| 自動駕駛在這兩年都比較熱，2023年是卷無高精地圖的自動駕駛，而2024年卷的是端到端的自動駕駛，在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域更勝一籌，這玩意兒在深度學(xué)習(xí)這塊兒特別厲害，就是用一個AI模型，從最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)開始，一直處理到最終結(jié)果。
端到端這個概念，其實挺有意思的。簡單來說，就是信息能完整地傳過去，不會因為我們?nèi)藶樵O(shè)置的步驟而丟失信息，這樣整個系統(tǒng)就能優(yōu)化得更好。具體點說，就是用一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，從傳感器的數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃、控制的輸出，一步到位。
端到端技術(shù)厲害的地方在于，它能把所有的步驟，比如感知、規(guī)劃、控制這些，都合并在一起。就像把好幾個步驟合成一個，直接從原始的傳感器數(shù)據(jù)（比如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)這些）到最終的駕駛決策和控制命令，中間那些傳統(tǒng)的步驟，比如特征提取、對象檢測、地圖匹配這些，都省了。
端到端技術(shù)，這可是特斯拉FSD帶起來的風(fēng)潮。說到特斯拉，2024年又搞事，推出了自動駕駛出租車Cybercab。
這車?yán)锩嫱啙嵉?，就兩個座位，一個扶手，兩個杯架，還有一塊大屏幕。方向盤和踏板都沒了，換成了一塊大觸摸屏，這塊觸摸屏功能挺全的，能顯示實時路況、車輛狀態(tài)、行程信息，還能調(diào)空調(diào)、座椅，放音樂，操作起來挺方便，同時也擺明特斯拉對Cybercab自動駕駛能力的信心，至少是L4到L5級別。
技術(shù)擺在這，感覺車價和運營成本應(yīng)該不便宜吧，其實Cybercab的生產(chǎn)成本是3萬美元，如果賣價也是3萬美元，那每個座位的成本就是1.5萬美元，打算2026年左右開始大規(guī)模生產(chǎn)。作為自動駕駛出租車，它的運營成本預(yù)計每英里只要0.20美元。
跟特斯拉Model S剛推出時的高成本比起來，Cybercab的成本更親民，這得歸功于特斯拉在制造效率上的領(lǐng)先地位。而且，特斯拉現(xiàn)有的車型已經(jīng)大規(guī)模部署了，所以Cybercab用到的人工智能和攝像頭視覺技術(shù)成本也比較低。 Cybercab還有個亮點，它不裝傳統(tǒng)充電接口，用的是無線充電技術(shù)，這說明特斯拉在無線充電這塊已經(jīng)研究了好幾年了。 除了Cybercab，發(fā)布會上馬斯克還帶來了一個驚喜——自動駕駛巴士Robovan。他希望這款巴士能解決集體交通的問題。這款電動巴士設(shè)計挺有特色的，Art Deco風(fēng)格，跟Cybertruck那種硬朗線條不一樣，外觀流暢，車輪都藏在車身下面。因為沒駕駛席，內(nèi)部空間特別寬敞。Robovan不僅能載客，還有專門設(shè)計來送貨的版本。
跟Cybercab不一樣，Robovan預(yù)計會成為特斯拉未來自動駕駛共享網(wǎng)絡(luò)——Tesla Network的專用車。同時，特斯拉的車主也有機(jī)會把自己的車加入這個網(wǎng)絡(luò)，車不用的時候可以當(dāng)自動駕駛出租車，給車主增加點額外收入。
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