金融界2024年12月5日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州博實(shí)慧源智能科技有限責(zé)任公司取得一項(xiàng)名為“一種基于35kg協(xié)作機(jī)器人的復(fù)合AGV裝置”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào) CN 222096106 U，申請(qǐng)日期為2024年1月。 專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于35kg協(xié)作機(jī)器人的復(fù)合AGV裝置，本實(shí)用新型涉及協(xié)作機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；本實(shí)用新型包括抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板、連接于安裝板前端的氣缸、連接于氣缸下端的滑板、連接于滑板前端的滑塊、連接于安裝板前的導(dǎo)軌、對(duì)稱(chēng)連接于滑塊兩端的固定板、連接于任意一個(gè)固定板前端的夾爪、連接于兩個(gè)夾爪之間的定位銷(xiāo)和連接于氣缸上端的掃描儀器；通過(guò)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)與定位工裝可以使得在進(jìn)行夾持物體時(shí)保持更高的穩(wěn)定性，且設(shè)置的掃描儀器可以更加精準(zhǔn)的為夾取時(shí)提供定位，設(shè)置的定位銷(xiāo)可以在進(jìn)行夾取時(shí)保證被夾取物保證更好的穩(wěn)定性，同時(shí)定位工裝內(nèi)設(shè)置的鎖定銷(xiāo)可以使得被夾取物更加穩(wěn)定。 本文源自金融界 |
