金融界2024年11月22日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，山東邁斯信息科技有限公司申請一項(xiàng)名為“一種應(yīng)用于廠房環(huán)境的物料運(yùn)輸AGV智能行進(jìn)控制方法”的專利，公開號CN 118981192 A，申請日期為2024年8月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動化物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于廠房環(huán)境的物料運(yùn)輸AGV智能行進(jìn)控制方法，包括：構(gòu)建廠房環(huán)境的數(shù)字地圖；基于所述數(shù)字地圖和預(yù)設(shè)的運(yùn)輸任務(wù)，規(guī)劃AGV的初始行進(jìn)路徑；預(yù)設(shè)動態(tài)避障策略；基于所述動態(tài)避障策略和所述初始行進(jìn)路徑，控制AGV智能行進(jìn)。通過本發(fā)明，AGV能夠更精確地根據(jù)預(yù)設(shè)路徑和實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行行進(jìn)，減少路徑偏差，提高運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性；同時(shí)，控制算法能夠提升AGV的響應(yīng)速度和行進(jìn)效率，縮短物料運(yùn)輸周期。 本文源自金融界 |
