AGV

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，具有很強(qiáng)的自調(diào)整性，且自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確便捷，能有效避免人為錯(cuò)誤且節(jié)省人力資源。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，可實(shí)現(xiàn)其柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化工作以及管理。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

AGV的關(guān)鍵技術(shù)

一、安全技術(shù)——急停按鈕

AGV的急停按鈕一般安裝在機(jī)器的前面或后面，通常顏色為紅色易于識(shí)別，如果發(fā)生緊急情況可以可以按下AGV車(chē)體上的急停按鈕，AGV就會(huì)立刻停止。

一、安全技術(shù)?——安全觸邊

安全觸邊是一種橡膠帶狀的壓敏開(kāi)關(guān)，由橡膠外套、內(nèi)部電層和鋁合金底座組成。一般安裝在AGV前后邊棱上，當(dāng)AGV移動(dòng)或者撞擊到外界障礙物時(shí)，橡膠外套發(fā)生變形壓迫內(nèi)部導(dǎo)電層并傳送信號(hào)給動(dòng)力源以停止操作，AGV就會(huì)安全停機(jī)，保障設(shè)備和人員安全。

多臺(tái)AGV

一、安全技術(shù)?——激光掃描

AGV車(chē)體上需安裝一個(gè)或者多個(gè)激光掃描儀，當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)，AGV會(huì)減速運(yùn)行或者停止，等障礙物離開(kāi)后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

二、導(dǎo)航技術(shù)——SLAM導(dǎo)航

SLAM導(dǎo)航技術(shù)融合了地圖構(gòu)建技術(shù)和定位到達(dá)，AGV采用SLAM技術(shù)，能夠精準(zhǔn)定位輸送地點(diǎn)。在機(jī)器移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)傳感器檢測(cè)到周?chē)沫h(huán)境，由驅(qū)動(dòng)輪上的編碼器反饋實(shí)時(shí)位置信息以躲避路程障礙物，及時(shí)準(zhǔn)確的配送貨物到目的地。

SLAM導(dǎo)航

AGV在物流倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用

在物流車(chē)間，AGV主要替代人工配送。首先，AGV可以保持連續(xù)運(yùn)行模式，以達(dá)到快速輸送的目的，且能提高配送的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，提高配送的效率；其次，AGV運(yùn)行的整個(gè)系統(tǒng)相互作用又相對(duì)獨(dú)立，如果系統(tǒng)中某臺(tái)AGV發(fā)生故障，可以迅速撤除或更換備用AGV，從而恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行，大大降低故障修復(fù)時(shí)間；還有，AGV上配備了安全防護(hù)設(shè)備，可以避免人為因素所帶來(lái)的的安全隱患。

在當(dāng)前大部分的生產(chǎn)企業(yè)里，車(chē)間的計(jì)劃和生產(chǎn)都配有企業(yè)級(jí)MES，利用MES的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)解決物流系統(tǒng)價(jià)值流角度的痛點(diǎn)，比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認(rèn)工作，操作流程只基于員工的經(jīng)驗(yàn)等等。充分利用 MES 與 AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián)，整合部署在不同服務(wù)器的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這樣不僅降低了企業(yè)的運(yùn)維成本，也給現(xiàn)場(chǎng)的操作人員帶來(lái)了極大的便利，所以在MES系統(tǒng)下進(jìn)行AGV系統(tǒng)的研究有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

AGV無(wú)人叉車(chē)

近年來(lái)，生產(chǎn)和物流的需求急劇增長(zhǎng)，車(chē)間的數(shù)據(jù)集成化變得越來(lái)越重要，AGV和MES系統(tǒng)整合后，極大地避免了由人工失誤造成的產(chǎn)能降低，能更大地發(fā)揮 MES 系統(tǒng)的效力，從而提高車(chē)間物流的智能化程度，提高企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。通過(guò)MES與 RCS系統(tǒng)互聯(lián)，在車(chē)間的任務(wù)調(diào)度和管理層面，滿(mǎn)足了物料數(shù)據(jù)和配送的可視化，并保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率和實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自動(dòng)化補(bǔ)料的智能化。