金融界2024年11月26日消息,國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,中科智泊科技(浙江)股份有限公司申請一項(xiàng)名為“具有可調(diào)節(jié)支撐墊塊的AGV小車及其調(diào)節(jié)方法”的專利,公開號(hào)CN 119018817 A,申請日期為2024年8月。 專利摘要顯示,本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有可調(diào)節(jié)支撐墊塊的AGV小車及其調(diào)節(jié)方法。AGV小車采用模塊化設(shè)計(jì),平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)槽和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐墊塊可沿導(dǎo)槽自由移動(dòng)和定位。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)、帶傳動(dòng)系統(tǒng)和離合系統(tǒng),通過選擇性連接帶輪與絲桿,實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐墊塊的獨(dú)立調(diào)節(jié)。離合執(zhí)行件上集成攝像頭可掃描待運(yùn)載物品,獲取準(zhǔn)確信息。支撐墊塊可連接擴(kuò)展部件,擴(kuò)大承載范圍,并可覆蓋彈性橡膠以增強(qiáng)適配性。本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法根據(jù)待運(yùn)載物品信息確定支撐墊塊布局和高度,通過離合系統(tǒng)選擇性連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),獨(dú)立或協(xié)同調(diào)節(jié)每個(gè)支撐墊塊位置,形成目標(biāo)布局。該方法提高了裝載效率和適應(yīng)性,降低了人工成本。 本文源自金融界 |