在選擇AGV之前，你可能會(huì)覺(jué)得，這不過(guò)是一個(gè)能搬貨的小車，選一個(gè)順眼的價(jià)格合適就行了。但當(dāng)你真的用上之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，選錯(cuò)AGV，比搬貨還要累！不是速度跟不上，就是路徑規(guī)劃成問(wèn)題，甚至連運(yùn)行都不穩(wěn)定，直接讓你懷疑人生。

興華機(jī)器人就跟大家聊聊，如何像“老法師”一樣，一次性選對(duì)AGV設(shè)備。本文從需求分析到功能匹配，再到成本預(yù)算，全流程拆解，給你一份絕對(duì)實(shí)用的AGV選購(gòu)指南，讓你少花冤枉錢，買到真正合適的設(shè)備！

第一步：搞清楚你的需求

選AGV，最怕的就是“不明覺(jué)厲”——看著設(shè)備各種功能牛到飛起，結(jié)果買回去才發(fā)現(xiàn)，完全不適合自己的場(chǎng)景。就像買了輛豪車，卻只能跑鄉(xiāng)村泥巴路，心酸！

先問(wèn)自己以下幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：

搬運(yùn)什么？

貨物大小、重量、形狀：是搬整托盤(pán)，還是零件？最大承重多少？

是否需要特殊夾具：比如叉車式AGV適合搬托盤(pán)，機(jī)器人臂式AGV適合小物件。

在哪搬？

場(chǎng)地環(huán)境：是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)車間，還是空間狹小的倉(cāng)庫(kù)？

地面條件：有沒(méi)有坡道、坑洼，地面材料是否平整？

怎么搬？

路徑規(guī)劃：是固定線路，還是需要?jiǎng)討B(tài)路徑調(diào)整？

作業(yè)頻率：每天搬運(yùn)多少次，是否需要24小時(shí)不停歇？

記?。盒枨竺鞔_是選對(duì)AGV的基礎(chǔ)，弄清楚自己的場(chǎng)景后，再看產(chǎn)品參數(shù)，就不會(huì)被銷售的花言巧語(yǔ)帶跑偏了！

第二步：選擇適合的導(dǎo)航方式

AGV的“靈魂”在于導(dǎo)航方式，選錯(cuò)了，后期不僅麻煩，還費(fèi)錢。

磁條導(dǎo)航：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的“入門級(jí)選手”

優(yōu)點(diǎn)：成本低、穩(wěn)定性好，適合固定路徑作業(yè)。

缺點(diǎn)：靈活性差，線路一旦改變，就得重新鋪磁條，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

適用場(chǎng)景：流水線生產(chǎn)、倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)單搬運(yùn)。

激光導(dǎo)航：高精度的“多面手”

優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需鋪設(shè)物理路徑，高精度定位，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃。

缺點(diǎn)：設(shè)備成本較高，對(duì)環(huán)境要求較高（需要固定參照物）。

適用場(chǎng)景：多貨物品類、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，需頻繁更改路徑的場(chǎng)合。

視覺(jué)導(dǎo)航：智能化的“技術(shù)流”

優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)識(shí)別環(huán)境，無(wú)需固定參照物，靈活適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

缺點(diǎn)：硬件成本和算法復(fù)雜度高，對(duì)光線和清潔度有要求。

適用場(chǎng)景：高端工廠、需要多任務(wù)切換的場(chǎng)景。

慣性導(dǎo)航：穩(wěn)定可靠的“內(nèi)斂派”

優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)內(nèi)置傳感器進(jìn)行自我定位，運(yùn)行穩(wěn)定。

缺點(diǎn)：精度不如激光導(dǎo)航，需要定期校準(zhǔn)。

適用場(chǎng)景：固定線路、搬運(yùn)物品較重的場(chǎng)景。

建議：根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景和預(yù)算，選擇合適的導(dǎo)航方式。如果對(duì)靈活性要求高，激光或視覺(jué)導(dǎo)航更合適；如果預(yù)算有限且路徑固定，磁條導(dǎo)航完全夠用。

第三步：明確核心功能需求

功能是AGV的“主戰(zhàn)力”，如果沒(méi)有選對(duì)功能，就像戰(zhàn)場(chǎng)上帶了一把折疊傘——看著酷炫，實(shí)際一點(diǎn)用沒(méi)有。

負(fù)載能力：抗住你的一切重量

選擇負(fù)載能力時(shí)，建議給自己留20%-30%的余量。比如你的貨物最大重量是800kg，那么就選1000kg負(fù)載能力的AGV，避免長(zhǎng)期超負(fù)荷使用，導(dǎo)致設(shè)備壽命縮短。

續(xù)航時(shí)間：電池夠不夠用？

如果需要長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，最好選擇具備自動(dòng)充電功能的AGV?，F(xiàn)在很多AGV都支持“快充+輪班”，能在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)電量，確保不中斷作業(yè)。

避障能力：別讓AGV成“碰瓷王”

AGV的避障傳感器種類越多，避障效果越好，比如激光雷達(dá)+超聲波傳感器的組合，可以有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，避免貨物和設(shè)備損壞。

通訊能力：讓AGV聽(tīng)懂“命令”

AGV需要與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）或生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）對(duì)接，確保作業(yè)任務(wù)的實(shí)時(shí)分配。通訊能力差的AGV，只會(huì)拖延你的效率。

第四步：考慮成本，精打細(xì)算更靠譜

AGV是一項(xiàng)“性價(jià)比工程”，選購(gòu)時(shí)要考慮設(shè)備本身的價(jià)格，還要把后續(xù)維護(hù)和升級(jí)成本納入預(yù)算。

一次性采購(gòu)成本

不同品牌和導(dǎo)航方式的AGV價(jià)格差異較大，從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等。別盲目追求高端功能，務(wù)必選擇最符合需求的產(chǎn)品。

長(zhǎng)期維護(hù)成本

磁條導(dǎo)航的維護(hù)成本低，但更換磁條會(huì)產(chǎn)生額外費(fèi)用。

激光和視覺(jué)導(dǎo)航設(shè)備維護(hù)成本較高，但更靈活，長(zhǎng)期性價(jià)比高。

定制化費(fèi)用

如果需要特定功能，比如專用夾具或?qū)悠髽I(yè)系統(tǒng)，需要和供應(yīng)商溝通定制需求，并明確費(fèi)用。

第五步：選對(duì)供應(yīng)商，后期服務(wù)要跟得上

AGV的選購(gòu)不僅看設(shè)備本身，供應(yīng)商的服務(wù)能力同樣重要。以下幾點(diǎn)必須明確：

售后服務(wù)是否完善：是否提供技術(shù)支持？設(shè)備故障的響應(yīng)時(shí)間多長(zhǎng)？

定期培訓(xùn)與升級(jí)支持：供應(yīng)商是否提供使用培訓(xùn)和軟件升級(jí)服務(wù)？

備件供應(yīng)與維修能力：設(shè)備的備件更換是否及時(shí)？維修成本是否透明？

興華AGV總結(jié)：一次性選對(duì)AGV，讓你的效率翻倍！

選AGV，關(guān)鍵在于對(duì)自己的需求有清晰認(rèn)知，明確場(chǎng)景、功能和預(yù)算，再結(jié)合導(dǎo)航方式和供應(yīng)商服務(wù)能力，綜合考量。不要被花哨的功能迷惑，也不要為了省錢選擇不適合的設(shè)備，只有真正適合自己的AGV，才能發(fā)揮它最大的價(jià)值。