金融界2024年12月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種AGV調(diào)度方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品”的專利，公開(kāi)號(hào)CN 119105437 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種AGV調(diào)度方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，方法包括：獲取待執(zhí)行任務(wù)和AGV信息，其中AGV信息包括若干輛AGV的狀態(tài)信息和位置信息；基于待執(zhí)行任務(wù)的空間信息和若干輛AGV的位置信息，在若干輛AGV中確定狀態(tài)信息為可調(diào)度的第一AGV，其中空間信息包括待執(zhí)行任務(wù)的起點(diǎn)位置；基于待執(zhí)行任務(wù)的空間信息以及第一AGV的位置信息，生成第一行駛路徑；基于第一行駛路徑，生成運(yùn)動(dòng)指令，并將運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送至第一AGV中，以控制第一AGV執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明能夠提高任務(wù)執(zhí)行的效率，實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程的優(yōu)化。 本文源自金融界 |
