自動(dòng)駕駛技術(shù)在2024年取得了哪些新進(jìn)展，是否能在復(fù)雜城市環(huán)境下完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？

目前我們以百度、華為、特斯拉三個(gè)公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)聊一聊，未來(lái)自動(dòng)駕駛的技術(shù)水平，以及目前取得了哪些進(jìn)展，這三家自動(dòng)駕駛技術(shù)能否在復(fù)雜城市環(huán)境下完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)

自2013年起，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行高強(qiáng)度研發(fā)。截至2024年，百度Apollo的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)1億公里，表明其技術(shù)在實(shí)際道路測(cè)試中不斷成熟和完善。通過(guò)蘿卜快跑的數(shù)據(jù)支持，百度正在加速推進(jìn)車內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用，顯示出其技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的有效性和市場(chǎng)接受度不斷提升。百度在純視覺(jué)技術(shù)方面也取得了顯著成果，開發(fā)了“BEV + Transformer + OCC”方案，并結(jié)合百度地圖車道級(jí)導(dǎo)航，提升了高階智能駕駛的能力?；诖?，百度發(fā)布了ANP3Pro產(chǎn)品，支持泊車、高速和城市等多場(chǎng)景出行，計(jì)劃于2024年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國(guó)覆蓋。

特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)

特斯拉在2024年繼續(xù)引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，特別是在北美地區(qū)。最新的FSD(全自動(dòng)駕駛)V12版本引入了全新的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從感知到車輛控制的全面自動(dòng)化。緊接著，12月發(fā)布的FSD V13.2版本進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”自動(dòng)駕駛功能，用戶只需輸入目的地，車輛即可自主完成剎車、加速、變道和轉(zhuǎn)向等操作，全程無(wú)需人工干預(yù)。特斯拉堅(jiān)持使用純視覺(jué)系統(tǒng)，不依賴激光雷達(dá)，而是通過(guò)攝像頭和視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，馬斯克堅(jiān)信這是實(shí)現(xiàn)更安全、更智能完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。此外，新款車型搭載了算力提升5倍的AI4芯片，為自動(dòng)駕駛提供了強(qiáng)大的硬件支持。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛即將入華!支持高速和城市NOA

華為自動(dòng)駕駛技術(shù)

華為的自動(dòng)駕駛技術(shù)起步于2012年，當(dāng)時(shí)在2012實(shí)驗(yàn)室下設(shè)立了車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室，初期研究主要圍繞電動(dòng)汽車和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)展開。隨著對(duì)汽車行業(yè)的深入理解和技術(shù)積累，華為逐步將研發(fā)重心擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，建立了專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的測(cè)試設(shè)施。憑借其在通信技術(shù)和芯片設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì)，華為為自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此期間，公司不僅開發(fā)了混合傳感器技術(shù)路線，集成了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多類型傳感器以增強(qiáng)環(huán)境感知能力，還推出了MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)系列產(chǎn)品，如MDC210和MDC610，分別針對(duì)L2+和L3-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求，提供強(qiáng)大的算力支持并確保車規(guī)級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

華為的自動(dòng)駕駛解決方案已開始進(jìn)入商用階段，2021年與北汽合作推出的極狐阿爾法S(華為HI版)標(biāo)志著這一技術(shù)正式面向市場(chǎng)，該車型能夠在市區(qū)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1000公里的無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛，此外還有阿維塔11、問(wèn)界M5智駕版、賽力斯SF等代表車型。華為明確自身定位于自動(dòng)駕駛零部件供應(yīng)商的角色，通過(guò)提供系統(tǒng)和關(guān)鍵組件來(lái)支持整車制造商打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車。展望未來(lái)，華為計(jì)劃至2025年推出高速L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用以及城區(qū)L3級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)，同時(shí)面對(duì)技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，包括加快相關(guān)法規(guī)的立法進(jìn)程，以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展，并抓住智能汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的新機(jī)遇。

自動(dòng)駕駛等級(jí)

L1輔助駕駛(駕駛支援)

自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。只能實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛過(guò)程中的加減速或者轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化，其余的功能還需要駕駛員來(lái)操作，駕駛員的手不得離開方向盤、眼不得停止觀察路況。

L2部分自動(dòng)化

自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。例如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。

L3有條件自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)

駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。在良好的路況環(huán)境下，大多數(shù)操作將由汽車為主導(dǎo)，駕駛員只需要在必要的時(shí)候?qū)ζ囘M(jìn)行干涉，車輛將自動(dòng)完成自適應(yīng)巡航、車道居中保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)駛?cè)?駛出)高速匝道等操作。

L4高度自動(dòng)化

在例如開高速或進(jìn)入停車場(chǎng)的情況下，系統(tǒng)自動(dòng)控制汽車，駕駛員無(wú)需監(jiān)控汽車。可以在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下，讓汽車完全自主操作，代替駕駛員的所有操作，但是L4級(jí)對(duì)行使條件有所限制，并不面向所有路況及場(chǎng)景。

L5完全自動(dòng)化(最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛)

無(wú)人駕駛，此時(shí)無(wú)需駕駛員。要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛，即便在激烈駕駛(極限情況)中，也能實(shí)現(xiàn)全智能安全通關(guān)駕駛。

應(yīng)用與未來(lái)展望

自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用前景廣泛，不僅能夠提高行駛安全性，減少交通事故，還能顯著提升交通效率，減少擁堵，降低能源消耗和排放。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，完全無(wú)人駕駛汽車有望普及，帶來(lái)全新的出行體驗(yàn)和交通變革。