現(xiàn)在的汽車越來越智能,科技含量越來越高,不僅車內(nèi)的大屏娛樂系統(tǒng)升級了,就連各種輔助駕駛也是越來越先進(jìn)。自動駕駛能力的發(fā)展給車主們帶來了不一樣的感受,某些時候可以降低駕駛員的疲勞,甚至車輛可以自己行駛一段距離。那么汽車的自動駕駛總共分幾個級別?其中哪個級別是目前主流的?今天我們就來說一說這個有趣的問題。 目前,國際上公認(rèn)的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是由美國汽車工程師學(xué)會(SAE International)制定的,將自動駕駛技術(shù)分為六個級別,從L0級到L5級,每一級都代表了不同的自動化程度。 L0級:這個級別是沒有一點自動化,也就是我們最常見的傳統(tǒng)駕駛模式,無論是轉(zhuǎn)彎還是加速和剎車,甚至快速躲避障礙物,所有操作都得靠駕駛員來完成,一個都不能少。前幾年的大部分車以及現(xiàn)在十萬以下的車輛,基本上都沒有什么自動駕駛功能。 L1級:到了L1級,汽車就開始有那么一點點輔助功能了。它可以通過一些輔助系統(tǒng)來幫駕駛員分擔(dān)一些工作,比如最常見的定速巡航。當(dāng)在限速一定車輛又不多的道路上時,可以把車速定住,始終保持同一個速度行駛,駕駛員就不需要踩油門了,只需控制方向即可。如果遇到特殊情況,比如車輛增多,前方有障礙物,還是需要通過駕駛員的操作來解除巡航,還是不太智能。 L2級:到了L2級,汽車的自動化程度就更進(jìn)一步了,也有一點小聰明了。比如常見的自動泊車、自動緊急制動、車道保持輔助、自適應(yīng)巡航等等,它不僅能自己控制油門大小,還能控制方向盤,保持在固定的車道中間行駛??煲采狭巳绻{駛員沒有采取措施,還會自動幫你剎車。更先進(jìn)的是自動泊車,它能幫你找到車位,然后駕駛員全程不需要管了,車輛會自行倒車、前進(jìn),自己控制方向和剎車,自行來回移動,直到把車停好為止。這比L1的自動駕駛要先進(jìn)了不少。 L3級:到了這個級別,汽車在某些特定路段可以自己完成駕駛?cè)蝿?wù),包括加速減速,剎車和變道,都可以自行完成。L3級別的自動駕駛系統(tǒng)具備環(huán)境感知能力,能夠根據(jù)周圍環(huán)境信息做出駕駛決策,例如超車和避障?。但一旦遇到復(fù)雜路況或緊急情況,它還是得靠駕駛員來“救場”,駕駛員還是需要保持清醒,準(zhǔn)備隨時接管車輛。 L4級:到了這個級別算是高度自動化了,已經(jīng)算得上很聰明了。它能在大多數(shù)情況下自己完成駕駛?cè)蝿?wù),而且不需要駕駛員時刻注意路況。只要設(shè)定好了目的地,駕駛員可以躺在車?yán)锼笥X了,沒有特殊情況,不需要接管?,F(xiàn)在一些城市的某些區(qū)域試點運行了無人駕駛網(wǎng)約車和無人駕駛公交車,這種車輛都已經(jīng)達(dá)到了L4級別的自動駕駛技術(shù)。當(dāng)然,現(xiàn)在對于行駛區(qū)域還是有一定的限制,不會出現(xiàn)在繁華車多人多的路段。遇到某些特殊情況,還是需要人工接管車輛??梢赃h(yuǎn)程控制,也可以到車上控制,車輛依然帶有方向盤。 L5級:完全自動化駕駛,這就是自動駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。5級自動駕駛的汽車能在任何情況下自己完成駕駛?cè)蝿?wù),完全不需要駕駛員的介入,并且可以取消方向盤。 目前主流的自動駕駛級別還是集中在L1級和L2級。也就是說,大多數(shù)市面上的車型都只是具備了一些基本的輔助駕駛功能,比如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等。原因是這個級別的自動駕駛技術(shù)相對較為成熟,成本也相對可控,有了L2,車的價格也高不了多少。最重要的還是法規(guī)方面的限制,L2的限制很少,但要達(dá)到L3,汽車廠家是需要申請測試牌照的。測試牌照的獲取需要經(jīng)過國家認(rèn)可的相關(guān)機構(gòu)進(jìn)行自動駕駛功能檢測,并結(jié)合交通安全管控、道路開放情況、路段交通承載能力等因素進(jìn)行專家綜合評審。并且L3的技術(shù)水平要比L2高很多,當(dāng)然車價也會高不少,依然處于試探發(fā)展階段。 |
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