金融界2024年11月14日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，湖南芒果融創(chuàng)科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“種基于UWB的室內(nèi)定位方法及相關(guān)設(shè)備”的專利，公開(kāi)號(hào) CN 118936467 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。 專利摘要顯示，本申請(qǐng)適用于室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于UWB的室內(nèi)定位方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括采集目標(biāo)的歷史UWB數(shù)據(jù)，計(jì)算位置抖動(dòng)指數(shù)；采集目標(biāo)的實(shí)時(shí)UWB數(shù)據(jù)，利用無(wú)跡卡爾曼濾波對(duì)實(shí)時(shí)UWB數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；利用指數(shù)平滑算法對(duì)濾波后的UWB數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理；利用三次樣條插值算法對(duì)平滑后的UWB數(shù)據(jù)進(jìn)行插值；根據(jù)歷史UWB數(shù)據(jù)，計(jì)算目標(biāo)在多個(gè)歷史時(shí)刻的平均速度，并根據(jù)平均速度和位置抖動(dòng)指數(shù)，對(duì)插值后的UWB數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，得到校正后的UWB數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)能降低UWB數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)抖動(dòng)誤差，提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確性。 本文源自金融界 |
