自動(dòng)駕駛的全球戰(zhàn)事

2024-11-14 07:35| 發(fā)布者: admin| 查看: 141| 評(píng)論: 0

摘要: 題圖｜視覺(jué)中國(guó)這個(gè)10月，讓2024這一年看起來(lái)頗為科幻。10月11日，特斯拉發(fā)布了無(wú)人駕駛出租車Cybercab和無(wú)人駕駛廂式車Cybervan。發(fā)布會(huì)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克為行業(yè)描繪了一個(gè)光明的未來(lái)，但Cybercab的落地時(shí) ...

題圖｜視覺(jué)中國(guó)

這個(gè)10月，讓2024這一年看起來(lái)頗為科幻。

10月11日，特斯拉發(fā)布了無(wú)人駕駛出租車Cybercab和無(wú)人駕駛廂式車Cybervan。

發(fā)布會(huì)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克為行業(yè)描繪了一個(gè)光明的未來(lái)，但Cybercab的落地時(shí)間卻在2026年。

10月2日，另一家美國(guó)無(wú)人駕駛巨頭，谷歌母公司Alphabet旗下Waymo宣布其在美國(guó)德州奧斯汀的無(wú)人駕駛出租服務(wù)即將向公眾開(kāi)放。

同樣是在10月，有報(bào)道稱，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑正在布局出海，并計(jì)劃面向全球用戶發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)10.0版本，這一版本將搭載全球首個(gè)自動(dòng)駕駛大模型ADFM。

顯然，自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)賽已經(jīng)結(jié)束了區(qū)域性預(yù)選賽，進(jìn)入到全球性產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽。這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，被網(wǎng)友們親切地稱之為“蘿卜大戰(zhàn)”，因?yàn)闊o(wú)人駕駛出租車Robotaxi中Robo與中文“蘿卜”諧音。

自動(dòng)駕駛的全球戰(zhàn)事

隨著特斯拉Cybercab的亮相，全球“蘿卜大戰(zhàn)”一觸即發(fā)。

一、全球無(wú)人駕駛競(jìng)賽拉開(kāi)序幕

無(wú)論是PC時(shí)代還是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，新技術(shù)的出現(xiàn)都會(huì)伴隨著不同的發(fā)展路徑。在臨近終點(diǎn)之前，每一條路都有跑贏的機(jī)會(huì)。

最早出道的Waymo，走的是成本最高的“重硬件派”。Waymo一直致力于自主研發(fā)關(guān)鍵傳感器,從激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)到計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了全套傳感器自研。但這條路線對(duì)資金的消耗是巨大的，馬斯克還曾調(diào)侃Waymo稱，“Waymo money。”

燒錢一直是Waymo的標(biāo)簽。根據(jù)此前谷歌的披露，在Waymo分拆前，公司在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上累計(jì)投入超過(guò)11億美元；分拆后，Waymo的“燒錢”速度更是加快，每年的運(yùn)營(yíng)成本約為10億美元。而且，Waymo的沉沒(méi)成本越來(lái)越高，谷歌不得不在今年7月，再次對(duì)Waymo注資，這次投資金額高達(dá)50億美元。

“重軟件派”的特斯拉與Waymo，處于天平的兩端。從車端成本就窺探端倪，像Waymo的五代硬件裝車的車輛總成本在14萬(wàn)美元，包含了29個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)和6個(gè)毫米波雷達(dá)。而靠7個(gè)攝像頭組成的特斯拉純視覺(jué)方案，總成本僅為4.5美元。

Waymo的方案受限于工程師用大量代碼設(shè)置的有限規(guī)則，但靠高昂的硬件能夠在復(fù)雜路況和極端天氣中穩(wěn)定運(yùn)行；而特斯拉采用的是大模型端到端的技術(shù)方案，輸入圖像，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出決策，把所有任務(wù)都交給了AI。但純視覺(jué)的安全性，目前仍未得到足夠的驗(yàn)證。

在兩個(gè)極端選手的中間，其實(shí)還有一條路線是“單車智能+車路協(xié)同”方案。

它在單車智能的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，車路協(xié)同為車輛提供了一個(gè)額外的“千里眼”——可支持自動(dòng)駕駛車輛的廣域視角、冗余感知和超視距感知需求。早在2018年年底，百度就發(fā)布了 Apollo 開(kāi)放生態(tài)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)人“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段。

當(dāng)然，這也是因?yàn)樵诓煌耐寥老律L(zhǎng)的結(jié)果。我們國(guó)家的道路基礎(chǔ)設(shè)施整體水平比較完善，同時(shí)還具備汽車及電子零部件產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。所以，這條全域智能的路線，也不是誰(shuí)都能走的。

自動(dòng)駕駛的全球戰(zhàn)事

二、一方水土，養(yǎng)一方蘿卜

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需要面臨的變量，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽車制造。尤其在是中國(guó)，道路的復(fù)雜程度遠(yuǎn)超想象。本土的數(shù)據(jù)，才能養(yǎng)本土的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Waymo的年累計(jì)里程數(shù)高達(dá)590萬(wàn)多公里，遠(yuǎn)超加州所有其他自動(dòng)駕駛公司。但這些數(shù)據(jù)都是在美國(guó)本土跑的，并不能代表其在全球范圍的能力。同樣的，截至 2024年7月，特斯拉FSD 的累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過(guò)16億英里，也是在美國(guó)本土跑出來(lái)的。

根據(jù)規(guī)劃，特斯拉FSD要2025年第一季度，才可能在歐洲、中國(guó)監(jiān)管批準(zhǔn)后陸落地。如果進(jìn)軍上述市場(chǎng)，特斯拉首先需要通過(guò)當(dāng)?shù)匕ㄗ詣?dòng)駕駛汽車的測(cè)試許可、運(yùn)營(yíng)許可、數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)、隱私政策等，這通常需要投入大量時(shí)間和資源進(jìn)行合規(guī)性審查和調(diào)整。

此外還要搭建本地化運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，了解當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求和用戶習(xí)慣，提供符合當(dāng)?shù)靥厣淖詣?dòng)駕駛出行服務(wù)，這包括與當(dāng)?shù)睾献骰锇榈臏贤ê献?、服?wù)流程的優(yōu)化等方面。

這條出海之路，自動(dòng)駕駛公司勢(shì)必是要走通的。

從技術(shù)本身而言，提升安全性和泛化能力，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)走向全球的關(guān)鍵要素。比如泛化能力，它就像人開(kāi)車一樣，到了一個(gè)陌生的城市、一個(gè)陌生的國(guó)家，需要快速地習(xí)慣當(dāng)?shù)氐鸟{駛習(xí)慣、交通規(guī)則等等。

特斯拉在引入占用網(wǎng)絡(luò)之后,特斯拉自動(dòng)駕駛算法的泛化能力得到了顯著的提升。而借助于算法提升，特斯拉 FSD 更能刻畫真實(shí)的物理世界，進(jìn)而才有可能實(shí)現(xiàn)端到端模型。

不過(guò)，特斯拉Cybercab的落地時(shí)間最早也要等到2026年。

為了提升泛化能力，今年5月，百度Apollo發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛大模型（ADFM，Autonomous Driving Foundation Model）。在自動(dòng)駕駛大模型ADFM加持下，蘿卜快跑可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的超長(zhǎng)尾場(chǎng)景檢測(cè)能力，能夠更好的應(yīng)對(duì)例如占道施工、不規(guī)則障礙物等復(fù)雜多變的城市道路場(chǎng)景，也實(shí)現(xiàn)了例如鬼探頭、窄路會(huì)車等強(qiáng)交互場(chǎng)景下更完善的安全處理能力，蘿卜快跑安全性已經(jīng)高于人類駕駛員十倍以上。

截至4月，百度Apollo的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)1億公里。過(guò)去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的1/14。

三、從科幻到現(xiàn)實(shí)，還差幾步

在技術(shù)之上，昂貴的成本是阻礙自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的最大門檻。

Robotaxi 全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本可分為整車制造成本、安全運(yùn)營(yíng)成本與運(yùn)力成本。高企的整車制造成本是當(dāng)前推高單位服務(wù)成本核心原因，而這主要是由于當(dāng)前主流 Robotaxi 車型采用依賴高精地圖和激光雷達(dá)的感知技術(shù)方案，需裝配全套數(shù)顆高價(jià)值的激光雷達(dá)。

根據(jù)如祺出行的數(shù)據(jù)，僅激光雷達(dá)就占硬件成本的 50%以上，而自動(dòng)駕駛高算力芯片也抬高了 Robotaxi 整車制造成本。而Waymo車輛的生產(chǎn)成本超過(guò) 100,000 美元，僅其傳感器套件就高達(dá)約 40,000 美元以上。

在10月11日的發(fā)布會(huì)上，馬斯克特別強(qiáng)調(diào)了Cybercab和Robovan的成本問(wèn)題。他表示，Cybercab的成本將低于30000美元，交通成本約為0.2美元每英里。而Robovan可搭載20人，出行成本可以大幅降低，每英里約10-15美分。

馬斯克還表示，現(xiàn)在人們需要在交通上花費(fèi)太多成本、太多時(shí)間，而同時(shí)使用頻率卻很低。他舉例稱，每周有168小時(shí)，但汽車的使用時(shí)間可能只有10小時(shí)。因此，無(wú)人駕駛技術(shù)可以大幅提高汽車的使用時(shí)間，同時(shí)降低成本。

馬斯克用電梯來(lái)舉例：在過(guò)去電梯有操作員，而現(xiàn)在電梯已經(jīng)不需要操作員了。而汽車未來(lái)可能也會(huì)經(jīng)歷這樣的變革。

盡管馬斯克為市場(chǎng)描繪了一個(gè)美好的前景，但不出行業(yè)所料，馬斯克不僅沒(méi)有發(fā)布行業(yè)期待的技術(shù)，就連特斯拉Cybercab的落地時(shí)間也要等到2026年。

此前，天風(fēng)國(guó)際分析師郭明錤在社交平臺(tái)公開(kāi)表示，特斯拉無(wú)人駕駛出租車至少要到2027年一季度才能量產(chǎn)，F(xiàn)SD 可能也要到2026 年后才能達(dá)到 L4 級(jí)別。

面對(duì)特斯拉的又一次“跳票”，《財(cái)富》雜志在社交媒體平臺(tái)上表示蘿卜快跑和文遠(yuǎn)知行等公司已經(jīng)在中國(guó)城市提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，現(xiàn)在正向海外擴(kuò)張。

雪牛資本（Snow Bull Capital）首席執(zhí)行官泰勒·奧根（Taylor Ogan）更是公開(kāi)表示，蘿卜快跑無(wú)人駕駛汽車兩年前就落地了，最新一代無(wú)人駕駛出租車支持換電模式，成本已經(jīng)不到3萬(wàn)美元。

自動(dòng)駕駛的全球戰(zhàn)事

同時(shí)，蘿卜快跑第六代無(wú)人車將采用換電模式，整個(gè)換電流程預(yù)計(jì)只需要 3 分鐘，這將明顯提升 Robotaxi 的可運(yùn)營(yíng)時(shí)間。

寫在最后

自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng)，是你過(guò)你的獨(dú)木橋，我走我的陽(yáng)關(guān)道。但下半場(chǎng)，各大選手可能會(huì)互換主場(chǎng)，海外公司入華、中國(guó)企業(yè)出海。當(dāng)雙方場(chǎng)地互換之時(shí)，競(jìng)爭(zhēng)才真正開(kāi)始。

但核心問(wèn)題仍是不變的——技術(shù)的成熟度、政策的健全度、人工智能和人工之間的利益沖突以及商業(yè)模式的清晰度，這些問(wèn)題被逐一解決后，才能迎來(lái)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的真正拐點(diǎn)。

CyberCab的量產(chǎn)還有幾年，現(xiàn)有的玩家唯有跑得更快，才能保持先發(fā)優(yōu)勢(shì)。特斯拉演的是科幻片，中國(guó)的玩家們演的是紀(jì)實(shí)片。

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