金融界2024年11月14日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，慧云新科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種物聯(lián)網(wǎng)控制的AGV與自動(dòng)化設(shè)備智能控制系統(tǒng)及方法”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN 118938911 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。 專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種物聯(lián)網(wǎng)控制的AGV與自動(dòng)化設(shè)備智能控制系統(tǒng)及方法，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)將多種傳感器安裝在AGV上，從多角度、多方位地采集機(jī)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)，確保了數(shù)據(jù)采集的全面性和精確性；路徑規(guī)劃單元通過(guò)路徑系數(shù)Ljxs評(píng)估路徑的距離和安全性，篩選出最優(yōu)路徑，確保AGV能夠在機(jī)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境中高效、安全地運(yùn)行；此外，通過(guò)預(yù)設(shè)避障速度閾值對(duì)避障速度指數(shù)Bzsd進(jìn)行評(píng)估，確保AGV在遇到障礙物時(shí)的反應(yīng)速度和避障性能達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)；調(diào)度規(guī)劃模塊通過(guò)遺傳算法進(jìn)行任務(wù)分配和資源調(diào)度，并結(jié)合仿真和實(shí)際環(huán)境測(cè)試對(duì)比，計(jì)算調(diào)度差值Ddcz，協(xié)調(diào)多個(gè)AGV之間的資源分配。 本文源自金融界 |
