金融界 2024 年 12 月 6 日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,廣州藍海機器人系統(tǒng)有限公司取得一項名為“一種叉臂式 AGV 用底盤”的專利,授權(quán)公告號 CN 222099482 U,申請日期為 2023 年 12 月。 專利摘要顯示,本實用新型提供一種叉臂式 AGV 用底盤,包括機架、連接架、輔助輪、轉(zhuǎn)向裝置以及驅(qū)動裝置,機架前側(cè)的兩端分別設(shè)有機架臂,機架臂之間形成空間,在機架臂設(shè)有輔助輪,連接架的后端轉(zhuǎn)動的設(shè)置有連接桿,連接桿的兩端分別設(shè)置有輔助輪,在連接架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置,轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動、支承板、驅(qū)動齒輪和從動齒輪,驅(qū)動裝置連接在支承板上。利用本實用新型的結(jié)構(gòu),便于在機架臂之間形成可以容納料車的空間,通過底盤移動能夠使得料車容納入兩機架臂之間,同時叉臂式 AGV 用底盤對不平整地面的適應(yīng)能力強。 本文源自金融界 |