近日，文遠知行（WeRide）正式在美國納斯達克證券交易所掛牌上市。此外，小馬智行也于10月中旬向美國證券交易委員會提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市。

美東時間10月25日，文遠知行在納斯達克證券交易所掛牌上市，股票代碼“WRD”，成為全球通用自動駕駛公司第一股，也是全球Robotaxi（自動駕駛出租車）第一股。據(jù)悉，文遠知行以發(fā)行價15.5美元，發(fā)行890.376萬份ADS（假使承銷商行使超額配售權(quán)），疊加私募募資3.203億美元，合計募資約4.58億美元。上市首日，文遠知行曾因股價大幅上漲兩度熔斷，最高漲幅達27％。

公開資料顯示，文遠知行成立于2017年，目前形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛5大產(chǎn)品矩陣。

今年5月，文遠知行獲準在廣州開展中國首個城市開放道路L4自動駕駛貨運車純無人載貨測試活動；6月，文遠知行獲準在北京開展機場高速自動駕駛收費服務(wù)；9月，文遠知行獲準在橫琴開展粵澳深度合作區(qū)首批自動駕駛小巴商業(yè)化收費運營項目。文遠知行不僅在國內(nèi)市場不斷擴大測試和運營范圍，還將產(chǎn)品、技術(shù)、商業(yè)模式等推廣至中東、東南亞、歐洲市場，成為中國具代表性的自動駕駛科技“出?！逼放?。

同樣在10月，另一家頭部自動駕駛公司小馬智行正加速沖刺IPO。10月18日，小馬智行向美國證券交易委員會遞交上市申請。今年4月，小馬智行獲中國證監(jiān)會國際合作司境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股。

資料顯示，小馬智行自2016年成立發(fā)展至今，布局了自動駕駛出租車、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛3大業(yè)務(wù)。截至2024年上半年，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊用戶數(shù)超22萬，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年10月，小馬智行自動駕駛路測里程已累計近4000萬公里，其中無人化自動駕駛測試里程近400萬公里。

在自動駕駛走到商業(yè)化與資本化拐點的當下，小馬智行也在加速推進業(yè)務(wù)布局。今年9月，隨著廣州市開放第2批高快速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段，此前已獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可的小馬智行，高快速路測試路段銜接廣州南站、廣州白云國際機場等核心交通樞紐。10月，小馬智行與高德達成合作，其自動駕駛車輛接入高德一體化出行平臺。同時，小馬智行也在加大海外市場布局，將成功的中國經(jīng)驗和中國方案向外推廣，推動自動駕駛商業(yè)產(chǎn)品在全球成熟落地。除盧森堡外，小馬智行還在韓國、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等地開展自動駕駛技術(shù)和落地合作。

事實上，今年以來，自動駕駛行業(yè)迎來一股企業(yè)上市的熱潮。例如，7月，如祺出行在香港交易所上市；8月，黑芝麻智能在香港交易所上市；10月，地平線在香港交易所上市。另有媒體消息稱，涵蓋智能駕駛芯片、激光雷達、自動駕駛解決方案等方面的多家自動駕駛業(yè)務(wù)公司也在排隊等待上市。

“自動駕駛公司密集上市的主要原因，在于這個領(lǐng)域商業(yè)化前景還不明朗，營收能力偏弱，還沒有擺脫虧損的狀態(tài)。上市之后，對風險投資機構(gòu)退出，也是一個交代。沒有現(xiàn)金流的企業(yè)，很難在當前的經(jīng)濟形勢下，通過市場表現(xiàn)存活。”《西游社》創(chuàng)始人、資深車評人朱鋆對《中國汽車報》記者坦言。

自動駕駛特別是Ro‐botaxi等高階模式仍處在規(guī)?；蜕虡I(yè)化發(fā)展的前夜，虧損是這些企業(yè)面臨的共同問題。數(shù)據(jù)顯示，文遠知行2021～2023年及2024年前6個月，凈虧損分別約為10.1億、13億、19.5億、8.8億元，經(jīng)調(diào)整后凈虧損分別約為4.26億、4.01億、5.01億、3.16億元。小馬智行2022、2023年及今年上半年，分別虧損1.48億美元（約合10.51億元人民幣）、1.25億美元（約合8.88億元人民幣）和5178萬美元（約合3.68億元人民幣）。

自動駕駛“燒錢”是盡人皆知的事情，特別是研發(fā)等開銷巨大。文遠知行2021～2023年及2024年前6個月，研發(fā)開支分別為4.43億、7.59億、10.58億、5.17億元，三年半時間合計研發(fā)費用約28億元，費用增幅明顯，年年遠超營收。小馬智行2022年在研發(fā)方面投入1.54億美元（約合人民幣11億元）；2023年，這一數(shù)字為1.23億美元（約合人民幣8.8億元）；而到了2024年上半年，公司已投入5872.5萬美元（約合人民幣4.2億元）。

從招股說明書來看，研發(fā)、運營和市場開拓成為IPO募集資金的主要用途。文遠知行募集資金的35％將用于自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)，30％用于自動駕駛車隊的商業(yè)化和運營，以及擴展到更多市場的營銷活動，約25％用于支持資本支出，包括購買測試車輛、研發(fā)設(shè)施和行政開支。小馬智行IPO所籌集資金將用于3個方面，一是自動駕駛出行服務(wù)及貨運服務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化和市場開拓，包括生產(chǎn)、銷售、營銷、客戶服務(wù)和行業(yè)協(xié)作；二是自動駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入；三是潛在戰(zhàn)略投資和收購，提升公司技術(shù)能力和搭建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

盡管整個行業(yè)對自動駕駛的未來充滿期待，但短期內(nèi)，這些公司仍需面對高昂的研發(fā)成本和有限的收入來源。通過上市融資，不僅可以緩解資金壓力，還能為企業(yè)的長期發(fā)展提供穩(wěn)定的資金支持。因此，IPO就成為一個好的選項。

“自動駕駛公司扎堆上市，與目前的行業(yè)發(fā)展情況有密切關(guān)系。車夫咨詢合伙人曹廣平提出，一方面，部分自動駕駛公司迎來破產(chǎn)潮，一些科技公司遭遇自動駕駛項目中止潮，這種負面信息給同行和資本市場帶來警示，促使該領(lǐng)域企業(yè)尋求更多的資金來維持研發(fā)和運營；另一方面，人工智能的加速發(fā)展有利于汽車智能駕駛的實現(xiàn)，特斯拉等公司推出了市場化的產(chǎn)品，這雖然是利好，但卻仍然很“燒錢”?！八詮钠髽I(yè)層面來看，IPO幾乎是必然出路。IPO不成，企業(yè)必然要面臨繼續(xù)進行巨額投入，卻可能更快倒下的危險。IPO成功，儼然是以后上桌瓜分市場‘蛋糕’的入場券?！彼f。

在國家與地方政府的大力支持下，自動駕駛相關(guān)政策法規(guī)逐漸明確完善，行業(yè)前景一片光明。截至目前，國務(wù)院辦公廳已啟動道路交通安全法、道路運輸條例的修訂工作，全國已有10余座城市推進自動駕駛地方性立法，其中深圳、上海浦東、陽泉、無錫、蘇州、杭州6個地方出臺了立法文件；全國多地出臺開放道路與示范應(yīng)用規(guī)范性文件，支持自動駕駛的商業(yè)探索。

根據(jù)Frost＆Sullivan公司的預(yù)測，隨著技術(shù)進步、政策利好及成本降低，Robotaxi將于2026年前后實現(xiàn)規(guī)?；涞兀A(yù)計到2030年將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時其在中國智慧出行的滲透率將達31.8％，2035年提升至69.3％；預(yù)計到2030年，中國和全球Robotaxi市場規(guī)模將分別達4888億和8349億元；2024～2030年，中國和全球Robotaxi市場的復(fù)合年均增長率將分別為248％和239％；到2035年，將分別達1.6萬億和3.2萬億元，2030～2035年的復(fù)合年均增長率將分別為27.4％和31％。

業(yè)內(nèi)人士普遍認為，對于自動駕駛公司來說，IPO可以幫助它們加大研發(fā)投入，加速技術(shù)成熟和商業(yè)化進程。同時，上市公司的身份也有助于其吸引更多的人才和合作伙伴，提升自身競爭力。然而，不論是否成功上市，自動駕駛公司短期內(nèi)面臨的挑戰(zhàn)不會憑空消失。其中之一，便是能否順利實現(xiàn)規(guī)?；\營，進而達到盈虧平衡，最終實現(xiàn)盈利。

“隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)能力將得到顯著增強。基于大模型的通用性架構(gòu)上車已經(jīng)成為可能。數(shù)據(jù)和知識雙驅(qū)動的新架構(gòu)帶來的自我學習能力，使得自動駕駛系統(tǒng)版本普適性加強，且迭代成本得以下降，從而支撐國內(nèi)外市場的普及應(yīng)用需求。”中國科學院雄安創(chuàng)新研究院研究員、認知智能重點實驗室副主任黃武陵向記者表示。

在小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業(yè)務(wù)負責人張寧看來，當Robotaxi投放量達到1000輛時，運營才會達到盈虧平衡點。越過這個量，每增加一輛車，成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血階段。小馬智行預(yù)計，公司在Robotaxi領(lǐng)域有望2025年實現(xiàn)單車運營盈虧平衡，即毛利轉(zhuǎn)正，開始邁向Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化。文遠知行表示，公司仍處于商業(yè)化早期階段，其目標是分別于2024年和2025年開始Ro‐botaxi的商業(yè)化生產(chǎn)并為大規(guī)模商業(yè)化做好準備。

在迎來上市高光時刻的同時，企業(yè)也不能有絲毫的懈怠。曾經(jīng)的全球自動駕駛第一股——圖森未來就在今年初宣布退市，終止在美國證券交易委員會（SEC）的注冊。上市1008天后，圖森未來成為全球首個主動退市的自動駕駛公司。

縱觀圖森未來的發(fā)展不難發(fā)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)與財務(wù)的難以為繼是壓垮駱駝的最后一根稻草。圖森未來在美國只能小規(guī)模進行自動駕駛貨物運輸，而缺失產(chǎn)品規(guī)?；?yīng)，導致公司長期高額虧損。財報顯示，圖森未來2023年三季度營收為2653萬美元，凈虧損卻高達1.13億美元。2023年上半年，圖森未來對北美團隊裁員的比例超過70％。圖森未來作為在中美兩地設(shè)有團隊的公司，面臨美國政府監(jiān)管對中美兩地業(yè)務(wù)開展的約束，被迫限制技術(shù)交流，增加了運營成本和復(fù)雜性。

前車之鑒為后來者提供了寶貴的經(jīng)驗教訓——即使技術(shù)先進，如果無法轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的商業(yè)模式和收入，也將面臨巨大的生存壓力。如何平衡研發(fā)投入與商業(yè)回報，如何構(gòu)建清晰的商業(yè)模式，成為自動駕駛公司在IPO后需要面對的重要考驗。

自動駕駛綜合了汽車、人工智能、通信、半導體等多項技術(shù)，涉及產(chǎn)業(yè)鏈長、價值創(chuàng)造空間巨大，已成為各國汽車產(chǎn)業(yè)與科技產(chǎn)業(yè)跨界、競合的必爭之地。在美國，10月25日，Alphabet旗下的無人駕駛出租車公司W(wǎng)aymo宣布，完成了一輪56億美元的融資，以進一步擴大其無人駕駛出租車運營范圍。目前，Waymo已將服務(wù)擴展到洛杉磯、舊金山和鳳凰城。據(jù)悉，Waymo在上述三地每周為乘客提供超過10萬次的出行服務(wù)，較今年5月增長了一倍多。今年9月，Waymo和網(wǎng)約車巨頭Uber宣布合作，從2025年初開始在奧斯汀和亞特蘭大推出無人駕駛出租車服務(wù)。此外，近期特斯拉也表示，無人駕駛出租車Cybercab將于2026年實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，目標是每年至少生產(chǎn)200萬輛，并且公司將于2025年在美國得州和加州推出網(wǎng)約車業(yè)務(wù)，正在等待監(jiān)管審批。面對競爭對手的步步為營，中國自動駕駛公司必須加快技術(shù)創(chuàng)新和市場落地的步伐。

“中國和美國一直是全球自動駕駛牌桌上最有話語權(quán)的兩方勢力。過去十幾年來，中國自動駕駛一直在努力追趕美國，當前在技術(shù)上已實現(xiàn)并駕齊驅(qū)。中國要想在未來的人工智能領(lǐng)域，尤其是自動駕駛的競爭中搶得先機，需要相關(guān)方面齊心協(xié)力。”北京工業(yè)大學城市交通學院教授陳艷艷表示。

得益于規(guī)?；臏y試與應(yīng)用，中國主流自動駕駛企業(yè)已進入全球第一梯隊。也因此，頭部自動駕駛科技公司紛紛拓展國際市場，將自動駕駛技術(shù)推向全球。例如，元戎啟行近日宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資，將用于元戎啟行夯實國內(nèi)量產(chǎn)項目，拓展海外業(yè)務(wù)，同時為探索Robotaxi商業(yè)化運營和布局VLA模型等前沿技術(shù)提供資金支持。

“中國擁有龐大的汽車市場和復(fù)雜的交通環(huán)境，為自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用提供了豐富的場景和數(shù)據(jù)。中國的自動駕駛企業(yè)面對復(fù)雜場景更有經(jīng)驗，能夠更好地適應(yīng)不同國家和地區(qū)的市場需求。此外，中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，企業(yè)之間的合作緊密，能夠形成協(xié)同效應(yīng)，推動技術(shù)快速迭代?！?/span>元戎啟行首席執(zhí)行官周光對記者說。

行業(yè)人士指出，中國企業(yè)的融資及IPO等，有望推動Robotaxi等自動駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)的進一步發(fā)展。特別是借助在美國股市掛牌上市的機會，可以進一步提升公司的國際知名度。美國股市是全球最大的資本市場之一，吸引了全球投資者的關(guān)注，有助于吸引全球投資者和合作伙伴，增強其在全球市場中的影響力和競爭力，并且提高其在潛在國際客戶和合作伙伴中的信譽。

黃武陵表示，自動駕駛下一階段的發(fā)展，離不開更多樣的細分場景探索，從而實現(xiàn)通用化自動駕駛能力，以及提供差異化服務(wù)能力。通過國內(nèi)多城市多場景示范推廣，以及“出?！眹H市場不同基礎(chǔ)設(shè)施的實踐，更有利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車能力的界定，例如哪些功能由單車實現(xiàn)，哪些功能通過車路云智能設(shè)施提供；同時，也更有利于應(yīng)對運營過程中的技術(shù)挑戰(zhàn)，包括市場準入與技術(shù)認證，當?shù)匚幕c交通法規(guī)差異、當?shù)胤杀O(jiān)管等多方適配能力。

黃武陵還告訴記者，未來自動駕駛除了實現(xiàn)基本的駕駛功能之外，還可能催生更多的智能化車載服務(wù)，例如智能座艙提供與工作場景、與智能家居場景的互聯(lián)，提升車載多樣化的智能計算能力支持與擴展。此外，自動駕駛的發(fā)展也將為智慧交通做出貢獻，行業(yè)將從兩個方面發(fā)展車路云功能，除了前期強調(diào)的路側(cè)設(shè)施賦能單車智能外，下一階段自動駕駛系統(tǒng)也將從車端為路側(cè)設(shè)施賦能，形成車路真正的互動迭代功能升級，從而支撐國內(nèi)外市場智能網(wǎng)聯(lián)汽車普及應(yīng)用的多樣化需求。

“自動駕駛汽車規(guī)?；涞?，面臨的最大挑戰(zhàn)依舊在技術(shù)層面。當前，自動駕駛技術(shù)還無法應(yīng)對所有的復(fù)雜場景?！敝芄夥Q，要實現(xiàn)技術(shù)迭代，就要獲得海量的脫敏優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)訓練模型；獲得這些數(shù)據(jù)需要確保在安全的前提下人機共駕，推行高階輔助駕駛系統(tǒng)廣泛搭載上車，才能產(chǎn)生并收集這些數(shù)據(jù)。

未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和市場的逐步開放，自動駕駛公司能否通過IPO實現(xiàn)關(guān)鍵一躍，還有待時間的檢驗。

文：趙玲玲 編輯：龐國霞 版式：劉曉燁