金融界2024年12月19日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于RTK的UWB定位系統(tǒng)快速布設(shè)方法”的專利，公開號(hào)CN 119136311 A，申請(qǐng)日期為2024年10月 。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種基于RTK的UWB定位系統(tǒng)快速布設(shè)方法，步驟為：S1：在UWB定位區(qū)域內(nèi)布設(shè)定位基站，攜帶支持RTK定位和UWB測(cè)距的定位標(biāo)簽在定位區(qū)域內(nèi)移動(dòng)記錄并保存RTK定位信息和UWB測(cè)距信息；S2：完成RTK定位和UWB測(cè)距的時(shí)間同步，并將RTK定位的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)RTK定位與UWB測(cè)距的空間同步；S3：根據(jù)相鄰時(shí)刻定位標(biāo)簽相對(duì)于同一定位基站的UWB測(cè)距信息和時(shí)間間隔，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻定位標(biāo)簽相對(duì)于該定位基站的運(yùn)動(dòng)速度得到UWB視距信號(hào)測(cè)距信息；S4：構(gòu)建圖優(yōu)化算法框架，輸入定位標(biāo)簽運(yùn)動(dòng)軌跡和UWB視距信號(hào)測(cè)距信息解算各個(gè)定位基站的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)實(shí)現(xiàn)UWB定位基站的標(biāo)定，提高了精度和可靠性。 本文源自金融界 |
