金融界2024年12月7日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東天太機(jī)器人有限公司申請一項名為“一種基于驅(qū)動輪操控的AGV控制方法”的專利，公開號CN 119078540 A，申請日期為2024年9月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及AGV控制技術(shù)領(lǐng)域，提出一種基于驅(qū)動輪操控的AGV控制方法，包括：指令收發(fā)模塊接收控制指令，生成行進(jìn)路徑和執(zhí)行指令；當(dāng)承重升降模塊處于空載狀態(tài)時：第一電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動輪作為后驅(qū)沿行進(jìn)路徑行駛；第二電機(jī)輸出對應(yīng)的正向電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動第二驅(qū)動輪作為前驅(qū)執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作第三電機(jī)輸出對應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動承重升降模塊執(zhí)行升降負(fù)載動作以使承重升降模塊處于負(fù)載狀態(tài)時：第一電機(jī)輸出對應(yīng)的反向電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速以驅(qū)動第一驅(qū)動輪作為前驅(qū)沿行進(jìn)路徑行駛和/或執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作；第二電機(jī)輸出對應(yīng)的反向電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速以驅(qū)動第二驅(qū)動輪作為后驅(qū)沿行進(jìn)路徑行駛，提高AGV在工作過程中面對負(fù)載升降和行走操作時的效率和穩(wěn)定性。 本文源自金融界 |
