金融界2024年11月27日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，青島昊悅機械有限公司申請一項名為“一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AGV動態(tài)路徑規(guī)劃方法”的專利，公開號CN 119024845 A，申請日期為2024年8月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動導引車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AGV動態(tài)路徑規(guī)劃方法。內(nèi)容包括：實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并對環(huán)境數(shù)據(jù)進行預處理；通過自適應深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行環(huán)境感知和路徑預測；所述環(huán)境感知，通過改進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成環(huán)境模型；所述路徑預測，通過自適應深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成初始路徑；基于初始路徑進行路徑優(yōu)化和動態(tài)障礙物避障，得到各層次的路徑優(yōu)化結(jié)果；綜合各層次的路徑優(yōu)化結(jié)果，形成最終路徑解決了無法全面準確地感知環(huán)境難以應對復雜的動態(tài)環(huán)境變化，無法實時更新路徑，難以實現(xiàn)復雜環(huán)境下的路徑優(yōu)化，以及難以根據(jù)環(huán)境變化進行動態(tài)調(diào)整的技術(shù)問題。 本文源自金融界 |
