金融界2024年11月13日消息,國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,武漢智象機(jī)器人有限公司取得一項(xiàng)名為“模塊化升降A(chǔ)GV 搬車裝置”的專利,授權(quán)公告號(hào) CN 221988113 U,申請日期為2024年4月。 專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┮环N模塊化升降A(chǔ)GV 搬車裝置,包括第一AGV 和第二AGV,第一AGV和第二AGV包括門型架,門型架兩端各設(shè)有主基體,主基體上設(shè)有夾胎機(jī)構(gòu),主基體兩端分別設(shè)有抬升裝置,抬升裝置包括基框,基框與主基體直接或間接連接,基框上設(shè)有可升降的升降板,各主基體兩端還設(shè)有行走輪機(jī)構(gòu),行走輪機(jī)構(gòu)與升降板連接,行走輪機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)架,基礎(chǔ)架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)輪架,輪架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪,輪架與行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向垂直,解決了搬車AGV在帶有坡面的車庫中行駛的問題。 本文源自金融界 |