焦產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與優(yōu)化，保障核心業(yè)務(wù)高效運轉(zhuǎn)；后端的職能部門提供全方位支撐，涵蓋人力、財務(wù)、法務(wù)等領(lǐng)域，確保公司運營平穩(wěn)有序。各部門內(nèi)部推行事業(yè)部鐵三角、戰(zhàn)區(qū)雙長制、各部門 TMT 等管理機制，促進協(xié)同作戰(zhàn)，提升整體效能。

拓斯達匯聚了一支行業(yè)經(jīng)驗豐富、技術(shù)實力過硬的團隊。技術(shù)和管理團隊核心成員多來自華為、富士康等知名企業(yè)，擁有多年從業(yè)經(jīng)歷，理論與實踐相得益彰。研發(fā)團隊專注于三大核心智能裝備及核心零部件研發(fā)，全面覆蓋關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，近千人的研發(fā)隊伍中，碩士以上學(xué)歷超 40%，本科以上學(xué)歷占比超 95%，為持續(xù)創(chuàng)新注入源源不斷的動力。銷售團隊分布于全國約 30 家辦事處，深入各行業(yè)挖掘客戶需求，憑借專業(yè)服務(wù)拓展市場版圖。管理團隊則在戰(zhàn)略規(guī)劃、組織協(xié)調(diào)、風(fēng)險管控等方面發(fā)揮關(guān)鍵引領(lǐng)作用，保障公司穩(wěn)健前行。

三、核心業(yè)務(wù)板塊

3.1 工業(yè)機器人業(yè)務(wù)

3.1.1 產(chǎn)品類型與技術(shù)特色

拓斯達的工業(yè)機器人業(yè)務(wù)涵蓋多種類型，以滿足不同場景需求。其中，SCARA 機器人是其重要產(chǎn)品線之一，主力型號達 15 個，額定負載在 2KG—15KG 區(qū)間，具備高速、高精度的運動控制能力。其在設(shè)計上采用輕量化結(jié)構(gòu)，有效減少了運動慣量，提升了響應(yīng)速度；同時優(yōu)化的關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)，進一步保障了運動精度，重復(fù)定位精度可達 ±0.05mm，能精準(zhǔn)完成各類精細操作。

六軸多關(guān)節(jié)機器人同樣表現(xiàn)出色，負載覆蓋 7kg—35kg，臂展為 710mm—1810mm，具備高靈活性與負載能力，可適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)。該系列機器人采用先進的動力學(xué)算法，優(yōu)化了運動軌跡規(guī)劃，使其在高速運動過程中平穩(wěn)且精準(zhǔn)；關(guān)節(jié)處配備高精密減速機，確保了動力傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定，扭矩輸出精度誤差控制在極小范圍內(nèi)。

此外，公司還擁有直角坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人等產(chǎn)品，構(gòu)建了豐富的工業(yè)機器人矩陣。在技術(shù)研發(fā)上，拓斯達深耕控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)領(lǐng)域。自主研發(fā)的 TMCR 控制器平臺，具備多核高速處理能力，可同時控制多個機器人軸，實現(xiàn)復(fù)雜動作的協(xié)同；伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用先進的矢量控制算法，對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精準(zhǔn)，響應(yīng)頻率高達 2kHz，確保機器人運動快速且平穩(wěn)；視覺系統(tǒng)融合了深度學(xué)習(xí)算法，能在復(fù)雜光照環(huán)境下精準(zhǔn)識別、定位目標(biāo)物體，定位精度可達亞像素級，為機器人的操作提供精準(zhǔn)引導(dǎo)，有效提升了自動化生產(chǎn)的智能化水平。

3.1.2 市場應(yīng)用與客戶案例

拓斯達工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于 3C、新能源、汽車等多個領(lǐng)域。在 3C 行業(yè)，面對電子產(chǎn)品精密組裝需求，公司的 SCARA 機器人憑借高精度與高速度優(yōu)勢，承擔(dān)起芯片貼裝、零部件裝配等關(guān)鍵工序，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率。例如在某知名手機生產(chǎn)線上，拓斯達 SCARA 機器人以每分鐘 30 次的高速作業(yè)，將芯片精準(zhǔn)貼裝到主板上，不良率控制在千分之一以內(nèi)，相較于傳統(tǒng)人工操作，效率提升 3 倍，質(zhì)量穩(wěn)定性大幅提高。

在新能源領(lǐng)域，尤其是鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)，六軸機器人發(fā)揮著重要作用。從極片搬運、電芯卷繞到電池組裝配，機器人精準(zhǔn)的操作確保了生產(chǎn)過程的高效與安全。以寧德時代為例，拓斯達為其提供的定制化六軸機器人解決方案，實現(xiàn)了鋰電池生產(chǎn)過程中物料的快速、精準(zhǔn)搬運，每臺機器人每小時可搬運物料 150 余次，滿足了大規(guī)模生產(chǎn)的高強度需求，同時降低了人工操作帶來的安全風(fēng)險。

汽車制造亦是關(guān)鍵應(yīng)用場景，在汽車零部件加工與整車裝配環(huán)節(jié)，拓斯達機器人負責(zé)焊接、噴涂、裝配等復(fù)雜工序。如在與立訊精密的合作中，公司的機器人助力其汽車電子零部件生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化升級，多關(guān)節(jié)機器人靈活的操作在狹小空間內(nèi)完成精密焊接任務(wù)，焊點均勻、牢固，廢品率降低至 0.5% 以下，有效保障了汽車電子零部件的質(zhì)量與生產(chǎn)效率，滿足了汽車產(chǎn)業(yè)對高品質(zhì)、大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

3.2 注塑機業(yè)務(wù)

3.2.1 注塑機產(chǎn)品線

拓斯達注塑機業(yè)務(wù)產(chǎn)品線豐富，涵蓋 TM、TH、TE Ⅱ 等多個系列，以滿足不同客戶規(guī)模與工藝需求。TM 系列為機鉸式注塑機，鎖模力范圍在 500T - 3000T，適用于大型塑料制品的成型，如汽車保險杠、家電外殼等。該系列采用優(yōu)化的鎖模機構(gòu)設(shè)計，模板剛性強，在高壓鎖模過程中變形量極小，確保產(chǎn)品尺寸精度；同時配備大直徑螺桿，射出量大，可快速填充模具型腔，提高生產(chǎn)效率。

TH 系列為二板直壓式注塑機，鎖模力 800T - 5000T，具有高精度、高響應(yīng)的特點，常用于精密塑料制品生產(chǎn)，如光學(xué)鏡片、高端電子產(chǎn)品外殼等。其獨特的二板直壓式結(jié)構(gòu)，鎖模力分布均勻，能有效避免產(chǎn)品飛邊、缺膠等缺陷；高精度的液壓控制系統(tǒng)，對壓力、流量控制精準(zhǔn)，可實現(xiàn)復(fù)雜注塑工藝的精準(zhǔn)執(zhí)行。

TE Ⅱ 系列則聚焦于節(jié)能高效，鎖模力 300T - 1000T，廣泛應(yīng)用于通用塑料制品領(lǐng)域。該系列搭載先進的伺服節(jié)能系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)注塑機節(jié)能 30% - 50%，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；優(yōu)化的螺桿設(shè)計與塑化系統(tǒng)，塑化均勻性好，能確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，在日用品、玩具等行業(yè)深受青睞。通過不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓斯達注塑機在射出量、開合模速度、能耗等關(guān)鍵參數(shù)上具備顯著優(yōu)勢，為客戶提供了多樣化的優(yōu)質(zhì)選擇。

3.2.2 行業(yè)地位與市場份額

在國內(nèi)注塑機市場，競爭格局激烈，拓斯達憑借多年技術(shù)積累與服務(wù)口碑，占據(jù)一席之地。據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，近年來國內(nèi)注塑機市場規(guī)模持續(xù)增長，2023 年達到約 300 億元。拓斯達依托自身產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢，如在精密注塑、節(jié)能技術(shù)方面的突破，以及完善的售前、售中、售后服務(wù)體系，逐漸積累品牌知名度。

在市場份額方面，雖面臨海天國際、震雄集團等老牌競爭對手，但拓斯達通過差異化競爭策略，聚焦特定細分市場，如 3C 電子、新能源汽車配套注塑件領(lǐng)域，精準(zhǔn)滿足客戶對高端、定制化注塑設(shè)備的需求，市場份額穩(wěn)步提升。以華南地區(qū)為例，在 3C 產(chǎn)業(yè)集聚地，拓斯達注塑機憑借對精密注塑工藝的良好適配性，在當(dāng)?shù)厥袌稣急冗_ 10% 左右，且呈逐年上升趨勢，成為眾多 3C 制造企業(yè)在注塑設(shè)備采購時的重要選擇之一，有力支撐了行業(yè)發(fā)展。

3.3 數(shù)控機床業(yè)務(wù)

3.3.1 產(chǎn)品研發(fā)與突破

拓斯達自 2020 年開拓 CNC 數(shù)控機床業(yè)務(wù)線以來，持續(xù)加大研發(fā)投入，成果斐然。公司組建了專業(yè)研發(fā)團隊，聚焦高端數(shù)控機床領(lǐng)域，攻克多項關(guān)鍵技術(shù)難題。2022 年推出的 GMU600 天車式五軸聯(lián)動加工中心與 DMU300 立式五軸聯(lián)動加工中心，標(biāo)志著技術(shù)重大突破。

GMU600 采用天車式結(jié)構(gòu)，有效提升了機床的運動空間與靈活性，工作臺尺寸可達 600mm×600mm，可加工大型復(fù)雜零部件；其配備的高速電主軸，最高轉(zhuǎn)速達 30000rpm，切削力強，能實現(xiàn)高精度、高效率的銑削、鏜削、鉆削等加工工序，在航空發(fā)動機葉片加工中，表面粗糙度可達 Ra0.8μm，滿足了高端制造對零部件精密加工的嚴(yán)苛要求。

DMU300 立式五軸聯(lián)動加工中心則在小型精密零部件加工領(lǐng)域表現(xiàn)卓越，具備 ±120° 的 A 軸擺動范圍與 ±360° 的 C 軸旋轉(zhuǎn)范圍，可實現(xiàn)復(fù)雜曲面的一次性成型加工，減少裝夾次數(shù)，降低加工誤差；高精度的光柵尺反饋系統(tǒng)，定位精度達 ±0.005mm，重復(fù)定位精度 ±0.003mm，確保了加工精度的穩(wěn)定性，在精密模具、醫(yī)療器械零部件加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，為高端制造業(yè)提供了強有力的加工裝備支持。

3.3.2 產(chǎn)能與市場拓展

當(dāng)前，拓斯達數(shù)控機床產(chǎn)能穩(wěn)步提升。初期，受限于場地與設(shè)備調(diào)試，月產(chǎn)能約 30 臺；隨著智能設(shè)備總部基地建設(shè)推進，生產(chǎn)線逐步優(yōu)化，截至 2024 年上半年，月產(chǎn)能已提升至 50 臺，且依據(jù)規(guī)劃，未來兩年內(nèi)有望實現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。在市場拓展方面，成效顯著。在汽車零部件制造領(lǐng)域，與多家頭部車企及其 Tier1 供應(yīng)商建立合作，如為某汽車發(fā)動機制造商提供五軸聯(lián)動加工中心，用于缸體、缸蓋等關(guān)鍵零部件的加工，憑借機床高精度、高穩(wěn)定性優(yōu)勢，助力客戶產(chǎn)品合格率提升至 98% 以上，滿足了汽車產(chǎn)業(yè)對高性能零部件的批量生產(chǎn)需求。

在航空航天領(lǐng)域，拓斯達產(chǎn)品亦實現(xiàn)突破，為航空結(jié)構(gòu)件加工企業(yè)提供定制化機床解決方案，滿足鈦合金、鋁合金等難加工材料的切削需求，切入航空航天高端制造供應(yīng)鏈核心環(huán)節(jié)。依據(jù)公司財報數(shù)據(jù)，數(shù)控機床業(yè)務(wù)營收從 2020 年的 1.5 億元增長至 2023 年的 3.49 億元，年復(fù)合增長率超 30%，訂單數(shù)量持續(xù)增加，客戶覆蓋國內(nèi)多個重點產(chǎn)業(yè)區(qū)域，市場滲透率逐步提高，成為公司業(yè)務(wù)增長的重要驅(qū)動力。

四、技術(shù)研發(fā)實力

4.1 研發(fā)投入與團隊建設(shè)

研發(fā)投入是拓斯達技術(shù)創(chuàng)新的堅實保障。近三年來，公司研發(fā)投入金額持續(xù)上揚，2022 年達 2.34 億元，較 2020 年增長 45.34%；研發(fā)投入占營業(yè)收入比例亦穩(wěn)步提升，2022 年占比 8.23%，彰顯出公司對技術(shù)研發(fā)的堅定決心。在資金的有力支持下，研發(fā)團隊規(guī)模不斷壯大，截至 2024 年上半年，研發(fā)人員數(shù)量已突破 1000 人，較 2021 年增長超 20%。

團隊結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，碩士以上學(xué)歷人員占比超 40%，且多畢業(yè)于機械工程、自動化控制、計算機科學(xué)等專業(yè)領(lǐng)域，理論知識扎實；本科以上學(xué)歷占比超 95%，涵蓋機械設(shè)計、電子電路、軟件工程等專業(yè)背景，形成多學(xué)科交叉融合優(yōu)勢。公司還通過內(nèi)部培訓(xùn)、技術(shù)分享會、項目實戰(zhàn)等多元方式，提升團隊專業(yè)技能，為技術(shù)創(chuàng)新注入源源不斷的動力。

4.2 核心技術(shù)與專利成果

拓斯達圍繞工業(yè)自動化核心領(lǐng)域，深度布局控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，取得諸多關(guān)鍵突破。在控制系統(tǒng)方面，自主研發(fā)的 TMCR 機器人控制器平臺，具備多核高速處理能力，可同時精準(zhǔn)控制多軸運動，運動規(guī)劃算法優(yōu)化后，機器人軌跡跟蹤精度提升 30%，響應(yīng)速度加快 25%，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機器人，保障復(fù)雜動作流暢執(zhí)行。

伺服驅(qū)動技術(shù)上，機械手五合一伺服驅(qū)動器與三合一伺服驅(qū)動器量產(chǎn)，采用先進矢量控制算法，電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精度達 ±0.5%，動態(tài)響應(yīng)頻率提升至 2kHz，有效降低機器人運行抖動，提高運動平穩(wěn)性與定位精度。

機器視覺領(lǐng)域，自研視覺系統(tǒng)融合深度學(xué)習(xí)算法，能在復(fù)雜光照、多目標(biāo)場景下，精準(zhǔn)識別定位目標(biāo)，定位精度達亞像素級，缺陷檢測準(zhǔn)確率超 98%，為自動化生產(chǎn)的質(zhì)量把控與智能引導(dǎo)筑牢根基。

專利成果斐然，截至 2024 年上半年，公司擁有授權(quán)專利 800 余項，其中發(fā)明專利 100 余項。專利涵蓋工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)優(yōu)化、注塑機節(jié)能技術(shù)、數(shù)控機床精密加工等核心產(chǎn)品關(guān)鍵環(huán)節(jié)，憑借專利技術(shù)優(yōu)勢，公司產(chǎn)品在精度、速度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)上顯著超越競品，為市場拓展與品牌塑造提供堅實支撐。

五、市場競爭格局

5.1 行業(yè)宏觀環(huán)境

工業(yè)自動化行業(yè)在政策與市場的雙重驅(qū)動下蓬勃發(fā)展。近年來，國家為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，出臺了一系列智能制造扶持政策，如《中國制造 2025》《“十四五” 智能制造發(fā)展規(guī)劃》等，對自動化企業(yè)給予項目補貼、稅收優(yōu)惠，激勵企業(yè)加大研發(fā)投入，提升智能化水平。在產(chǎn)業(yè)升級的大背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造邁進，對工業(yè)自動化設(shè)備的需求激增，為行業(yè)開辟廣闊市場空間。

人力成本上升是行業(yè)發(fā)展的重要推手，隨著我國人口紅利漸消，勞動力成本逐年攀升，制造業(yè)企業(yè)為降本增效，紛紛加速自動化改造進程，工業(yè)機器人、智能裝備需求呈井噴之勢。以沿海制造業(yè)發(fā)達地區(qū)為例，近五年工人平均工資漲幅超 30%，促使眾多中小企業(yè)引入自動化生產(chǎn)線。制造業(yè)的復(fù)蘇與擴張為工業(yè)自動化注入強大動力，新興產(chǎn)業(yè)（如新能源、半導(dǎo)體）崛起，產(chǎn)線新建與改造催生大量自動化設(shè)備訂單，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（如汽車、機械）升級改造也持續(xù)拉動市場需求，據(jù)預(yù)測，未來五年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模有望突破萬億元。

5.2 拓斯達競爭優(yōu)勢

技術(shù)創(chuàng)新是拓斯達的核心競爭力之一，公司研發(fā)投入持續(xù)增長，近三年研發(fā)費用年均增速超 20%，打造了一支超千人的研發(fā)團隊，碩士及以上學(xué)歷占比超 40%。圍繞工業(yè)自動化核心領(lǐng)域，取得諸多關(guān)鍵技術(shù)突破，如自主研發(fā)的 TMCR 機器人控制器平臺，將機器人軌跡跟蹤精度提升 30%，響應(yīng)速度加快 25%，有效增強產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性。

產(chǎn)品體系豐富多元，涵蓋工業(yè)機器人、注塑機、數(shù)控機床三大核心業(yè)務(wù)，各產(chǎn)品線精細布局，工業(yè)機器人包含 SCARA、六軸多關(guān)節(jié)等多種類型，負載與精度覆蓋廣；注塑機有 TM、TH、TE Ⅱ 等系列，適配不同成型工藝與規(guī)模需求；數(shù)控機床推出多款五軸聯(lián)動加工中心，滿足高端精密加工。這種一站式產(chǎn)品供應(yīng)能力，能全方位滿足客戶復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，與單一產(chǎn)品供應(yīng)商相比，更具協(xié)同優(yōu)勢與成本優(yōu)勢。

拓斯達積累了深厚的客戶資源，憑借多年深耕，與眾多知名企業(yè)建立長期合作，在 3C 領(lǐng)域，為蘋果、華為、三星等品牌的供應(yīng)鏈企業(yè)提供自動化設(shè)備，保障電子產(chǎn)品精密制造；新能源領(lǐng)域，與寧德時代、隆基綠能等深度合作，助力鋰電池與光伏組件高效生產(chǎn)。優(yōu)質(zhì)客戶背書不僅穩(wěn)定營收，還通過項目合作促使公司技術(shù)迭代，精準(zhǔn)把握行業(yè)前沿需求。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢顯著，作為少數(shù)能實現(xiàn) “上游核心零部件 + 中游工業(yè)機器人本體 + 下游自動化系統(tǒng)集成應(yīng)用” 全線覆蓋的企業(yè)，從底層零部件研發(fā)，到設(shè)備本體制造，再到系統(tǒng)集成一站式服務(wù)，內(nèi)部協(xié)同緊密，有效縮短產(chǎn)品交付周期、降低成本，如自產(chǎn)控制器、伺服驅(qū)動等核心零部件，成本較外購降低 20% - 30%，在市場競爭中贏得先機。據(jù)市場研究機構(gòu)數(shù)據(jù)，在部分細分市場，拓斯達產(chǎn)品國內(nèi)市場份額已超 10%，且呈穩(wěn)步上升態(tài)勢，彰顯強勁競爭力。

5.3 面臨挑戰(zhàn)與應(yīng)對策略

國際品牌技術(shù)封鎖與市場擠壓是拓斯達面臨的外部挑戰(zhàn)之一，以 ABB、發(fā)那科、庫卡為代表的國際工業(yè)自動化巨頭，憑借深厚技術(shù)積累與品牌影響力，在高端市場占據(jù)主導(dǎo)，對我國企業(yè)進行技術(shù)封鎖，限制核心零部件出口。拓斯達進軍高端五軸數(shù)控機床領(lǐng)域時，高端數(shù)控系統(tǒng)、高精度主軸等關(guān)鍵部件采購受限，研發(fā)初期困難重重。同時，國際品牌憑借品牌溢價與全球銷售網(wǎng)絡(luò)，在新興市場與國內(nèi)高端客戶爭奪中占優(yōu)，擠壓拓斯達市場拓展空間。

原材料價格波動與行業(yè)競爭加劇是內(nèi)部挑戰(zhàn)之一，工業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)涉及大量鋼材、電子元器件等原材料，其價格受國際大宗商品市場、芯片供應(yīng)等因素影響，波動劇烈。近三年鋼材價格波幅超 40%，芯片短缺曾導(dǎo)致采購成本飆升，給拓斯達成本管控帶來巨大壓力。國內(nèi)工業(yè)自動化市場競爭白熱化，同行企業(yè)紛紛擴產(chǎn)、降價搶份額，拓斯達既要應(yīng)對匯川技術(shù)、埃斯頓等頭部企業(yè)技術(shù)與市場競爭，又要面對中小企業(yè)價格戰(zhàn)，產(chǎn)品毛利率面臨下滑風(fēng)險。

面對挑戰(zhàn)，拓斯達積極應(yīng)對。在技術(shù)攻堅上，加大研發(fā)投入，設(shè)立海外研發(fā)中心，吸引國際人才，聚焦高端數(shù)控、人工智能等前沿技術(shù)，突破關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化瓶頸，已實現(xiàn)部分高端數(shù)控系統(tǒng)自研替代，性能達國際同類產(chǎn)品 80% 水平。成本管控方面，優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，與優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商簽訂長期協(xié)議，套期保值應(yīng)對價格波動；內(nèi)部推行精益生產(chǎn)，降低廢品率、提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本近三年年均降低 8%。市場策略上，采取差異化競爭，深耕細分領(lǐng)域，如在 3C 精密制造、新能源鋰電生產(chǎn)環(huán)節(jié)，憑借定制化解決方案、快速響應(yīng)服務(wù)，樹立專業(yè)口碑，避開正面價格戰(zhàn)，鞏固行業(yè)地位，為可持續(xù)發(fā)展筑牢根基。

六、財務(wù)狀況分析

6.1 營收與利潤趨勢

回顧 2017 - 2024 年，拓斯達營收與凈利潤呈現(xiàn)波動變化態(tài)勢。2017 - 2019 年，營收穩(wěn)步增長，從 7.63 億元攀升至 16.60 億元，年復(fù)合增長率達 46.37%，此階段受益于工業(yè)自動化市場蓬勃發(fā)展，公司產(chǎn)品在 3C、汽車等領(lǐng)域需求旺盛，新客戶拓展與老客戶訂單增加推動業(yè)績上揚。凈利潤從 0.86 億元升至 1.88 億元，增長 1.19 倍，源于規(guī)模效應(yīng)與成本管控，毛利率穩(wěn)定在 30% 左右。

2020 年，營收達 27.55 億元，同比大增 66.02%，口罩機業(yè)務(wù)成增長主力，疫情下防疫物資需求爆發(fā)，公司快速轉(zhuǎn)產(chǎn)口罩機，短期貢獻豐厚營收；凈利潤飆升至 5.20 億元，同比增長 176.60%，口罩機高毛利拉動整體盈利。但 2021 - 2022 年，營收分別為 39.43 億元、49.68 億元，增速放緩，利潤 1.08 億元、3.98 億元，2021 年利潤驟降因口罩機需求銳減、原材料漲價、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，2022 年隨業(yè)務(wù)優(yōu)化利潤回升。

2023 - 2024 年，營收 45.53 億元、17.23 億元（2024 上半年），利潤下滑，2023 年首次營收負增長系主動收縮項目業(yè)務(wù)、優(yōu)化結(jié)構(gòu)，2024 年上半年受市場需求收縮、行業(yè)競爭加劇、產(chǎn)品交付延遲影響，營收同比降 18.04%，歸母凈利潤同比降 57.56%，公司處于戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，短期陣痛難免。

6.2 成本結(jié)構(gòu)與費用控制

成本結(jié)構(gòu)方面，原材料、人工、制造費用是主要成本項。原材料占比約 40% - 50%，電子元器件、鋼材、塑料等價格波動影響大，如 2021 年鋼材價格上漲 30%，推高原材料采購成本，公司通過與供應(yīng)商簽長期協(xié)議、優(yōu)化采購渠道應(yīng)對；人工成本占 20% - 30%，隨業(yè)務(wù)擴張、人力需求增長，公司加強人才培養(yǎng)、優(yōu)化薪酬體系，提升人效；制造費用占比約 20% - 30%，涵蓋設(shè)備折舊、能源消耗等，公司推行精益生產(chǎn)、設(shè)備升級降低成本。

費用控制上，研發(fā)費用持續(xù)投入，近三年研發(fā)投入占營收 8% - 10%，保障技術(shù)創(chuàng)新，2023 年研發(fā)投入 2.69 億元，同比增 6.64%，推動五軸數(shù)控機床等研發(fā)；銷售費用占營收 10% - 15%，用于市場開拓、客戶維護，2024 年上半年銷售費用 1.01 億元，同比降 10.57%，公司優(yōu)化銷售流程、拓展線上渠道；管理費用占 5% - 10%，包含辦公、薪酬等，公司強化內(nèi)部管理、精簡流程，2024 年上半年管理費用 0.74 億元，同比增 15.04%，因業(yè)務(wù)拓展、人員增加?？傮w看，公司在成本與費用控制上多管齊下，應(yīng)對市場挑戰(zhàn)。

6.3 資產(chǎn)負債健康度

資產(chǎn)負債層面，資產(chǎn)負債率近年維持在 50% - 65%。2021 年三季度為 57.67%，2023 年三季度升至 65.33%，2024 年上半年末 63.15%，雖有波動但整體可控。流動比率多在 1.5 - 2 區(qū)間，2024 年上半年流動比率 1.52，速動比率 1.31，短期償債能力尚可，流動資產(chǎn)中應(yīng)收賬款、存貨占比較大，需關(guān)注周轉(zhuǎn)。

應(yīng)收賬款 2023 年末 19.63 億元，占流動資產(chǎn) 26.75%，2024 年上半年末 14.33 億元，減少 27.57%，公司加強賬款回收管理，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率從 2022 年 1.58 次升至 2024 年上半年 0.94 次；存貨 2023 年末 10.74 億元，占流動資產(chǎn) 14.63%，2024 年上半年末 7.17 億元，隨業(yè)務(wù)調(diào)整優(yōu)化庫存，存貨周轉(zhuǎn)率從 2022 年 0.88 次提至 2024 年上半年 1.99 次?？傮w而言，公司資產(chǎn)負債結(jié)構(gòu)尚健康，償債與資金流動性風(fēng)險可控，持續(xù)優(yōu)化運營管理保障財務(wù)穩(wěn)健。

七、發(fā)展戰(zhàn)略與前景展望

7.1 戰(zhàn)略布局規(guī)劃

拓斯達秉持聚焦核心產(chǎn)品、拓展海外市場、深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同的戰(zhàn)略方針，繪制未來發(fā)展藍圖。聚焦核心產(chǎn)品層面，持續(xù)深耕工業(yè)機器人、注塑機、數(shù)控機床三大業(yè)務(wù)板塊。于工業(yè)機器人領(lǐng)域，加大研發(fā)投入，加速推進工業(yè)機器人與 AI 大模型融合，旨在增強機器人自主與認知能力，降低使用門檻，提升落地性、適用性及經(jīng)濟性，拓寬下游集成空間，強化在 3C、新能源等領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢。注塑機業(yè)務(wù)聚焦新品研發(fā)，全力推進全電動注塑機等新產(chǎn)品市場化進程，憑借其精密、安靜、節(jié)能特性，搶占市場份額，助力 “中國智造” 邁向碳中和目標(biāo)。數(shù)控機床板塊，聯(lián)手埃弗米，深度鉆研五軸數(shù)控機床核心技術(shù)，優(yōu)化產(chǎn)品性能，提升加工精度與效率，穩(wěn)固在航空航天、汽車等高端制造領(lǐng)域的地位。

拓展海外市場維度，積極響應(yīng)全球制造業(yè)發(fā)展浪潮，布局海外生產(chǎn)基地與銷售網(wǎng)絡(luò)。在越南，基于前期業(yè)務(wù)開拓積累的品牌優(yōu)勢，持續(xù)扎根當(dāng)?shù)厥袌觯瑸榭蛻籼峁┕I(yè)機器人自動化應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機及配套、數(shù)控機床等智能裝備與服務(wù)，滿足當(dāng)?shù)乜焖僭鲩L的制造業(yè)需求。墨西哥市場潛力巨大，自 2024 年加大布局力度以來，已有多個重要項目穩(wěn)步推進，后續(xù)將持續(xù)加碼投入，設(shè)立本地化的研發(fā)、生產(chǎn)與售后團隊，貼近客戶需求，快速響應(yīng)市場變化，提升拓斯達在北美市場的競爭力與影響力。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同戰(zhàn)略上，強化上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作，與核心零部件供應(yīng)商建立長期穩(wěn)定戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，確保關(guān)鍵零部件供應(yīng)穩(wěn)定、品質(zhì)卓越，降低采購成本與供應(yīng)鏈風(fēng)險；向下游延伸，深度融入客戶生產(chǎn)流程，為其量身定制智能制造整體解決方案，從智能裝備供應(yīng)邁向系統(tǒng)集成服務(wù)商，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈價值最大化。此外，積極與行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)開展技術(shù)合作，如與華為攜手，依托華為 openEuler 開源操作系統(tǒng)，賦能新一代運動控制平臺，推動國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，聯(lián)合研發(fā)底層控制、人工智能工業(yè)機器人以及具身智能等前沿技術(shù)，借助華為技術(shù)生態(tài)與市場資源，加速拓斯達技術(shù)迭代與市場拓展步伐。

7.2 行業(yè)前景預(yù)測

據(jù)權(quán)威機構(gòu)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2024 年中國工業(yè)自動化市場規(guī)模將增至 3531 億元，全球市場規(guī)模有望達 5095.9 億美元，后續(xù)數(shù)年仍將保持穩(wěn)健增長態(tài)勢。這得益于多因素驅(qū)動：宏觀層面，人口紅利消逝促使勞動力成本上揚，制造業(yè)企業(yè)為降本增效，自動化改造需求迫切；科技賦能下，信息技術(shù)、人工智能等與工業(yè)自動化深度融合，催生智能工廠、無人工廠等新業(yè)態(tài)，拓寬市場邊界；政策扶持持續(xù)加力，國家智能制造、工業(yè) 4.0 等政策為行業(yè)發(fā)展?fàn)I造優(yōu)良政策環(huán)境，引導(dǎo)資源向自動化領(lǐng)域集聚。

身處行業(yè)發(fā)展快車道，拓斯達憑借多年技術(shù)沉淀、豐富產(chǎn)品體系、深厚客戶資源與卓越品牌口碑，迎來諸多發(fā)展契機。在技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)下，產(chǎn)品性能持續(xù)進階，如五軸數(shù)控機床加工精度、工業(yè)機器人智能化水平將達新高度，契合高端制造嚴(yán)苛需求，有望在航空航天、半導(dǎo)體等新興領(lǐng)域斬獲更多訂單。海外布局成效漸顯，隨著越南、墨西哥等基地產(chǎn)能釋放與市場拓展深入，國際市場份額有望穩(wěn)步擴張，成為公司新增長極。產(chǎn)業(yè)協(xié)同戰(zhàn)略深化實施，內(nèi)部協(xié)同優(yōu)化成本、提升效率，外部合作賦能技術(shù)創(chuàng)新、拓寬市場渠道，全方位增強公司抗風(fēng)險與盈利能力，助力其在全球工業(yè)自動化競爭浪潮中穩(wěn)健前行，向全球領(lǐng)先智能裝備服務(wù)商宏偉愿景大步邁進。