金融界2024年12月20日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,杭州研江智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于AGV小車不同負(fù)載下平穩(wěn)升降裝置及控制方法”的專利,公開(kāi)號(hào)CN 119143047 A ,申請(qǐng)日期為2023年10月。 專利摘要顯示,本發(fā)明公開(kāi)了用于AGV小車不同負(fù)載下平穩(wěn)升降裝置及控制方法,包括上蓋板、推塊、二連桿、底座、剪叉式舉升機(jī)構(gòu);所述二連桿由二連桿前桿和二連桿后桿構(gòu)成,所述二連桿前桿一端于所述二連桿后桿曲面接觸一端連接滑塊;包括如下步驟:1 測(cè)量上蓋板的加速度并傳入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,得到模型和加速度最大的時(shí)間;2 計(jì)算絲桿位移以及電機(jī)圈數(shù);3 標(biāo)準(zhǔn)化加速度 4 將步驟 3 的數(shù)據(jù)按窗口劃分為序列數(shù)據(jù) 5 根據(jù)序列數(shù)據(jù)構(gòu)建循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出;6 將序列數(shù)據(jù)放入步驟 1 模型里,得到加速度預(yù)測(cè)值;7 找到預(yù)測(cè)值最大值的前移 n 個(gè)窗口位置;8 將窗口位置轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的時(shí)間;9 算出該時(shí)間內(nèi)電機(jī)圈數(shù),控制電機(jī)再轉(zhuǎn)動(dòng)該圈數(shù)后降速。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方法合理。 本文源自金融界 |