金融界2024年11月30日消息，國家知識產權局信息顯示，山東華力機電有限公司申請一項名為“一種基于AGV小車的物料搬運智能控制方法及系統(tǒng)”的專利，公開號 CN 119045444 A，申請日期為2024年10月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及物料搬運技術領域，公開了一種基于AGV小車的物料搬運智能控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取物料實時放置位置圖，部署多個實時糾偏檢測點，在目標物料放置位置圖上標記目標糾偏檢測點；確定實時糾偏檢測點與目標糾偏檢測點的物料偏移距離，計算物料放置位置偏移因子；分別確定驅動信息和驅動方向，根據驅動信息和驅動方向確定驅動策略，并進行糾正；采集多個歷史物料搬運偏移記錄，提取歷史搬運速度和歷史物料放置位置偏移因子，計算歷史搬運速度致偏系數(shù)根據歷史搬運速度致偏系數(shù)對AGV小車的搬運速度進行調整，可以對物料實時放置位置進行智能化糾正，保證糾正精度和糾正效率，提高物料搬運的智能性和物料搬運效率。 本文源自金融界 |
