金融界2024年12月31日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，上海柔擎智能科技有限公司取得一項名為“一種移動AGV的避障裝置”的專利，授權(quán)公告號CN 222224299 U，申請日期為2024年3月。 專利摘要顯示，本實用新型屬于自動運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種移動AGV的避障裝置，包括上部開設(shè)有移動槽的底板，設(shè)置在底板內(nèi)側(cè)并可相對底板自轉(zhuǎn)的圓形轉(zhuǎn)盤，位于圓形轉(zhuǎn)盤邊緣并以其圓形為對稱中心對稱設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動柱和第二轉(zhuǎn)動柱，橫向設(shè)置在底板內(nèi)側(cè)上部且內(nèi)部中空與移動槽匹配的移動桿固定安裝在移動桿外側(cè)上的避障傳感器，用于驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，與圓形轉(zhuǎn)盤配合動作、用于驅(qū)動移動桿運(yùn)動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，以及用于對移動桿進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)。本實用新型不僅擴(kuò)大了避障傳感器的檢測范圍，而且避障傳感器的運(yùn)動平穩(wěn)，在無需額外增加避障傳感器的前提下，縮小了傳感器的掃描盲區(qū)，從而有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題。 本文源自金融界 |
